ST-GCN源码运行demo配置过程（openpose-1.5.0+win10）

本文中CUDA已安装，版本为11.2。
CUDA版本在Nvidia控制面板-系统信息-组件-NVCUDA64.DLL产品名称栏中可以找到。

配置Openpose-1.5.0

参考链接
[1] Openpose1.5.0+VS2017+CUDA10+cuDNN7.5+WIN10安装部署教程（C++和Python API）.
[2] win10+VS2017+openpose1.5.0+cuda10.0+cudnn7.5(GPU版，实现pythonAPI).

Openpose下载

1. 下载链接：GitHub下载.选择SourceCode(zip)
2. 下载完成后先修改文件夹名为openpose（删除数字版本号1.5.0避免可能出现的Cannot find Python API错误）
3. 执行其他下载项。文件夹openpose\3rdparty\windows下还有4个bat文件，执行的是4个下载命令。复制下载链接到迅雷下载。下载链接如下：http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/3rdparty/windows/文件名，文件名可以在bat文件中找到，分别为caffe_15_2019_03_14.zip；caffe3rdparty_15_2019_03_14.zip；freeglut_2018_01_14.zip；opencv_401_v14_15_2019_03_14.zip。
   需要保留zip文件！
4. 执行上述下载完成后的文件目录如下
   
5. 下载完Openpose和上述的其他下载项以后，还需要下载

• 模型文件。执行\models 里的getModels.bat下载，或在参考链接[2]里提供的百度云地址下载。
• pybind11。用于Python和C++数据类型转换。GitHub下载.

Cmake编译Openpose

1. 下载安装cmake，运行cmake-gui.
   本文使用的cmake版本为cmake-3.19.6-win64-x64\bin\cmake-gui.exe。下载时win10系统选择binary版本比较方便。
   
2. 在source为openpose文件夹，目标build文件夹为/openpose/build下执行cmake：

• 选择Configure，根据本机安装的VS版本选择相应选项
  

• 勾选BUILD_PYTHON和所有的DOWNLOAD_***_MODEL，如图（图中具体的路径Value在配置时已更改，仅供参考）
  
  

• 选择Generate

3. 用VS2017打开build文件夹下的.sln文件，调成releasex64
   
   右键选择整个工程的根目录项，选择生成解决方案
   
   运行结果应为：
   ========== 生成: 成功 25 个，失败 0 个，最新 0 个，跳过 1 个 ==========
4. Openpose安装好了后，把生成的build/bin文件夹下的所有库（全部dll）复制到build/x64/Release/下，将/openpose/models文件夹复制到/openpose/build中，否则后续测试和使用可能缺少库文件报错。

测试Openpose

Openpose使用见GitHub官方文档-QuickStart

1. 运行图像demo
   \openpose\build\examples\tutorial_api_python下进入cmd，输入
   python 01_body_from_image.py
2. 运行视频demo
   \openpose文件夹下进入cmd，输入
   build\x64\Release\OpenPoseDemo.exe --video examples\media\test.mp4
   test.mp4为所要运行openpose的视频名，提供的自带视频为video.avi
   可选后缀参数--face和--hand（需要更高配置才能运行）

配置Anaconda环境

接下来配置ST-GCN运行所需的环境，Anaconda基本的使用方法不再赘述。

安装基础工具

1. 本文使用的Python版本为3.6.13
   创建环境conda create --name stgcn python=3.6
2. 更新pip
   python -m pip install --upgrade pip
   p.s. 配置时我犯了pip install --upgrade pip这样的低级错误，导致环境中的pip工具损坏，在升级pip时一定要用python -m命令。
3. 安装numpy opencv
   pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy opencv-python此处使用清华镜像

安装PyTorch

1. 查询NV控制面板中的NVCUDA64.dll，本机CUDA版本为11.2.135
2. 下载安装：

用conda安装
在PyTorch官网选择如下选项：

其中CUDA 11.2选择11.1即可，得到命令如下
conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c conda-forge
若由于网络问题无法安装pytorch，则可以使用以下方法。

用whl文件单独安装PyTorch
如果打不开链接可以挂梯子
下载链接列表
下载项（pytorch和torchvision必须都安装）：

• cu111/torch-1.8.0%2Bcu111-cp36-cp36m-win_amd64.whl
• torchvision-0.9.0+cu111-cp36-cp36m-win_amd64.whl
• torchaudio-0.8.0-cp36-none-win_amd64.whl
  其中cu表示cuda版本（CUDA 11.1，11.2视作11.1即可），cp表示python版本（Python 3.6）；torchvision和torchaudio的对应版本在https://pytorch.org/查看
  执行pip install 路径\文件名.whl进行离线安装。

测试PyTorch

1. 第一种方法

import torch
import torchvision
torch.__version__
torchvision.__version__
print(torch.cuda.is_available())

2. 第二种方法

>>> import torch
>>> a = torch.Tensor([1.])
>>> a.cuda()
tensor([1.], device='cuda:0')
>>> from torch.backends import cudnn
>>> cudnn.is_acceptable(a.cuda())
True

安装其他库

1. 在/stgcn文件夹下找到文件requirements.txt，切换到该目录下
   根据官方文档：Other Python libraries can be installed by pip install -r requirements.txt
   执行pip install -r requirements.txt
2. 安装ffmpeg：conda install ffmpeg

安装和运行ST-GCN Demo

1. 首先在Anaconda环境（名为stgcn）执行setup.py如下
   (stgcn) G:\st-gcn-master\st-gcn\torchlight>python setup.py install

2. 运行demo
   python main.py demo_offline --video G:\openpose\examples\media\video.avi --openpose G:\openpose\build\x64\Release
   或
   python main.py demo_old --video G:\openpose\examples\media\video.avi --openpose G:\openpose\build\x64\Release
   其中第一个路径为视频路径，第二个路径为编译后的Openpose的路径。

注：本文运行demo_offline并未成功，显示错误如下：

Can not find Openpose Python API.
Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 33, in 
    p.start()
  File "G:\st-gcn-master\st-gcn\processor\demo_offline.py", line 31, in start
    video, data_numpy = self.pose_estimation()
TypeError: 'NoneType' object is not iterable

该错误暂未解决，若发现解决方法将来会更新。
文中使用的是demo_old。

3. 报错和解决

• 执行上述python main.py demo_old --video G:\openpose\examples\media\video.avi --openpose G:\openpose\build\x64\Release命令会报错，需要改成python main.py demo_old --video G:/openpose/examples/media/video.avi --openpose G:/openpose/build/x64/Release即改为正斜杠，这个错误与源码处理命令行参数字符串的方式有关，撰写本文时作者尚未深究此处代码的更好实现，仅对输入参数做修改。
• 执行依然出错：
  Error occurred on a thread. OpenPose closed all its threads and then propagated the error to the main thread. Error description: Caffe trained model file not found: models\pose/coco/pose_iter_440000.caffemodel.
  发现st-gcn目录下不存在caffe model文件，将openpose/model文件夹复制合并到st-gcn/models即可。

另：根据https://www.it610.com/article/1304174342661246976.htm所述，对demo_old.py文件做过修改。此修改对程序的影响未知。