xiaowanjiun
xiaowanjiun

【GVINS初体验】

在Ubuntu18.04下跑通GVINS

  • GVINS介绍
    • 环境配置
      • 1.C++11编译器
      • 2 ROS
      • 3 Eigen
      • 4 Ceres
      • 5 gnss_comm
    • Build GVINS
    • 跑VINS啦

GVINS介绍

GVINS是一个基于非线性优化的系统，它将GNSS原始测量值与视觉和惯性信息紧密融合，用于实时无漂移状态估计。通过结合GNSS伪距和多普勒频移测量，GVINS能够在复杂环境中提供平滑一致的6自由度全球定位。系统框架和VIO部分改编自VINS Mono。我们的系统包含以下功能：
ECEF框架下的全局六自由度估计；
多星座支持（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）；
在线局部帧对齐；
全球姿态恢复在全球导航卫星系统不友好甚至被拒绝的区域。（机译的官方介绍）
代码链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS

你可能感兴趣的:(GVINS,自动驾驶)

  • 未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？ cesske 软件需求
    目录前言一、未来软件市场的发展趋势二、软件开发人员的生存空间前言未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？一、未来软件市场的发展趋势技术趋势：人工智能与机器学习：随着技术的不断成熟，人工智能将在更多领域得到应用，如智能客服、自动驾驶、智能制造等，这将极大地推动软件市场的增长。云计算与大数据：云计算服务将继续普及，大数据技术的应用也将更加广泛。企业将更加依赖云计算和大数据来优化运营、提升效率，并
  • 埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型 喜好儿网 人工智能AIGC马斯克
    埃隆·马斯克近日在社交媒体上对《华尔街日报》的一篇报道进行了反驳。该报道指出，马斯克旗下的电动汽车公司特斯拉可能与人工智能初创公司xAI达成了一项收入分享协议，以便特斯拉能够使用xAI的人工智能模型。据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x
  • 边缘计算在现代数据中心的应用 666IDCaaa 边缘计算人工智能
    当今数字化时代，数据中心扮演着至关重要的角色，而边缘计算的出现为现代数据中心带来了新的机遇和挑战。一、边缘计算的概念与特点边缘计算是一种将计算和数据存储靠近数据源或用户的分布式计算模式。与传统的集中式云计算相比，边缘计算具有以下特点：低延迟：由于数据处理在靠近数据源的地方进行，减少了数据传输的距离和时间，从而实现了更低的延迟。这对于实时性要求高的应用，如工业自动化、自动驾驶、虚拟现实等至关重要。高
  • 一切皆是映射：AI的去中心化：区块链技术的融合 AI大模型应用之禅 计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    一切皆是映射：AI的去中心化：区块链技术的融合作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：AI，区块链，去中心化，智能合约，共识机制，数据安全，隐私保护，分布式账本技术，机器学习，数据隐私1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能（AI）技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛，从自动驾驶、智能医疗到金融服务，AI正在改变着我们的生活。
  • 【ShuQiHere】探索人工智能核心：机器学习的奥秘 ShuQiHere 人工智能机器学习
    【ShuQiHere】什么是机器学习？机器学习（MachineLearning,ML）是人工智能（ArtificialIntelligence,AI）中最关键的组成部分之一。它使得计算机不仅能够处理数据，还能从数据中学习，从而做出预测和决策。无论是语音识别、自动驾驶还是推荐系统，背后都依赖于机器学习模型。机器学习与传统的编程不同，它不再依赖于人类编写的固定规则，而是通过数据自我改进模型，从而更灵活
  • 端到端的自动驾驶论文与代码整理 大别山伧父 自动驾驶
    LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork:WorldonRails(2020)Checkoutoursubmissiontothe2020CARLAChallenge!pass
  • 机器学习与深度学习的区别 eqa11 机器学习
    文章目录机器学习与深度学习的区别一、引言二、机器学习概述1、机器学习定义1.1、机器学习的应用2、机器学习算法三、深度学习概述1、深度学习定义1.1、深度学习的应用2、深度学习算法四、机器学习与深度学习的区别1、学习方法2、数据需求3、应用领域五、总结机器学习与深度学习的区别一、引言在人工智能的浪潮中，机器学习和深度学习无疑是最耀眼的两颗明星。它们在许多领域都取得了令人瞩目的成就，从自动驾驶汽车到
  • GaN HEMT：未来功率半导体 David WangYang 硬件工程
    硅基金属氧化物自1960年代以来，硅基金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）一直是电力电子应用的标准。尽管如此，各种技术的发展（尤其是在汽车和消费电子领域）给寻求以越来越小的外形尺寸提供更高效率和更大功率密度的开发人员带来了新的挑战。从大型数据中心和墙壁插座交流适配器到汽车车载充电站，各种用途的电源都需要高电压，同时尽可能少地占用宝贵的电路板空间。自动驾驶汽车还需要更高效的能量分配，以运行越
  • Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术 学步_技术 Python编码python团队开发开发语言
    欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
  • 大模型实战—Ollama 本地部署大模型 猫猫姐 大模型大模型
    Ollama本地部署大模型在当今的科技时代，AI已经成为许多领域的关键技术。AI的应用范围广泛，从自动驾驶汽车到语音助手，再到智能家居系统，都有着AI的身影，而随着Facebook开源LLama2更让越来越多的人接触到了开源大模型。今天我们推荐的是一条命令快速在本地运行大模型，在GitHub超过22KStar的开源项目：ollama随着围绕着Ollama的生态走向前台，更多用户也可以方便地在自己电
  • 信息安全国内外现状及技术要求示例（R155/R156） mini积木 信息安全安全mcu
    国际政策、法规的现状与趋势鉴于对交通安全、社会安全甚至国家安全的重要影响，汽车网络安全、数据安全得到各相关国家和地区的高度重视，纷纷出台相关法规、标准。信息安全法规R155法规适用范围覆盖了乘用车及商用车，适用于M类、N类车型，装备了至少一个ECU的O类车型，以及具备L3及以上自动驾驶功能的L6和L7类车型。此法规适合于1958协议国（包括欧洲、日本、俄罗斯、澳大利亚等）。根据欧盟要求，从2022
  • 探秘3D UNet-PyTorch：高效三维图像分割利器 鲍凯印Fox
    探秘3DUNet-PyTorch：高效三维图像分割利器在医学影像处理、计算机视觉和自动驾驶等领域，三维图像的理解与分析至关重要。而是一个基于PyTorch实现的深度学习模型，专为三维图像分割任务设计。本文将深入剖析该项目的技术细节，应用场景及特性，以期吸引更多的开发者和研究人员参与其中。项目简介3DUNet是2DUNet的三维扩展，其结构保持了卷积神经网络的对称性，采用跳跃连接的方式保留了不同尺度
  • 整车级SOA软件架构的革新 踏马潜行 智能驾驶-传感器SOASOA软件革新
    在汽车行业，自动驾驶技术正成为创新的主要驱动力。为了满足日益增长的技术需求，整车级SOA（Service-OrientedArchitecture）软件架构正逐渐成为下一代自动驾驶系统的关键组成部分。SOA是一种设计方法论，它将系统划分为相互独立的服务，这些服务可以单独开发、部署和重复使用，从而实现软件的高内聚、低耦合。在传统的汽车软件架构中，软件通常被直接嵌入到硬件中，这导致了软件的可扩展性和可
  • 论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor 入门打工人 笔记slam定位算法
    论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分（即闭环检测）。本文提出了一种名为NDT-Transf
  • 汽车智能驾驶算法汇总 芊言芊语 汽车算法
    汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心，它们集成了多个学科的知识，包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总，内容分为几个关键部分进行阐述。一、计算机视觉算法计算机视觉是智能驾驶算法中用于识别和理解环境的关键技术。它主要包括图像处理、特征提取和对象识别等步骤。图像处理：通过摄像头等设备获取车辆前方的图像，然后进行预处理，如灰度化、二值化、滤波等操作，以提高
  • 2023-08-15《苏东坡》纪录片1 每天坚持
    20230815四点三十七星期二《苏东坡》纪录片1昨天上午把儿女妻送到龙门高铁站，我就回来了，开的是孩子姨家的油电混用的新能源车，电还没有用完，感觉新能源车真的是很省油，将来要是能自动驾驶能普及的话这个社会会有很大的进步。昨天中午在老城吃一碗凉皮，去对面吃了一点卤猪肉，下午睡到天黑，中间爹来，今天爸妈准备出院，晚上吃了油皮面和豆腐皮，油泼面现在涨价到八元了，吃过饭之后去领鸡蛋。昨天晚上我开的空调应
  • 基于深度学习的动态场景理解 SEU-WYL 深度学习dnn深度学习人工智能
    基于深度学习的动态场景理解是一种通过计算机视觉技术自动分析和解释动态环境中物体、事件和交互的能力。该技术在自动驾驶、智能监控、机器人导航、增强现实等领域有着广泛应用，通过深度学习模型，特别是卷积神经网络（CNNs）、递归神经网络（RNNs）、图神经网络（GNNs）等，对复杂动态场景进行实时解读。1.动态场景理解的核心技术1.1卷积神经网络（CNNs）**卷积神经网络（CNNs）**擅长处理图像数据
  • (游戏设计草稿) 《外卖员模拟器》 (3D 科幻 角色扮演 开放世界 AI VR) 穷人小水滴 游戏人工智能科幻vr元宇宙
    游戏名称:外卖员模拟器.游戏类型:3D,科幻,角色扮演(RPG),开放世界,AI,VR.游戏的主要目的:技术测试/验证.1文案(超低空科幻流派)2030年,基于AI(人工智能)的自动驾驶和人形机器人技术已经大规模普及使用,但是AI的能力遭遇了瓶颈,AI只能解决99%的问题,而对于这最后1%的问题,却无论如何也解决不了,仍然需要人工处理.你是一个25岁的年轻人,居住在城市郊区破败的贫民窟.但是生活并
  • 7. 深度强化学习：智能体的学习与决策 Network_Engineer 机器学习学习机器学习深度学习神经网络python算法
