- 自主移动机器人模型制作
竹森科技-杨波
TecnomatixplantsimulationPlantSimulation沉思录java前端服务器
AGV搭载机械手的复合型机器人,主要用于将物流按要求输送至指定工位,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂,在plant里面怎么去处理这个呢,接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- Java多线程与高并发专题——Callable 和 Runnable 的不同?
黄雪超
技术基础java开发语言并发编程
为什么需要Callable?Runnable的缺陷Runnable是JDK1.0就有的,而Callable是JDK1.5新增的,那我们为什么需要Callable?要想回答这个问题,我们先来看看先有的Runnable有哪些缺陷?不能返回一个返回值第一个缺陷,对于Runnable而言,它不能返回一个返回值,虽然可以利用其他的一些办法,比如在Runnable方法中写入日志文件或者修改某个共享的对象的办法
- stm32完全学习——NRF24L01模块
小A159
STM32完全学习stm32学习嵌入式硬件
对于这个模块的移植,无论是标准库还是HAL库,无论是软件模拟SPI还是,硬件SPI通信,网上都有很多的例子,这里关于移植的事情就不再赘述了。一、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的,使用的是软件模拟SPI时序,在进行通信的时候,可以正确检测到NRF24L01的存在,但是发送数据和接收数据都不能成功的运行,本来以为是发送的时候数据包设置的不正确,后来发现他的代码里面使用软件SPI里面的延
- 全网最详细!vue中使用flv.js 播放直播监控视频流
抄一下你代码
在vue中使用flv.js播放监控摄像头/直播vue.js
老规矩,先安装flv.js插件npminstallflv.js在组件中的使用**注意事项放后面我怕你们不看呐!!!!1.必须在dom加载完成后再执行直播视频流的填充方法!2.在一个网页中最多同时容纳6个监控视频播放!第七个绝对加载不出来!3.在离开这个页面的时候必须销毁播放容器,不然会占用TCP个数,导致其他页面的监控也播放不了**importflvjsfrom"flv.js";//页面代码//1
- [附源码]Python计算机毕业设计SSM基于B-S的心理健康管理系统(程序+LW)
Python、JAVA毕设程序源码
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环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.IDE环境:
- 图论:以二维数组表示的连通图/树应如何表示?leetcode1042.不邻接种花
坠金
技术面算法图论算法leetcode
1042.不邻接植花-力扣(LeetCode)容器在这道题中输入类似[[1,2],[3,4]],这意味着花园1连通了花园2,花园3连通了花园4。那么该怎么根据这个输入,获取一个方便后面算法的表示呢?我们通常管这种存放邻居的数据格式叫做:邻接表通常我的思路是使用下列容器作为邻接表:哈希表,key就是花园i,value是与花园i接壤的其他所有花园。二维数组,第i个数组中的元素是与花园i接壤的其他所有花
- 【hot100】刷题记录(46)-下一个排列
捞鱼哲学家
算法数据结构leetcodepython
题目描述:整数数组的一个排列就是将其所有成员以序列或线性顺序排列。例如,arr=[1,2,3],以下这些都可以视作arr的排列:[1,2,3]、[1,3,2]、[3,1,2]、[2,3,1]。整数数组的下一个排列是指其整数的下一个字典序更大的排列。更正式地,如果数组的所有排列根据其字典顺序从小到大排列在一个容器中,那么数组的下一个排列就是在这个有序容器中排在它后面的那个排列。如果不存在下一个更大的
- React中的高优先级任务插队机制
东方睡衣
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说到高优先级任务插队机制,就要提到Reatfiber这个东西了,也就是时间分片,说实话这东西我之前了解过,但是下午被面试官问到了,我还说都能答上来,结果突然问到时间分片后,被分化的小任务的执行顺序,还有就是如果有优先级高的任务插入进来,它们的执行顺序是什么,当时头皮发麻,想着我都说到这里了,怎么还问,刚刚看了下,其实原理很简单,下面一起来看看吧!在React的concurrent模式下,低优先级任
- 使用Python轻松拆分PDF,每页独立成文件
AI航海家(Ethan)
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使用Python轻松拆分PDF,每页独立成文件嗨,各位PDF爱好者!如果你曾经有想要拆分一个大PDF文件的想法,让每一页都成为独立的文件,那么这篇博客就是为你准备的!我们将使用Python中的一个非常强大的库–PyPDF2,把这些需求变得简单易行。PyPDF2登场首先,我们需要安装PyPDF2库。如果你还没有安装,别担心,只需要在终端运行以下命令:pipinstallPyPDF2安装好了吗?下面我
- GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO
zenpluck
GS论文阅读论文阅读笔记
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
- 前端面试:[React] Recoil 里面 selector 支持哪些参数?
