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简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- Html5学习教程,从入门到精通, HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码(18)
知识分享小能手
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HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码超链接(Hyperlink),也称为跃点链接,是互联网和文档编辑中的一种重要概念。超链接的定义超链接是指从一个网页指向一个目标的连接关系,这个目标可以是另一个网页,也可以是相同网页上的不同位置,还可以是一个图片、动画、程序、电子邮件地址、文件,甚至是一个音视频文件。如果点击了这个链接,当前页面的位置就会跳转到被链接的目标位置。在文档编辑中,超链接可以链
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堕落年代
uniappuni-app
问题根源分析原生组件层级:uniapp中的原生地图组件(如)默认处于最高层级,普通视图元素无法覆盖事件冒泡机制:触摸事件会穿透到下层组件滚动冲突:当内容滚动到底部/顶部时继续滑动会触发父容器滚动完整解决方案步骤1:结构优化到这里去步骤2:样式控制/*地图容器*/.map-container{position:fixed;width:100%;height:100vh;z-index:1;/*确保低
- Java快排算法详解
大梦谁先觉i
数据结构与算法算法java排序算法
快排算法底层基本思想:先取出数列中的第一个数作为基准数。将数列中比基准数大的数全部放在他的右边,比基准数小的数全部放在它的左边。然后在对左右两部分重复第二步,直到各个区间只有一个数。具体Java代码实现publicclassQuickSort{publicstaticvoidsort(int[]array,intlow,inthigh){if(low=benchmark){high--;}//比基
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18你磊哥
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首先,“大表”的定义并不是绝对的。不同的数据库系统、不同的硬件配置、不同的查询模式,对“大”的定义可能都不一样。比如,对于MySQL来说,百万级别的记录可能已经算大表,而对于一些分布式数据库,可能处理十亿级别的数据才算挑战。接下来,用户可能想知道如何判断自己的表是否过大,以及如何计算这个阈值。这时候,我需要考虑几个方面:数据量、性能指标、存储引擎的特性、索引情况、查询复杂度等。数据量方面,表的记录
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18你磊哥
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先回忆一下JVM的内存结构和GC的基本原理。JVM的内存主要分为堆、栈、方法区等,而GC主要发生在堆内存里。堆又分为新生代和老年代,新生代包括Eden区、Survivor区(From和To),老年代则是长期存活的对象所在。首先,用户可能想了解GC是如何工作的,不同的垃圾收集器有什么不同,比如Serial、Parallel、CMS、G1、ZGC等。但可能他们需要的是基础流程,比如标记-清除、复制、标
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jay丿
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Django初始化导入数据详解在Django项目中,初始化数据导入是一个常见的需求,特别是在开发阶段或者部署新环境时,通常需要一些预置的数据来确保应用能够正常运行。Django提供了一种高效的方法来加载初始化数据,即通过fixtures机制。本文将详细介绍如何使用Django的fixtures功能来导入初始化数据。1.Fixtures机制概述Django默认会在应用的目录下查找名为fixtures
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步入烟尘
Python超入门指南全册djangosqlite数据库
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- Spring Boot 集成 Kettle
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Kettle简介Kettle最初由MattCasters开发,是Pentaho数据集成平台的一部分。它提供了一个用户友好的界面和丰富的功能集,使用户能够轻松地设计、执行和监控ETL任务。Kettle通过其强大的功能和灵活性,帮助企业高效地处理大规模数据集成任务。主要组成部分Spoon:用途:Spoon是Kettle的图形化设计工具。用户可以使用Spoon设计和调试ETL转换和作业。功能:拖放式界面
- PCB 制版的注意事项
菜只因C
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一、设计阶段(一)布局规划元件间距:元件间距的设置在PCB设计中至关重要,它直接影响到电路板的可制造性、可维护性以及散热性能。对于手工焊接,元件引脚间距离不小于1mm是较为安全的标准,这能让操作人员有足够空间准确地将焊料施加到引脚连接处,避免因空间狭窄导致的焊接短路或虚焊问题。例如在一个采用直插式元件较多的电源模块中,电解电容、功率电阻等元件引脚间距如果小于1mm,焊接时电烙铁头很容易同时接触到相
- Web前端发展史
王珍岩
笔记
1、静态页面阶段那是1990年的12月25日,恰是西方的圣诞节,TimBerners-Lee在他的NeXT电脑上部署了第一套“主机-网站-浏览器”构成的Web系统,这标志BS架构的网站应用软件的开端,也是前端工程的开端。1993年4月Mosaic浏览器作为第一款正式的浏览器发布。1994年11月,鼎鼎大名的Navigator浏览器发布发布了,到年底W3C在Berners-Lee的主持下成立,标志着
- 大模型全军覆没,中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025
量子位
关注前沿科技量子位挑战多图数学推理新基准,大模型直接全军覆没?!事情是这样的。近日,中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH(该工作已被CVPR2025录用),这是一个精心策划的多图数学推理数据集,旨在全面评估MLLM(多模态大语言模型)在多视觉场景中的数学推理能力。结果评估下来发现,GPT-4o仅得分32.1,类o1模型QvQ得分29.3,所有模型均不及格。具体咋回事,下面接
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EMQ启用SSL/TLS加密连接使用加密连接的时候选择wss协议,并使用域名连接:绑定域名-证书之后,必须使用域名而非IP地址进行连接,这样浏览器才会根据域名去校验证书以在通过校验后建立连接。在EMQ上配置打开etc/emqx.conf配置文件,修改以下配置#wss监听地址listener.wss.external=8084#修改密钥文件地址listener.wss.external.keyfil
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语言模型gunicornflask
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- 定期备份数据库:基于 Shell 脚本的自动化方案
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数据库备份这件事,说实话,我一直没怎么上心。平时服务器跑得好好的,谁会想着备份呢?直到某天真出问题了,才意识到自己平时有多“懒”。我相信很多人跟我一样,觉得这东西看起来麻烦,等到数据库挂了、数据丢失了,才感叹自己怎么就没提前准备好呢?有一次数据库问题搞得我手忙脚乱,最后还好有个朋友给了我个备份文件,才算是有惊无险。经历了这次以后,我决定不能再拖了,必须把备份这事儿自动化起来。所以,我写了一个简单的
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随着全球贸易的快速发展,外贸企业面临订单处理效率低、流程复杂、数据管理混乱等挑战。如何通过数字化工具实现订单全生命周期管理?外贸订单管理系统应运而生。本文将以ZohoBooks为例,解析其核心功能与价值。一、什么是外贸订单管理系统?1、什么是外贸订单管理系统?外贸订单管理系统是一种专门用于管理国际贸易订单的软件工具。它帮助企业跟踪和管理从客户下单到订单完成的整个流程,包括订单录入、订单审核、订单分
- 如何免费制作景区二维码?
二维码
二维码随处可见,你外出旅游,支付用二维码,到了景区也能见到不少二维码。现在越来越多的景区也开始加入二维码,来代替纸质导览图,还能替代一部分的导游,为游客提供更有互动性的体验。一、景区二维码的应用案例招宝山风景区招宝山风景区推出了“智慧旅游”讲解二维码,游客只需打开微信扫描二维码,便能听到讲解员温柔的解说声,深入了解威远城背后的历史故事,让游客在游览过程中能更好地了解景区的文化内涵,提升了旅游体验。
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,