使用wget下载KITTI数据集

使用wget下载KITTI数据集

SemanticKITTI官网

KITTI数据集的官网下载页为http://semantic-kitti.org/dataset.html#download。

我们需要下载KITTIes Odometry Benchmark Velodyne point clouds, KITTI Odometry Benchmark calibration data, SemanticKITTI label data这三个文件。对应点击download填写邮箱，就会得到他们的下载url。

以KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds(80GB)为例

KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds(80GB)是一个名为data_odometry_velodyne.zip的文件。link to download is https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_odometry_velodyne.zip
博主此前试过很多在国内直接下载、挂代理下载的方法都没辙。师兄告诉我可以用wget下载，我才发现wget太方便了，下载特别快，而且是直接下载到服务器上的。

1. 切换到要存储的路径

cd /mnt/sda
mkdir SemanticKITTI
cd ./SemanticKITTI

2. 使用wget下载data_odometry_velodyne.zip

-b的命令可以让服务器后台下载，即terminal关闭后台仍在继续下载。

wget -b https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_odometry_velodyne.zip

3. 查看下载进度

tail -f wget-log

效果不错，下载得特别快。
control+c可以退出显示进度。