returnShitBoy
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在Recoil中,selector用于派生状态并可以通过传递不同的参数来实现更强大的功能。创建selector时,可以传入以下参数:1.key类型:string描述:是selector的唯一标识符。每个selector和atom都必须有一个唯一的key,否则会抛出错误。这个key用于在Recoil状态树中进行识别。示例:javascriptconstmySelector=selector({key
- OpenCV图像拼接(2)基于羽化(feathering)技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::FeatherBlender是OpenCV中用于图像拼接的一个类,它属于stitching模块的一部分。这个类实现了基于羽化(feathering)技术的图像融合算法,用于平滑地混合重叠区域中的图像,从而生成无缝的全景图。主要特点羽化技术:
- 探索Sfm-python: 一款强大的计算机视觉库
缪昱锨Hunter
探索Sfm-python:一款强大的计算机视觉库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在计算机视觉领域,Sfm-python是一个值得关注的开源项目,它以简洁高效的Python接口提供结构化从运动(StructurefromMotion,SfM)算法。如果你对3D重建、图像匹配或地理定位有兴趣,那么这个项目将是你不可或缺的工具。让我们一起深入了解一下它的技术细节、应用场景
- 计算机二级c语言知识点6
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计算机二级c语言选择题c语言开发语言
函数形参的值,不会改变对应实参的值函数可以返回地址值&x不可以给指针变量赋一个整数作为地址值当在程序的开头包含头文件stdio.h时,可以给指针变量赋NULLfun(char*a,char*b){while((*b=*a)!=‘\0’){a++;b++;}}这个函数实现的功能是将a所指的字符串赋给b所指的空间,此函数也会将\0赋给b,因为括号里的表达式(*b=*a)先执行,后判断是否=\0若有定义
- html 5中哪个标签用于定义标题列表项,No.5 HTML常用标签
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html5中哪个标签用于定义标题列表项
一、标题标签为了使网页更具有语义化,我们经常会在页面中用到标题标签。HTML提供了6个等级的网页标题,即至。我是一级标题我是二级标题我是三级标题我是四级标题我是五级标题我是六级标题单词head的缩写,意为头部、标题。标签语义:作为标题使用,并且依据重要性递减。特点:加了标题的文字会变的加粗,字号也会依次变大。一个标题独占一行。二、段落标签在网页中,要把文字有条理地显示出来,就需要将这些文字分段显示
- ios企业证书下载方法
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使用ios企业证书打包的IOS应用,可以不需要上架appstore即可安装在用户的苹果手机,可以放到一些测试分发平台进行扫码安装,比如香蕉云编或蒲公英等等。那么ios企业证书在什么地方可以下载呢?或者是怎么生成呢?企业证书一般需要使用自己的企业证书,因为假如用别人的企业证书,假如别人的企业证书过期了,或者注销了,所有安装了这个APP的手机将打不开这个APP,而且无法提示它升级。或者假如对方的证书用
- 设计模式--增强工厂、安全工厂
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设计模式javascript前端
增强工厂//通过类来创建对象functionPeople(name,age,sex){this.name=name;this.age=age;this.sex=sex;}//方法People.prototype.intro=function(){console.log('我是'+this.name+'性别是'+this.sex+'今年'+this.age);}//创建实例varp1=newPeop
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- SpringBoot整合通用xxl-job,自动注册任务
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- SpringBoot整合阿里云、腾讯云、minio、百度云、华为云、天翼云、金山云、七牛云、移动云、网易数帆等等有关于S3协议下文分布式对象存储接口
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前提:在可运行的SpringBoot的项目内引用以下JAR包整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee:solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3协议的文件服务器、mongodbgithub:GitHub-ZeroNing/solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到
- SpringBoot整合多租户MongoBD
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前提:在可运行的SpringBoot的项目内引用以下JAR包整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee:solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3协议的文件服务器、mongodbgithub:GitHub-ZeroNing/solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到
- 自学黑客技术多长时间能达到挖漏洞的水平?
