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CanbusComponent主程序分析CanbusComponent::InitCanbusComponent::Init是程序的入口函数,其功能是完成CanbusComponent的初始化。首先通过GetProtoConfig获得配置文件信息,并保存到canbus_conf_当中。默认的配置文件modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt内容为:vehicle_
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A小庞
架构设计重构Apollo架构C++
1.项目结构设计project/├──config/#配置文件(定义Scenario、Stage、Task的映射)├──src/│├──base/#抽象基类定义││├──scenario_base.h/.cpp││├──stage_base.h/.cpp││└──task_base.h/.cpp│├──scenarios/#不同样本架地图的Scenario实现││├──map_a_scenario
- 从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
- 使用Apollo Cyber RT Python API处理图像消息
Hi20240217
代码片段学习python开发语言apollocyberrt自动驾驶‘
使用ApolloCyberRTPythonAPI处理图像消息背景介绍一、提取record中的图像为什么需要提取图像?操作步骤关键点解释:执行命令:二、发布图像消息为什么需要发布消息?实现代码:核心组件:三、订阅图像消息订阅的意义:订阅者实现:关键技术点:四、实际应用场景五、调试技巧背景介绍在自动驾驶系统中,传感器数据(如图像)通常以记录文件(record)的形式保存。ApolloCyberRT作为
- 【开端】微服务配置中心apollo部署使用
奋力向前123
java微服务架构云原生
1.1.1准备工作Apllo的部署需要Mysql数据库,需要5.6.5以上版本。1.1.2创建数据库Apollo服务端共需要两个数据库:ApolloPortalDB和ApolloConfigDB,我们把数据库、表的创建和样例数据都分别准备了sql文件,只需要导入数据库即可。执行两个sql文件sql/apolloportaldb.sqlsql/apolloconfigdb.sql会创建两个数据库sq
- 极越即将迎来“萝卜快跑”时刻
螳螂观察
极越01
文|螳螂观察作者|刘歌美编|赵倩“9公里的路程只要8块钱,不到出租车、网约车价格的一半”。这是正在火出圈的无人驾驶汽车“萝卜快跑”,它之所以这么低价,是不需要人类司机,可以24小时不间断地跑。大家都知道“萝卜快跑”背后的“大脑”是百度。是百度Apollo自动驾驶10年来的研发,推出了无人驾驶出租车,但少有人知道“萝卜快跑”还有一个“亲兄弟”叫“极越汽车”,是吉利和百度联合打造的汽车品牌。所以,萝卜
- 20亿!禾赛获百度萝卜快跑独家定点,ADAS激光雷达“破圈”L4应用
高工智能汽车
百度
继在前装量产领域“破圈”之后,禾赛率先将ADAS半固态激光雷达大规模应用部署在Robotaxi上面。近日,在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车,让自动驾驶再度火出圈。据了解,此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案,搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而今年,更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市
- 百度央视春晚秀自动驾驶技术,无人车队驶上港珠澳大桥
网易智能
▼点击上方蓝字关注网易智能聚焦AI,读懂下一个大时代!图:无人车队驶上港珠澳大桥。继“上五环”走红之后,百度无人车又登上春晚舞台。2月15日,除夕夜,百余辆百度无人车亮相2018年央视春节联欢晚会,在即将通车的港珠澳大桥上开跑,成为首批驶上港珠澳大桥的车队。在央视春晚广州珠海分会场上,百度Apollo开放平台率领百余辆车队跑上港珠澳大桥,并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。与此同时,
- 云原生时代配置中心全景解读:从Spring Cloud Config到Nacos深度实践
一休哥助手
云原生
摘要:在分布式系统和云原生架构中,配置管理已从简单的键值存储演进为核心基础设施组件。本文深入解析四大主流配置中心(SpringCloudConfig、Apollo、Nacos、Consul)的架构设计与实战应用,并分享生产环境下的最佳实践方案。一、云原生配置管理的核心挑战1.1环境矩阵的复杂性现代应用通常需要在多种环境中运行,形成复杂的配置矩阵:开发环境测试环境预发布环境生产环境灾备环境每种环境需
- 使用 GraphQL 和 Apollo 客户端在 React Native 中的实现
使用GraphQL和Apollo客户端在ReactNative中的实现关键要点GraphQL提供灵活的数据查询:与REST相比,GraphQL允许客户端按需请求数据,减少过量或不足的数据传输。Apollo客户端简化开发:通过@apollo/client,ReactNative应用可以高效地查询、修改和订阅数据。后端快速搭建:使用Hasura、Prisma或ApolloServer可快速构建Grap
