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第一章1.1:硬件包括计算机中可以看得见的物理部分,而软件提供看不见的指令,这些指令控制硬件并且使得硬件完成特定的任务。1.2:中央处理器(CPU)内存(主存)存储设备(例如,磁盘和光盘)输入设备(例如,鼠标和键盘)输出设备(例如,显示器和打印机)通信设备(例如,调制解调器和网卡)1.3:代表电脑中央处理器。1.4:速度衡量单位是赫兹,1赫兹相当于每秒一个脉冲。20世纪90年代计算机的时钟速度通常
- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 如果比特币归零,区块链时代会不会因此崩塌?
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近段时间,数字货币市场似乎并不安分,自三大交易所频频破发、Fcoin逃出中国大陆以及彩虹交易所后来居上,在混战中取得不败之地。而除了数字货币交易所的频频动态,市场行情更是让人大跌眼镜。比特币率领众多主流数字货币跌下上涨“神坛”,24小时内竟滑下14%。这一系列变动引起了市场的恐慌和种种悬崖边的试探,而一个历史性问题渐渐浮出水面:如果比特币归零,区块链时代还剩下什么?很显然,自数字货币进驻金融市场以
- “解读《文化自信和民族复兴》”(54)“五个数字背后的启迪 之"心上用功的3.0企业家"
周安柱
客户不仅需要物质财富,更渴望精神财富。当企业家在提供产品和服务的过程中成就客户建设心灵品质,则他所从事的事业就与化育人心的事业相应。相对于在事上用功的企业家,1.0企业家在德上用功,2.0企业家在道上用功,3.0企业家在心上用功。3.0企业家培养3.0团队,制定3.0战略,打造3.0产品,不仅满足客户的物质需求,而且通过成就员工与客户建设心灵品质以满足其精神需求,极大提高利益员工与客户的价值,从而
- 奢侈品的销售
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奢侈品的稀缺性是其销售的不二法门。虽然按照奢侈品品牌的说法,培养一个合格的工匠需要多年的时间,稀缺材料的找寻也需要很多时间,但是现代社会加大投入,培养更多的工匠和寻找更多的材料,也不是不可能,最重要的是奢侈品不能是工业化规模生产的。所以奢侈品厂商会有意地限量生产,甚至停产某一销售良好的产品。正是这种稀缺性,造就了客户对于奢侈品的渴望。奢侈品的销售不仅仅需要和目标客户沟通,更需要和非目标客户建立沟通
- 基于vue+Cesium实现交互式攻击箭头绘制
引言在地理信息系统(GIS)和军事模拟领域,箭头绘制是一项基础且重要的功能。本文将介绍如何使用Cesium.js结合Vue框架实现交互式攻击箭头绘制功能,支持鼠标点击采集关键点、动态更新箭头形状、右键结束绘制等核心交互,并对实现过程中的关键技术点进行深入解析。功能概述本组件实现了以下核心功能:地图初始化与基础配置鼠标左键点击采集箭头关键点鼠标移动实时更新箭头形状右键点击结束绘制并输出结果动态渲染箭
- Java大厂面试实录:从电商场景到AIGC的深度技术拷问
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第一轮提问:电商场景与微服务基础面试官:小曾,请描述一个典型的电商秒杀场景,你会如何设计系统架构?涉及哪些关键技术?小曾:秒杀嘛,主要是高并发,我一般会用SpringBoot搭后端,数据库用Redis做缓存,消息队列用Kafka异步处理订单。具体技术细节……呃,好像没细想。面试官(微笑):“不错,Redis和Kafka选得对。那如果用户请求量超10万/QPS,你会如何扩容?SpringCloud的
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的深度拷问
remCoding
Java场景面试宝典Java面试SpringBootJakartaEEAI微服务KafkaSpringCloudAI面试
第一轮提问:电商场景下的高并发架构面试官:小曾,我们公司电商业务面临“双十一”秒杀场景,需要支持百万级并发,你会如何设计系统架构?请结合SpringCloud和消息队列谈谈方案。小曾:(搓手)额……我会用SpringCloudAlibaba,搞个Nacos做服务注册,网关用Zuul,然后订单服务用SpringBoot+Redis缓存,秒杀请求走消息队列,比如Kafka吧,异步处理,降低峰值压力……
- 2018.11.24
不爱吃糖的黑色dog
深深的孤独和寂寞,生活一点一点回到正轨,需求也慢慢变的更多,欲望啊!渴求被理解的欲望,求而不得,孤独寂寞纷至沓来。图片发自App
- 二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买?
