悄悄笙箫
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Carsim多车仿真场景

Carsim多车仿真场景_第1张图片

 Carsim多车仿真场景_第2张图片

 1.偏离道路中心线设置

ltarg_constant=0;

Carsim多车仿真场景_第3张图片

 Carsim多车仿真场景_第4张图片

 2.Path_ID_DM=1；

路径号为1；

3.闭环控制：是指carsim闭环

4.路面有房子设置

Carsim多车仿真场景_第5张图片

 5.carsim2016如果要做转向,前轮转动角

opt_steer_ext(1)4

Carsim多车仿真场景_第6张图片

 Carsim多车仿真场景_第7张图片

 Carsim多车仿真场景_第8张图片

6.仪表板怎么设置

Carsim多车仿真场景_第9张图片 

 Carsim多车仿真场景_第10张图片

 7.多车场景的设置

Carsim多车仿真场景_第11张图片

 Carsim多车仿真场景_第12张图片

 7.1 前车场景的设置

第一步.先找到它

Carsim多车仿真场景_第13张图片

 Carsim多车仿真场景_第14张图片

 前车车速的设定

Carsim多车仿真场景_第15张图片

 Carsim多车仿真场景_第16张图片

 

7.2设置对向来车

Carsim多车仿真场景_第17张图片

 8.雷达传感器设置的

（扫瞄的角度） 

Carsim多车仿真场景_第18张图片

答疑问

Carsim多车仿真场景_第19张图片

 道路中心线的设置

Carsim多车仿真场景_第20张图片

 Carsim多车仿真场景_第21张图片

 

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