    引言深度强化学习结合了强化学习与深度学习的优势，通过智能体与环境的交互，使得智能体能够学习最优的决策策略。深度强化学习在自动驾驶、游戏AI、机器人控制等领域表现出色，推动了人工智能的快速发展。本篇博文将深入探讨深度强化学习的基本框架、经典算法（如DQN、策略梯度法），以及其在实际应用中的成功案例。1.强化学习的基本框架强化学习是机器学习的一个分支，专注于智能体在与环境的交互过程中，学习如何通过最大
  • 【IT】软件行业发展的前瞻性和希望的广度 天若有情673 人工智能
    我说一下我对程序应用的一个看法就是我其实个人不太建议自动驾驶技术的发展因为这个东西它说到底还是什么那么一点安全隐患，虽然我们平常考虑用同时实行各种各样的高级的自动作用，但是自动驾驶可能是个特例，其实我个人觉得程序可以在以下方面发展1.医学（包括诊断治疗手术等）因为现在也有很多的疾病是医学还没有能力去解决的，2.国防有的时候因为国家安全真的非常重要的，因为我们每个人都希望有一个国泰民安的和平环境.3
  • 【关于车载测试的基础知识的认知详解】 @逝水流年轻染尘@ 门控循环单元车载系统汽车51单片机
    目录一、目前车企的趋势1.电动化：2.自动驾驶技术：3.车联网（ConnectedCars）：4.智能化和数字化：5.安全性：6.轻量化：7.个性化和定制化：8.供应链和制造创新：9.法规和政策：10.竞争格局变化：二、汽车域控的介绍1.动力域（PowertrainDomain）：2.底盘域（ChassisDomain）：3.车身域（BodyDomain）：4.座舱域（CockpitDomain）
  • 车载测试| 汽车的五域架构 （含线控技术知识） squirrel快乐敲码 汽车架构
    汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式，主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。（汽车三域架构通常是指将汽车电子系统划分为三个主要领域：动力域、底盘域和智能座舱域（或车身舒适域））以下是对这五个域的详细介绍：1、**动力域**：**功能**：动力域控制器是智能化的动力总成管理单元，主要功能包括对多种动力系统单元（如内燃机、电动机/发电机、电池、变速箱等）进行计
  • 第15篇 运用指挥家思维模型开发自动驾驶算法 墨客云开
    如何带领一个团队共同开发一项自动驾驶功能，问题边界和指挥家问题边界是相似的，首先，各个算法工程师都是在有明确边界下的内部协作，共同开发一个新功能；其次，最终集成后呈现的功能是前期可调试测试的。第一，要抓住“功能应用边界”关键点和指挥家一样，算法团队的负责人无法做到精通每一个子技术领域的算法，但却需要把控好整个团队的工作方向。感知，决策，控制，每一个子领域的算法开发都有解决不完的问题，团队负责人要做
  • 一文让你搞懂什么是AI大模型 码上飞扬 人工智能大模型AI
    近年来，人工智能（AI）技术飞速发展，特别是大模型的出现，给各行各业带来了巨大的变革。无论是自然语言处理、图像识别，还是自动驾驶，AI大模型都展现出了强大的能力和广泛的应用前景。那么，什么是AI大模型？它们有哪些特点和应用场景？本文将带你一探究竟。目录AI大模型的定义AI大模型的发展历程AI大模型的特点AI大模型的应用场景如何训练和使用AI大模型AI大模型的挑战与未来1.AI大模型的定义AI大模型
  • 数据分析-13-时间序列异常值检测的类型及常见的检测方法 皮皮冰燃 数据分析数据分析
    参考时间序列异常值的分类及检测参考异常值数据预警分析1时间序列异常的类型时间序列异常检测是数据处理和分析的重要环节，广泛应用于量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备日常维护等领域。在时间序列数据中，异常通常指的是与正常数据模式显著不同的数据点，可能由系统故障、错误或外部干扰引起。异常数据，也称为离群点，是指在数据集中与其他数据点明显不同的样本。这些数据点往往不符合预期的模式或行为，可能
  • 比亚迪方程豹携手华为乾崑智驾，开放合作，加速中国智驾技术向前 科技真优趣 汽车
    在智能化领域，比亚迪很早就开始布局，在行业最早提出“上半场是电动化、下半场是智能化”。当前，比亚迪L2级智能驾驶搭载量已突破350万，智驾数据基座稳居全球第一梯队。同时，比亚迪是获得全国第一张高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，也是国内首批获得L3准入的车企。比亚迪拥有超四千名工程师的智驾研发队伍，构建起一套全栈自研的智驾研发体系，研发实力稳居行业第一梯队。比亚迪全栈自研的“天神之眼”高阶
  • Python编码系列—Python项目架构的艺术：最佳实践与实战应用 学步_技术 Python编码python架构开发语言
    欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
  • 你不开车，车可不会自己走 小斌哥ge 了解AI人工智能自动驾驶
    你不开车，车可不会自己走前言《人工不智能：计算机如何误解世界》由美国人工智能专家、数据记者梅瑞狄斯·布鲁萨德著。我看这本书已有很长一段时间，当时书中对自动驾驶的分析让我印象深刻，如自动驾驶的分级、电车难题等。2024年5月份，我国某互联网公司在一座一线城市发布和上线了最新版的自动驾驶汽车，他们自称新发布的大模型支持L4级自动驾驶。这次上线确实为乘客提供了出行服务，不是“即将推出”、不是“将来会有一
  • 支持萝卜快跑：AI能否颠覆出租车与外卖行业？ ai_xiaogui 人工智能
    在人工智能技术快速发展的背景下，自动驾驶技术正在逐步渗透到各行各业，其中最为人瞩目的莫过于出行和餐饮配送领域。萝卜快跑作为一个代表性的自动驾驶项目，引发了广泛的讨论。本文将探讨AI技术在出租车和外卖送餐行业的应用前景，并邀请持不同意见的朋友提出他们的观点，以期达成共识。一、引言简述AI技术的发展及其在交通和餐饮配送领域的应用。引出文章主题——萝卜快跑项目及其对传统行业的潜在影响。二、萝卜快跑项目简