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不知道大家有没有注意过这么一个现象,那就是有很多人宁愿去购买一部二手iphone手机,也不愿花同样的价钱去买一款最新的安卓旗舰?今天我们就来分析一下二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买。1.流畅度虽然现如今国产手机越做越好,经常打广告说什么两年不卡、三年不卡什么的,但事实上真的能做到这一点品牌其实并不多,而相反,苹果则在这方面做得挺不错,iOS系统从流畅度、交互体验、用户体验等方面上都要远超安卓
- Java大厂面试实录:从Spring Boot到AI微服务架构的深度技术拷问
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场景:互联网大厂Java后端面试面试官(严肃):小曾,请先简单介绍下你过往的项目经验,侧重于高并发场景下的架构设计。小曾(自信):我之前做过一个电商秒杀系统,用了SpringBoot和Redis,高峰期支撑了百万QPS。主要靠Redis缓存热点数据,数据库用了分库分表。面试官(点头):不错,能具体说说缓存雪崩和热点key的解决方案吗?小曾(挠头):呃...缓存雪崩用了熔断器,热点key的话...好
- 安家大结局:集体辞职创业 小健健求婚狐狸精
念旧成瘾
相信最近很多网友都在追《安家》这部电视剧,其实在剧中有很多生活中很常见的情景,婆媳矛盾、夫妻离心以及生活带来的各种压力都让这部电视剧看起来非常的真实、这部剧让很多人产生共鸣,让我们一起来看看结局如何。源于生活老严夫妇起早贪黑在上海卖了大半辈子攒下来的积蓄,想为即将结婚的儿子买婚房,当时儿子和未来儿媳都在场,未来儿媳要求添上自己的名字,还趁机说自己怀孕了,徐姑姑知道这意味着什么,建议老严夫妇支付首付
- 惬意的周六
枫郁樰
2019年2月23日,星期六,晴。(柔者处上之大学历练——连载第281篇)周六的早晨,和以前相比实在是要惬意许多。闹钟也是从七点响到了九点才起。起床收拾一番之后,便开始着手洗衣服的事情,原本想着羽绒服和那些平常穿着的衣服用洗衣机洗的,但是后来又想着羽绒服不能用洗衣机来洗,也就去接了盆热水先主要洗洗衣服上比较脏的地方,这便花了好一段时间。然后又去洗漱间去洗整件衣服,因为所用的盆比较小,洗起来也就格外
- CentOS7下Systemctl详解
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一、Systemd简介Systemd是由红帽公司的一名叫做LennartPoettering的员工开发,systemd是Linux系统中最新的初始化系统(init),它主要的设计目的是克服SysV固有的缺点,提高系统的启动速度,systemd和upstart是竞争对手,ubantu上使用的是upstart的启动方式,centos7上使用systemd替换了SysV,Systemd目录是要取代Uni
- 2021-09-15
刘晓琳_6c39
家伙今天在幼儿园学关于小宝宝的问题了说是卵子和精子合起来住个小房子爸爸的像个小蝌蚪,妈妈的像个小水母、小太阳、小花小宝宝看肚脐眼吃饭小宝宝里面还有水还能游泳来
- 前端面试十一之TS
