血泪史——虚拟机中linux系统安装opencv2.4.9

捣腾了好几天时间，终于让opencv2.4.9在linux上安家落户了，因此写下此篇博客给那些像我一样的linux小白一丢丢的参考和建议，因为前后时间确实长了些（大佬略过），所以很多错误不能用界面来给大家显示，只能尽我所能向大家描述我遇到的错误，不过我之前在txt中做过笔记错误我都记录下来，如果是相同的错误，大家很容易就可以找到。下面就开始吧。

首先介绍我所使用的虚拟机版本和装载的系统

虚拟机：VMware W-14.1.1

系统：树莓派Debian-amd64（64位linux系统）

因为linux是吃版本的，所以版本不同错误可能就不一样，如果对于安装的系统没有太多要求，可以安装和我一样的系统，这样可以让错误对号入座。系统安装参考我之前的一篇博客，写的还算详细。https://blog.csdn.net/yuan123890/article/details/107607400

准备工作做好后就开始安装opencv了。

一、首先要执行的是如下几条指令

sudo raspi-config   // 进入后打开摄像头、SSH
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update

第一行指令是打开系统的相关设置界面，我看了不同版本的目录有些区别，本次使用的系统是有一个SSH选项，直接enter进去，enable就行了，这条指令是打开树莓派的摄像头操作，由于是虚拟机所以这个就是个流程，然后就是检查更新并升级，由于这里提到了这两条指令，就先说一个错误吧（这个错误是我在后面update时遇到的）

a.错误：关键显示为“NO_PUBLIC_KEY UGFEDCGB7854（这里是随便打的一串数字字母）”，大概就是更新时缺少秘钥

   解决：输入指令

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 5543141274TGGY//所缺失的秘钥

二、安装opencv所需要的工具包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev
sudo apt-get install libavformat-dev
sudo apt-get install libswscale-dev
sudo apt-get install libtiff-dev

这里要注意的一点就是安装libtiff-dev，我在网上搜的工具包很多人都说是安装libtiff4-dev，但是我安装4版本时出现了一个问题直接提示我用libtiff-dev替换，所以就换成了提示版本，这里就不当做错误了，所问题的时候可以从提示信息中找出解决方法。 

我在安装这五个包的时候基本上没有问题，但是除了这五个以外还有一个比较难以安装的包，如下所示

sudo apt-get install libjasper-dev

如果执行上面的指令没有问题那就最好，但是我在安装的时候出了问题

b.错误：提示信息显示unable to locate package，大意为找不到包，无法定位

   解决：这个错误解决和源有关系，因此要换源。

我下面把我换过的源都列出来，第一个源是清华源，但是行不通，有需要的可以更换，现在我把自己的流程都列出来，首先要执行指令

sudo nano /etc/apt/sources.list

执行完之后出现一个界面就是有多行deb开头的源地址，把里面所有的deb用#注释掉，加上下面的源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

之后ctrl+x退出，输入Y，保存

同样输入下面指令

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

同样的方法，注释后加入下面的源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

以上就换源成功了，换的是清华源，接着

sudo apt update
sudo apt upgrade

执行完之后再次sudo apt-get install libjasper-dev，发现不行，于是又换了个中科大的源，我下面把指令和源都列出来，添加方法和上面一样。

sudo nano /etc/apt/sources.list   //添加指令

//下面是添加的源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

再次执行sudo apt update && upgrade，这时出现了一个错误

c.错误：最后提示 Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code

   解决：执行如下指令

sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info
sudo apt-get update
sudo apt-get install -f
sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
sudo mv /var/lib/dpkg/info.bk /var/lib/dpkg/info
sudo apt-get install libjasper-dev//libjasper-dev     //安装成功

 几个dev的安装就解决了，当时我是换了中科大的源之后解决这个错误，可能安装清华源的时候按照这种方式就可以，但是我没有试，如果安装完清华源就出现了上述错误可以这样解决。

