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ubuntu22.04使用jupyter-notebook

ubuntu 22.04直接安装

sudo apt install jupyter-notebook

ubuntu22.04是ros2-humble，这里rclpy用的是python3.10
如果用官网的安装包3.9或者3.8安装会导入rclpy找不到包，是因为python版本不对

conda deactivate#退出conda环境可以发现可以import rclpy

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