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TS是TypeScript的缩写,是一种由微软开发的开源编程语言,它是JavaScript的一个超集,为JavaScript添加了类型系统和对ES6+的支持。以下是关于TypeScript的详细介绍:一、特点类型系统:TypeScript引入了类型注解,允许开发者为变量、函数参数、返回值等添加类型信息。这有助于在编译阶段发现潜在的类型错误,提高代码的健壮性和可维护性。例如:letmessage:s
- 2021.02.16 有时候真希望自己是泼妇
娜片花海
讲真,有时候我真希望自己是泼妇。这样,我就可以在孩子赖床不起的时候一把揪掉他的被褥;我就可以在孩子磨磨蹭蹭写作业时劈头盖脸把他臭骂一通;我就可以在孩子吃饭看手机时一把夺过他的手机,用力摔在地上,要是还不解气,那就再狠狠地踩上两脚......可惜,这一切都只能YY一下。因为,我不是泼妇,我受过良好的高等教育,我还一直在学习亲子教育。专家们都会说要无条件接纳孩子,要换位思考,要把自己的事和孩子的事分开
- 每日一省第155天·认命修运
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什么是命运?命运不是公平的母亲。有人在控诉命运的不公,给别人如此之多给自己如此之少。有人用忧伤博取命运的同情,让命运看到自己的可怜悲惨,祈求命运赐给自己好的未来,控诉和祈求命运只会让我们失去更多,因为女神会让富有者更加富有,因为富有者会看到未来和更多的资源;让智慧者更加智慧,因为智慧者懂得用学习成长疏通智慧的源泉;让勇敢者更加勇敢,因为勇敢者无惧的面对,更容易挑战死神的魔爪。人之道损不足以奉有余,
- 《87期读书会》坚持第646天读书会分享(2016.09.24星期六)
半夏五月天
坚持第646天读书会分享(2016.09.24星期六)《87期读书会》值班中参加读书会,庆幸的是虽然偶尔有电话和借东西,但是没有急诊,可以让我顺利参加读书会。读书收获:(3)请受督者检核与扩大其对咨询专业的信念。3.省思介入策略与后续可能性。(1)检视受督者后续介入的意图,与可能成效为何。(2)请受督者思考后续可有的不同技巧与切入方向之可能性,并接着探问受督者的看法,与当事人可能会有的反应。(3)
- 2022-04-22
曲奇珊
慢慢来,比较快。真正好的事物都需要长时间的积累和沉淀。放下对结果的执着,享受过程里的点滴收获。每一次练习都是对自我耐性的磨炼;每一次尝试都是对自我勇气的提升。把注意力拉回到当下,当下你能做到的事情上。慢一点,稳一点,看到的风景就更丰富一点。最大的收获永远在过程中。一点一滴地创造你唯一一次的人生——要精雕细琢,不随便,不将就。
- 淘宝返利微信公众号?淘宝返利app哪个最好
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值得推荐返利app有哪些?十大返利最高的平台1、氧惠app(邀请码:666888)氧惠APP是一家综合优惠导购返佣分享型社交电商平台,致力于做全网全品类商品和服务的供给,为用户提供购物、餐饮、休闲娱乐及生活服务等领域的消费优惠,让用户可以一站式享受全网的优惠。手机应用商店搜索“氧惠”即可下载,注册填写邀请码:666888【氧惠】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,2022全新模式,0投资,
- 脑子进水算什么,脑子长虫才吓人呢!