慕烟疏雨
网络安全web安全安全网络运维
抱着一个明确的目的去学习,学习效果能够事半功倍,给你点个赞。但值得注意的一个点是:任何未经授权的挖洞行为,都是违法的!!!任何未经授权的挖洞行为,都是违法的!!!任何未经授权的挖洞行为,都是违法的!!!这一点一定要切记!!!!!!!接下来回归主题,你想挖漏洞做副业这个想法是好的,但有时候理想很丰满,现实很骨干。从提问描述来看,你之前应该没有深入了解过网络安全,为了避免后面说的东西你理解不了,那我就
- Selenium自动化测试框架设计
互联网杂货铺
selenium测试工具软件测试自动化测试python面试职场和发展
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快不熟悉自动化测试,也没接触过主流大厂技术,之前在小公司做点工,现在想进大厂拿高薪,该怎么做?类似上述的问题是最经典的,每年都会被无数人问及。测试人想要升职加薪,对一线主流技术的精通是必不可少的。对于从业两三年的新人来说,我建议先从Selenium自动化测试框架设计入手!这是搞定大厂面试的一条捷径。说一下原因:1、大厂都要求熟悉Seleni
- ucOS的互斥所mutex和信号量semaphore的区别
louis.johnson
ucOS信号量互斥锁mutex
mutex和semaphore都是计数器,计数器被拿完了,其他任务再想拿(pend函数),就要等有人归还(post函数),mutex可以理解为最大计数值为1的semaphore,只有1个人可以拿到这个球,其他人要玩,只能等这个人归还。
- 当了5年牛马,我开始划水了。。。
互联网杂货铺
测试工具软件测试自动化测试python面试职场和发展测试用例
我现在的这份工作,比上一份要好很多,首先薪资直接涨了一倍,7k到16.5k,13薪,朝九晚六,从不加班,项目也简单,包括我在内测试组一共有6个同事,但是每个人分到的任务真的很少,用一句话总结就是上班7.5小时,摸鱼6个钟。。。我现在的公司是7.5小时制的,所以才说轻松。谈谈上一份工作说下我上一份工作吧,这份工作时间不长没有啥代表性,上一份工作我在那公司带了3年多了。2021年的时候,因为疫情,我毕
- linux自律 第 40 天
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数据库
在学习了sqlite3数据库的增删改查之后,我开始做了一个基于web服务端的商品查询系统,将商品的图片,名称,id,详细描述和关键词等都放入了该数据库中,利用该数据库和html构建的网页来完成该项目。该项目首先需要设计出登录系统,登录需要密码和账号,所以需要注册,我打算在注册的时候使用数据库,将注册的信息放在数据库中。然后使用账号密码登录的时候,输入的账号密码在请求报文中,以post的形式发出来,
- java tcp pdf_Java网络编程(TCP、Socket).pdf
华西怀
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Java网络编程(TCP、Socket)Java网络编程—TCP/Socket前言网络编程可分为基于TCP的网络程序设计和基于UDP的网络程序设计。TCP是基于字节流的面向连接的,常用于可靠的网络传输,而UDP是基于数据报的无连接的网络传输,常用语即时通信。1.0基于Socket的Java网络编程网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换,这个双向链路的一端称为一个Socket。Soc
- 关于神经网络中的激活函数
文弱_书生
乱七八糟神经网络人工智能深度学习
激活函数(ActivationFunction)详解理解首先煮波解释一下这四个字,“函数”相信大家都不陌生,能点进来看这篇文章说明你一定经历至少长达十年的数学的摧残,关于这个概念煮波就不巴巴了,煮波主要说一下“激活”,大家可能或多或少的看过类似于古装,玄幻,修仙等类型的小说或者电视剧。剧中的主角往往是天赋异禀或则什么神啊仙啊的转世,但是这一世他却被当成了普通人,指导某一时刻才会迸发出全部的能量(主
- 关于重投影误差小记
文弱_书生
乱七八糟数码相机算法
重投影误差(ReprojectionError)讲解1.什么是重投影误差?在三维重建或相机标定过程中,我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。理想情况下,该点的投影位置应该与实际图像中的观测点(如特征点)完全匹配,但由于噪声、相机模型的不准确性或优化算法的误差,这两个点可能会有偏差。重投影误差就是这个偏差的度量,即:e=∥pobserved−preprojected∥e=\|p_
- 【sass】学会这个技巧,少写很多css
蒜香拿铁
csssass前端
sass的高级用法我发现,大多数人使用sass预处理器最多的就是嵌套和变量这两种用法。现在我在列举一些常用的高级用法,希望让大家少敲两行代码。@extend意思是将某个选择器下的所有样式继承过来.error{border:1px#f00;background-color:#fdd;}.seriousError{@extend.error;border-width:3px;}@mixin样式混入,搭
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,