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经验分享经验分享
1,简单方法实现四舍五入实际项目中,经常会出现需要四舍五入的地方,比如采集温度temp,如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数,这样可能偏差会比较大。我们可以通过+0.5来实现四舍五入。比如:floattemp=30.6;//假设我们是扩大10倍保存//直接保存uint16_tmodbus_data.temp=temp*10;//结果就是30//+0.5uint16_
- stlink is not in the dfu mode,please restart it
litvm
bug解决经验分享
问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
- 使用定时器中断进行延时,取代delay,不影响主流程的运行
litvm
bug解决经验分享单片机嵌入式硬件
在单片机开发中,我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等,应用非常广泛,也很好用。但它也有一个致命的缺点——死等,举个例子,一个工程中有A、B、C三个任务,如果是裸机开发,不考虑中断的话,它会按while(1)中固定的顺序去执行。由于任务需要,B中会经常delay_ms(500);,那么在delay过程中,整个程序都会在B中等待50
- 关于Makefile中通配符的相关内容,以及‘%’和‘*’的区别
litvm
【韦东山】嵌入式Linux课程学习笔记服务器linux经验分享
1.通配符定义通配符是指在操作系统中,用于代替其它字符或字符串的符号,可以匹配符合相应规则的文件或目录。即:可以使用通配符代表许多同种格式的文件。如:*.o表示所有的.o文件在命令行中,常用的通配符有以下几种:1.*(星号):表示任意长度的任意字符(包括空字符),可以出现在文件名中的任意位置。2.?(问号):表示一个任意字符,且只能替代一个字符。3.[](中括号):可匹配其中某个指定字符,可以出现
- 【设计模式】C++ 单例模式总结与最佳实践
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1.单例模式简介单例模式(SingletonPattern)是软件开发中常见的设计模式之一,主要用于确保某个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。常见的使用场景包括:日志管理:全局唯一的日志记录器。数据库连接池:防止创建多个数据库连接,提高性能。资源管理器:如线程池、驱动管理器等。2.单例模式的实现方式C++中实现单例模式的方式有多种,常见方式如下:2.1普通的单例模式(非线程安全)特点:使用静态
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都已无处不在。而WebRTC(WebReal-TimeCommunication)则为开发者提供了一种简便的方式,来在浏览器中实现实时的音视频通信和数据传输。本文将介绍WebRTC的基本概念、工作原理,以及如何利用WebRTC构建实时通信应用。什么是WebRTC?WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种开放的网络技术标准,它允许浏览器与浏览器之间进行实时音视频通话、
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1.什么是跨域跨域,即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest),指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。2.跨域的应用情景当使用前后端分离,后端主导的开发方式进行前后端协作开发时,常常有如下情景:后端开发完毕在服务器上进行部署并给前端API文档。前端在本地进行开发并向远程服务器上部署的后端发送请求。在这种开发过程中,如果前端想要一边开发一边测试接口,就需
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HTTP(HyperTextTransferProtocol:超文本传输协议)是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。简单来说就是一种发布和接收HTML页面的方法,被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息。HTTP默认工作在TCP协议80端口,用户访问网站http://打头的都是标准HTTP服务HTTP协议以明文方式发送内容,不提供任何方式的数据加密,如果攻击者截取了Web浏览器
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##技术背景介绍在处理歌词数据时,尤其是从网页上获取歌词文本内容,用于自然语言处理或文本分析是常见的需求。AZLyrics是一个提供歌词的主要平台,为我们提供了大量的歌词数据。如果我们可以将这些网页内容自动加载到结构化的文档格式中,将极大地提升我们处理和分析歌词的效率。##核心原理解析Langchain提供了一种简单的方式来将网页内容转换为可用的文档格式。通过使用其文档加载器(DocumentLo
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一、MSC--51指令系统包含111条基本指令。指令:是CPU按照人的意图来完成某种操作的命令,它以英文名称或缩写形式作为助记符。掌握MCS-51汇编语言指令是51单片机汇编设计程序的基础。按所占字节分,MCS-51指令分三种:(1)单字节指令49条:(2)双字节指令45条;(3)三字节指令17条。按执行时间分,MCS-51指令分三种:(1)1个机器周期指令64条;(2)2个机器周期指令45条;(
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目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知,检测物体是否有运动,作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能,是模块提供的相关功能。海思还有个WS63星闪模块,没有雷达感知能力。功能简介从开发板的图片上可以看到,右下角有个安装雷达天线的地方,使用使用1代IPEX接口。润和的套件里面没有带天线,从我的测试看没有天线,其实雷达功能是不正常的。
- WebRTC解析:使用WebRTC实现实时通信
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WebRTC(Web实时通信)是一种开放标准,用于在Web浏览器之间直接进行实时通信。它提供了一组API和协议,使开发者能够在网页上实现音频、视频和数据的实时传输。本文将详细介绍WebRTC的基本原理和使用方法,并提供一些示例代码。一、WebRTC的基本原理WebRTC的核心技术包括三个主要组件:媒体捕获、传输和展示。媒体捕获允许浏览器捕获音频和视频流,传输组件负责建立点对点的连接并传输媒体数据,