- Apollo配置参数读取后再做替换
1.先描述业务场景:在Apollo上做配置,然后读取配置,然后做替换2.一路坎坷:2.1.在Apollo上配置,但是vlue包含有占位符“${}”,获取配置报错;Injectionofautowireddependenciesfailed;nestedexceptionisjava.lang.IllegalArgumentException:Couldnotresolveplaceholder'l
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21分钟学apollo-client是一个系列,简单暴力,包学包会。搭建Apolloclient端,集成redux使用apollo-client来获取数据修改本地的apollostore数据提供定制方案请求拦截封装修改client的apiapollostore存储细节写入store的失败原因分析和解决方案在Redux基础上添加Apollo其它教程Apollo其实提供了示例仓库:SmallExamp
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枫super
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- React.js 与 Apollo Server:全栈 GraphQL
前端视界
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React.js与ApolloServer:全栈GraphQL关键词:React.js、ApolloServer、GraphQL、全栈开发、前端与后端交互摘要:本文将带领大家走进全栈GraphQL的世界,详细介绍React.js和ApolloServer的结合使用。从核心概念的解释到具体的算法原理、操作步骤,再到项目实战案例和实际应用场景,全方位剖析这一技术组合。让大家了解如何利用React.js
- 中汽研渗透测试_汽车信息安全联合实验室揭牌!百度与中汽中心联手为安全增码...
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中汽研渗透测试
为了落实百度与中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称“中汽中心”)签署的战略合作协议。2018年11月14日,百度和中汽中心数据资源中心在天津顺利举行“汽车信息安全联合实验室”签约揭牌仪式。今后,双方将深度参与汽车信息安全技术的开发和完善,共同打造符合行业政策的测试体系与安全产品。百度车联网事业部总经理苏坦、Apollo信息安全实验室主任云朋、中汽中心发展运营部部长张嘉禾、中汽中心数据资源中心主任
- 微服务实战:微服务架构源码汇总记录
道法自然 实事求是
微服务架构微服务云原生
一、服务注册中心1.1、Eurekagithub官网二、配置中心2.1、Apollogithub官网
- apollo配置使用,坑点分析
码农卿哥
springbootjavajavaapollospringboot
一,配置一定要点发布二,默认的application配置也要点发布三,使用公共配置,一定要关联,这样避免出问题,也比较规范四,yml的格式,最好,提前排错。格式错误,会导致,配置拉不下来五,项目引入多个namespace的配置,如下图。顺序在前的先加载,如果,后面的配置依赖某一个配置,那么依赖的那个配置要在前面。六,配置会在本地缓存,怀疑最新配置没有拉下来,可以找到本地缓存的配置对比一下。ps(位
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赵大仁
前端后端架构graphql架构后端
深入解析ApolloClient:从架构到实践的一站式GraphQL解决方案1.引言GraphQL作为现代API开发的核心技术,其灵活性和高效性正在重塑数据交互模式。ApolloClient作为GraphQL生态中最受欢迎的客户端库,凭借强大的缓存机制、框架集成能力和开发工具链,成为构建高性能前端应用的首选方案。本文将从架构原理、核心功能、开发实践三个维度,全面解析ApolloClient的技术精
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永辉java
开源csx-bsf-allGit地址技术架构介绍BSF为baseserviceframework的简写,定义为永辉彩食鲜技术团队的基础框架,用于基础服务的集成和跟业务无关的基础技术集成。BSF集成了自研的监控报警,用来监控各个服务系统的性能及异常告警。集成并封装Apollo,RocketMQ,Redis,ElasticSearch,ELK,XXLJOB,ShardingJDBC,Cat,Eurek
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- Apollo | ‘https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic InRelease‘ doesn‘t support archite
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不知道是谁2
自动驾驶百度算法