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01陈女士近期突然出现嘴角不由自主地抽搐,有时在吃饭时抽,有时在说话时抽,有时就是安静呆着也抽。最烦人的是近日右手也开始抽搐了。工作受到影响,她不得不来到医院看病,彦之医生给她开了头颅CT,检查结果显示,她的脑袋里出现许多圆形的小黑影!“你的脑袋里有许多小病灶,很可能是虫子,需要进一步检查明确。”彦之医生对陈女士说。头颅磁共振和血液化验结果证实了彦之医生的推测,陈女士得了脑囊虫病,头脑里面那些小东
- 【OpenGL ES】绘制正方形
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1前言【OpenGLES】绘制三角形中介绍了绘制三角形的方法,本文将介绍绘制正方形的方法。OpenGL以点、线段、三角形为图元,没有提供绘制正方形内部的接口。要绘制正方形内部,必须通过三角形拼接而成,如下图,是通过GL_TRIANGLE_FAN模式绘制正方形。img绘制的坐标点如下,由于此坐标是以画布中心为坐标原点,水平向右为x轴正方向,竖直向上为y轴正方向,其值是相对画布宽度和高度的比值。一般而
- 适合上班族的副业,一部手机,在家可做
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开门见山,不说太多,接下来分享几个不错的兼职,希望能够帮助到大家,无论是迷茫还是工作很好的朋友们都应该了解下。毕竟以后怎么样都不好说,多一门技能多一个机会,技多不压身嘛。1.电商类电商类是大家比较熟知的,做做淘宝客,或者给店铺做做运营,自己的店铺也可以自己做运营流量和直通车推广,给别人的店铺可以做一些关键词的设计和店铺装修,美化,数据的优化,店铺的针对性调整优化等等。玩法多样化,没什么限制。2.小
- 回答悟空,没收入也不放弃
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这应该跟个人来到自媒体的初衷有关,如果你志在挣钱,那不用等几个月估计就放弃了。如果你擅长撰文乐在其中,顺带挣钱,那你就不容易放弃。如果你迷恋写作,选择自媒体完全为了自我磨炼和展示,有钱与否不甚在意,你会天长地久做下去。
- 《独孤残缺》第九十六章:误打误撞
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艾媚儿问的当然是空无名,而此时大殿上只有空无名和艾媚儿两人,从问话到结束,艾媚儿一直看着空无名,空无名并没有开口说话。听到这个回答后,艾媚儿的脖子和嘴巴都不怎么好使了。她似乎在尽力的扭动脖子,想看看到底是不是那个铜像在说话,但是她始终没敢把头转过去;她想问空无名到底是谁在说话,可是又害怕听到那个声音。在没有走进这座寺庙的山门前,艾媚儿就已经在自己的心里构架出了一副阴森恐怖的场景,而进入寺庙后,那副
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微信发送器项目指南:从结构到配置的全方位解析项目目录结构及介绍本开源项目【微信发送器](https://github.com/bluedazzle/wechat_sender.git)采用清晰的目录布局,确保开发者能够迅速定位核心组件。以下是关键目录及其简介:src:核心源代码所在目录。main.py:主要运行入口,负责整个应用的启动和逻辑控制。wechat_sender:业务逻辑包,封装了与微信
- 刘强东案最新细节曝光 女当事人报警中途取消产生新疑点
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刘强东这次出国摊上了大事件,虽然这次奶茶妹妹和女儿一起陪同刘强东出国,还是没有能够阻止刘强东犯下大错。最近刘强东案新细节曝光产生了新的疑点。刘强东和众人一起聚餐吃饭喝酒,饭桌上却只有一个女生在,在饭局中间这个陪酒的女生曾经报警后来却取消了,这个新的细节引起了网友的猜测。案件时间线刘强东案新细节曝光之前爆出刘强东疑似性侵女大学生后,还爆出了刘强东被逮捕的照片。事件发生没多久刘强东就回国参加了另一会议
- 《How to Take Smart Notes》读书笔记1
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最近在读一本书,题为《HowtoTakeSmartNotes:OneSimpleTechniquetoBoostWriting,LearningandThinking–forStudents,AcademicsandNonfictionBookWriters》1。尚未读完,分享一些读这本书的感想,我的一些心得,和不解。这本书让我觉得最有收获的点是更新了我对记录和整理笔记的认识。通常我们在记录笔记时
- 2018.11.26每日一词
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3.怎样学会使用这个词?1)使用《牛津英语搭配词典》查“access”,了解它作为名词时的常用搭配。2)翻译下面的句子:男人和女人应该享有平等的受教育和就业的权利。(参考翻译:Menandwomenshouldhaveequalaccesstoeducationandemployment.或Nomanorwomanshouldbedeniedequalaccesstoeducationandemp
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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int x;
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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