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随着远程办公和在线协作的普及,音视频通信的需求日益增长。无论是两点之间的通信还是多人会议,WebRTC(WebReal-TimeCommunication)作为一种开源技术,提供了低延迟的实时通信能力。它允许浏览器或移动设备通过直接的点对点(P2P)连接进行音频、视频和数据的实时传输。它使得不依赖中间服务器的实时通信成为可能,尤其适用于视频聊天、文件共享、音频会议等场景。在本文中,我们将深入介绍从
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在C++中使用自定义类型作为std::map的键时,必须定义键的比较规则,具体可通过以下两种方式实现:方法一:在自定义类型中重载运算符myMap;方法二:自定义比较函数对象如果无法修改自定义类型(例如类型来自第三方库),也就是不能在自定义类型中重载小于运算符,此时我们可定义一个**仿函数(Functor)**来操作这个自定义类型。在初始化map时,这个仿函数就作为std::map的第三个参数:st
- Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析
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VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
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一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口,介于传输层和应用层之间,其封装了传输层的TCP/UDP协议以及网络层的IP协议,允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP协议来实现不同的通信需求。TCP协议特点:面向连接:通过三次握手建立连接(第一次握手:客户端调用connect函数向服务端申请建立连接;第二次握手:服务端处于监听状态,接收客户端的连接;第三次握手:
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作为一名对文化艺术活动和数据获取感兴趣的内容创作者,我决定利用Python爬虫技术抓取舞台剧与演出信息。这对于文艺爱好者、文化活动组织者以及相关研究人员来说,是一个极具价值的探索。一、项目背景舞台剧和各类演出活动丰富了人们的精神文化生活。许多城市都有专业的演出场馆,如国家大剧院、上海大剧院等,它们会定期发布演出信息。通过爬虫技术,我们可以自动化地获取这些演出信息,方便用户查询和分析。二、技术选型在
- R语言入门课| 02 R及Rstudio的下载与安装
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有时候我要重装系统,或者买了一台新电脑,或者帮别人清理电脑,我个人感觉是有一条还算清晰的整理思路的.今天把它写下来做个备份,方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore应用卸载不用的预装应用文件资源管理器
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- mysql的数据如何进kafka_MySQL数据实时增量同步到Kafka
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一、go-mysql-transfergo-mysql-transfer是一款MySQL实时、增量数据同步工具。能够实时解析MySQL二进制日志binlog,并生成指定格式的消息,同步到接收端。go-mysql-transfer具有如下特点:1、不依赖其它组件,一键部署2、集成多种接收端,如:Redis、MongoDB、Elasticsearch、RabbitMQ、Kafka、RocketMQ,不
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StarRocks是一种兼容MySQL语法,自带对JSON,ARRAY等格式支持的数据库.文章目录一StarRocks是什么?与MySQL有何关系?二JSON格式的好处三JSON数组字段的应用和缺点四实例:StarRocks处理JSON数组的方法示例表结构场景1:筛选包含特定事件的用户场景2:提取数组中的嵌套字段场景3:展开数组为多行(UNNEST)场景4:复杂条件过滤(结合`$`索引)五,性能优
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- 链接-简介
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深入理解计算机系统
链接是将代码和数据合成一个文件的一个过程,生成的文件可以直接拷贝到存储器中并且执行。链接可以在程序编译时,加载时,甚至运行时执行。1.编译器的驱动程序编译器系统中包含编译驱动程序,驱动程序主要包含:预处理器,编译器,汇编器和连接器。处理过程如下:预处理器编译器汇编器main.c------------------>main.i----------------------->main.s------
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[[toc]]AsyncHttpClient(AHC)是一个高性能、异步的HTTP客户端库,广泛用于Java和Scala应用中,特别适合处理高并发、非阻塞的HTTP请求。它基于Netty或Java原生的异步HTTP客户端实现,支持HTTP/1.1和HTTP/2协议,适用于微服务、API调用、爬虫等场景。1.核心特性特性说明异步非阻塞基于事件驱动模型,避免线程阻塞,支持高并发(如每秒数千请求)。HT
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标题word技巧:匹配所有的[数字],替换成上标+颜色为红色匹配所有的[数字],替换成上标可以看到如下界面:如果要替换为红色字体,则鼠标光标停留在“替换为”中,然后点击下面的格式,那么弹出来的框框是替换字体,而不是搜索字体。现在就可以自己设置替换颜色为红色啦
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weixin_39908082
a4如何打印双面小册子
我来告诉你!!你手上这种册子的装订方式是骑马订!这种装订方式在adobepdf里面用拼版插件拼版非常快,不过非专业人士都不会用!有的打印机的打印驱动页面里面也有小册子打印的方式,可以直接打印出来!重点来了,以上的方法你都用不了的话,就只能用最费事的方法了!在word或者wps里面一张一张的排!1.页面数,骑马订册子的页面数必须是4的倍数,不够的话就得加空白页,空白页最好加在封二或者封三(封面的背面
- Linux 内核数据结构解析--哈希链表
Black8Mamba24
Linux内核数据结构
一、Hash表的基本定义1.1Hash的概念散列表(Hashtable,也叫哈希表),是一种数据结构,可以用于存储Key-Value键值对。也就是说,通过Key来映射到具体的Value。通常用于查找。将Key映射到Value的函数叫做Hash函数,而存储Key-Value的表叫做Hash表。Hasn表常用数组来存储。1.2常用的Hash函数1.3常用的处理碰撞的方法如果说存储空间是无线的,那只要定
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。