3.1产生换道策略,产生换道的状态,之后将结果保存在injector中///home/yuan/apollo-edu/modules/planning/tasks/deciders/lane_change_decider/lane_change_decider.cc//LaneChangeDecider类的方法,用于更新车道变换状态信息voidLaneChangeDecider::UpdateSt
- Apollo10.0学习——planning模块(8)之scenario、Stage插件详解二
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Apollo学习自动驾驶人工智能ubuntulinux
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- 一个基于 Apollo3 芯片 和 FreeRTOS 的软件定时器应用实例
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单片机嵌入式硬件c语言arm开发驱动开发
一个基于Apollo3芯片和FreeRTOS的软件定时器应用实例,结合低功耗特性实现周期性任务。代码详细适配Apollo3的硬件环境,并包含详细注释。场景描述假设我们需要在Apollo3上实现一个每秒读取一次温度传感器的任务,并通过串口发送数据。同时,在空闲时进入低功耗模式(SleepMode)。完整代码示例#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"
- 百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动
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百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动系统化学习人工智能网站(收藏):https://www.captainbed.cn/flu文章目录百度AI战略解析:文心一言与自动驾驶的双轮驱动摘要引言一、技术架构:大模型与自动驾驶的协同进化1.文心一言:从NLP到多模态的技术跃迁2.Apollo自动驾驶:从单车智能到车路云一体化3.技术协同效应二、生态布局:从技术开放到产业赋能1.飞桨平台:AI开发
- Apollo学习——键盘控制速度
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Apollo学习计算机外设pythonlinux开发语言c++
#keyboard_control.pyimporttimeimportkeyboard#键盘输入模块pipinstallkeyboardfromgetkeyimportgetkey,keysfromcyber.python.cyber_py3importcyber_timefromcyber.python.cyber_py3importcyberfrommodules.common_msgs.c
- 微服务架构-配置中心
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微服务架构微服务云原生
引言书接上回,在微服务架构中,服务实例的动态扩缩容、多环境部署以及配置的频繁变更对系统的灵活性和可维护性提出了极高要求。配置中心(ConfigurationCenter)作为微服务生态的“中枢神经”,通过集中化管理配置、动态更新和智能治理,成为解决这些挑战的核心工具。本文将深入探讨配置中心的核心作用,并结合主流工具(如Nacos、Apollo等)的实践案例,解析其技术实现与选型建议。一、为什么需要
- SpringBoot使用Nacos作为配置中心服务和服务注册中心
空╯﹏╰白
SpringBoot使用Nacos作为配置中心服务和服务注册中心简介从spring开始,所有的配置文件都放在项目中,如果需要修改配置文件内容,则需要登陆服务器重启服务。想象一下如果你有一百台服务的需要修改,那是不可想象的工作量。目前已有的配置中心携程开源的Apollo:数据保存在mysql中,支持命名空间和分发更新配置springcloud中的springcloudconfig:必须使用git保存
- 干掉百度Apollo的安装!(Apollo10.0的包管理安装)
有诗人气质的魔法师
干掉百度Apollo的安装!Apollo10.0安装
目录写在前面一、安装Ubuntu20.04二、安装DockerEngine三、获取GPU支持四、安装环境管理工具五、安装示例工程六、编译工程七、启动Dreamview+写在前面1、去年刚开始安装Apollo的时候,9.0是最新的版本,到了去年年底的时候,百度Apollo才发布了10.0的版本,所以先安装的9.0版本,后面才安装的10.0版本;2、Apollo10.0的包管理安装,不再分在Ubunt
- spark读取mongodb数据配置
Maximilian_M
Spark学习之路mongodbsparkintellijidea
原文出处:http://blog.csdn.net/omrapollo/article/details/66968147引入依赖创建方法见上一篇博客:Spark+IntelliJIDEA创建项目引入如下依赖:实现代码importorg.apache.hadoop.conf.Configurationimportorg.apache.log4j.{Level,Logger}importorg.apa
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http