三、安装编译opencv2.4.9

首先要下载OpenCV2.4.9的包，下载网址为

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip

下载的指令如下

wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip

也可以直接在linux下的浏览器下载，下载好之后解压，可以右击解压，也可以指令解压。

解压完成之后，计入解压文件的目录，执行如下指令

cd opencv-2.4.9
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

下面就要解决这里的问题了，下面为可能出现的问题。

d.问题：cmake command not find，找不到cmake指令

   解决：sudo apt-get install cmake

这里可能发现找不到cmake的包，下面提供两种解决方案及出现的问题，我用的是第二种方式。

下载压缩包，网址：https://cmake.org/download/
tar zxvf cmake-********.tar.gz（后缀为.xz使用-xvf）
ln -s /usr/cmake-********/bin/* /usr/bin/（创建软连接安装成功）
cmake -version     //查看版本

下载压缩包，网址：https://cmake.org/download/
tar zxvf cmake-********.tar.gz
cd 进入解压好的文件夹
./configure（错误：找不到OpenSSL 解决：在cmake解压目录下文件夹中打开CMakeLists.txt，首行添加set(CMAKE_USE_OPENSSL OFF) ）
make
sudo make install
cmake -version     //查看版本

e.错误：提示信息大意是找不到qt的相关文件，显示多组QT*******.cmake找不到

   解决：在上述执行的cmake指令中，找到-D WITH_QT=ON改为-D WITH_QT=OFF。再次执行

f. 错误：找不到头文件stdlib.h

   解决：在cmake指令最后加上_PRECOMPILED_HEADERS=OFF，再次编译。

执行完cmake之后，再执行如下

sudo make install

g.错误：error**will be never beNULL，显示****不会为空

   解决：进入release/modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/flags.make文件中删除-Werror=address，再执行。

上面都正常之后接着执行下面的指令

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'   //配置路径
sudo ldconfig    //更新路径

这样opencv2.4.9就安装好了。

四、编译运行

找到一个目录新建一个cpp文件，并且有gedit进行编译，指令如下,这里将cpp文件取名为test。

sudo gedit test.cpp

这里可能会出现错误，提示gedit找不到命令，那么就执行下面的指令

sudo apt-get install gedit

这里有可能会出现找不到包或者包已经损毁的情况，那就只能下载编译安装了，和前面的cmake一样，可能出现的错误也列在里面，这里用到aptitude，要注意和apt-get一样用于安装，但是aptitude用于降级安装，找不到指令的话就sudo apt-get install aptitude

下载包网址：https://download.gnome.org/sources/gedit/3.37/
tar -xvf gedit-3.37.3.tar.xz    //解压
sudo apt-get install gedit(提示缺失依赖项换用sudo aptitude install gedit，直到遇到The following actions will resolve these dependencies:选择Y，其他都选n)
gedit --version     //查看版本

安装好之后执行sudo gedit test.cpp

写入如下代码并保存，在test.cpp同级目录下要先保存好一张jpg的图片，我这里取名为1.jpg。

#include   
#include   
using namespace cv;   
int main()  
{  
    Mat image;  
    image = imread("1.jpg");  
    namedWindow("Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
    imshow("Display Image", image);  
    waitKey(0);  
    return 0;  
}

在同目录下新建CMakeLists.txt文件写入如下的内容，这里所有的test都是可变，cpp文件名叫什么这里就叫什么，因为这里用的是test.cpp，所以都是test。

project(test)  
find_package(OpenCV REQUIRED)  
add_executable(test test)  
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})  
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

 写完保存，再执行

sudo cmake .
sudo make     //得到可执行文件

在目录下执行ls指令，可以看到可执行的文件，如下所示，绿色的test就是生成的可执行文件。

接下来最后一步，执行

./test

 屏幕上就显示了之前保存为1.jpg的图片。

这下就大功告成啦。

如果能够帮助到有需要的人也是非常开心的，一起学习，一起加油。fighting！！！