Depthwise 卷积 ，Pointwise 卷积与普通卷积的区别
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原理：普通卷积是，一个卷积核与input的所有通道都进行卷积，然后不同通道相同位置卷积后的结果再相加，如下图所示，：⾸先，每个通道内对应位置元素相乘再相加，最后计算所有通道的总和作为最终结果。卷积核的Channel通道数等于Input输⼊的通道数，Output输出的通道数等于卷积核的个数。
2 Depthwise 卷积
原理：Depthwise 卷积的一个卷积核只负责一个通道，一个卷积核只与一个通道卷积。那么卷积核数需要与输入的通道数相等，输出的通道数也不变，等于输入的通道数，等于卷积核数。所以depthwise卷积只改变特征图的大小，不改变通道数。但这种运算对输入层的每个通道独立进行卷积运算 ，没有有效的利用不同通道在相同空间位置上的feature信息。
depthwise卷积，只改变feature map的大小，不改变通道数。
3 Pointwise卷积
Pointwise Convolution的运算与常规卷积运算相似，它的卷积核的尺寸为 1×1×M，M为上一层的通道数。所以这里的卷积运算会将上一步的map在深度方向上进行加权组合 ，生成新的Feature map。有几个卷积核就有几个输出Feature map。
Pointwise卷积，不改变feature map的大小，只改变通道数。
4 Depthwise separable convolution（深度可分离卷积）
深度可分离卷积depthwise separable convolution，由depthwise(DW)和pointwise(PW)结合起来组成。相比常规的卷积操作，其参数数量和运算成本比较低 。轻量化模型中常用，例如MobileNet
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3D视觉工坊
11-20
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」—— Point Conv：基于3D点云的深度 卷积 网络
本文出自知乎：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/69597887?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=1135649954939883520
原文：
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