  • 基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解 快撑死的鱼 算法杂谈python算法解析硬件算法实践python开发语言
    基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。本文将详细介绍基于Frenet坐标系的无人车路径规划，并结合ROS（RobotOperatingSystem）和Python程序进行实现。通过系统的讲解和实例代码，帮助读者深入理解这一技术，并能够在实际项目中应用。Frenet坐标系简介什么是F
  • Spring的注解积累 yijiesuifeng spring注解
    用注解来向Spring容器注册Bean。   需要在applicationContext.xml中注册： <context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。 如：在base-package指明一个包    <context:component-sc
  • 传感器 百合不是茶 android传感器
    android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件   下面就以重力传感器为例;   1,在onCreate中获得传感器服务   private SensorManager sm;// 获得系统的服务 private Sensor sensor;// 创建传感器实例 @Override protected void
  • [光磁与探测]金吕玉衣的意义 comsci
          这是一个古代人的秘密:现在告诉大家       信不信由你们:       穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星       这就是为什么古代
  • 精简的反序打印某个数 沐刃青蛟 打印
    以前看到一些让求反序打印某个数的程序。 比如：输入123，输出321。   记得以前是告诉你是几位数的，当时就抓耳挠腮，完全没有思路。   似乎最后是用到%和/方法解决的。   而今突然想到一个简短的方法，就可以实现任意位数的反序打印（但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了）   代码如下： long num, num1=0;
  • PHP：6种方法获取文件的扩展名 IT独行者 PHP扩展名
      PHP：6种方法获取文件的扩展名   1、字符串查找和截取的方法   1 $extension = substr ( strrchr ( $file ,  '.' ), 1); 2、字符串查找和截取的方法二   1 $extension = substr
  • 面试111 文强chu 面试
    1事务隔离级别有那些 ，事务特性是什么（问到一次） 2 spring aop 如何管理事务的，如何实现的。动态代理如何实现，jdk怎么实现动态代理的，ioc是怎么实现的，spring是单例还是多例，有那些初始化bean的方式，各有什么区别（经常问） 3 struts默认提供了那些拦截器 （一次） 4 过滤器和拦截器的区别 （频率也挺高） 5 final，finally final
  • XML的四种解析方式 小桔子 domjdomdom4jsax
    在平时工作中，难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案，哪个最适合我们呢？在这篇文章中，我对这四种主流方案做一个不完全评测，仅仅针对遍历 XML 这块来测试，因为遍历 XML 是工作中使用最多的（至少我认为）。 　　预 备 　　测试环境： 　　AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
  • wordpress中常见的操作 aichenglong 中文注册wordpress移除菜单
    1 wordpress中使用中文名注册解决办法   1)使用插件   2)修改wp源代码      进入到wp-include/formatting.php文件中找到       function sanitize_user( $username, $strict = false
  • 小飞飞学管理-1 alafqq 管理
    项目管理的下午题，其实就在提出问题（挑刺），分析问题，解决问题。 今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。 结合我自己经历写下心得 对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢？ 1，公司考察，选拔项目经理，只关注技术能力，而很少或没有关注管理方面的经验，能力。 2，公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。 3，公司对项目经理的工作缺乏进行指
  • IO输入输出部分探讨 百合不是茶 IO
     //文件处理  在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包； /* 1，运用File类对文件目录和属性进行操作 2，理解流，理解输入输出流的概念 3，使用字节/符流对文件进行读/写操作 4，了解标准的I/O 5，了解对象序列化 */   //1，运用File类对文件目录和属性进行操作   //在工程中线创建一个text.txt
  • getElementById的用法 bijian1013 element
            getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签，条件很简单，就是给每个标签分配一个ID号。        返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。        语法： &n
  • 励志经典语录 bijian1013 励志人生
    经典语录1:   哈佛有一个著名的理论：人的差别在于业余时间，而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论，你会发现，你的人生正在发生改变，坚持数年之后，成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息，看就看一些励志的影视或者文章，不要当作消遣；学会思考人生，学会感悟人生
  • [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片 bit1129 mongodb
    MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题，另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题，MongoDB作为云计算时代的分布式数据库，大容量数据存储，高效并发的数据存取，自动容错等是MongoDB的关键指标。 本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)   1.何时需要分片 &nbs
  • 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景 bit1129 manager
    1. Broadcast变量的存储，在HttpBroadcast类中可以知道 2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据，CacheManager也是通过BlockManager进行存储的 3. ShuffleMapTask得到的结果数据，是通过FileShuffleBlockManager进行管理的，而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
  • yum方式部署zabbix ronin47 yum方式部署zabbix
    安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
  • Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法 byalias J2EEHibernate4
    今天初学Hibernate4，了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤： ①创建hibernate.cfg.xml文件 ②创建持久化对象 ③创建*.hbm.xml映射文件 ④编写hibernate相应代码 在第四步中，进行了单元测试，测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表，结果JUnit单元测试没有问题，在控制台打印了创建数据表的SQL语句，但在数据库中
  • Netty源码学习-FrameDecoder bylijinnan javanetty
    Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子，有几个疑问： 1.文档说：FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received. 为什么每次有新数据到达时，都会调用decode方法？ 2.Dec
  • SQL行列转换方法 chicony 行列转换
    create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int) insert into tb values('三星' , '0-5' , 74) insert into tb values('三星' , '10-15' , 83) insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
  • 中文编码测试 ctrain 编码
    循环打印转换编码 String[] codes = { "iso-8859-1", "utf-8", "gbk", "unicode" }; for (int i = 0; i < codes.length; i++) { for (int j
  • hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法 daizj hive堆内存溢出
    hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2; OK Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space   问题原因： hive堆内存默认为256M   这个问题的解决方法为： 修改/us
  • 人有多大懒，才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』) dcj3sjt126com 程序员
      卓有成效的程序员给我的震撼很大，程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，  懒到事情都交给机器去做 ，而有的人又可以那么勤奋，每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。   在看这本书之前，我属于勤奋的人，而看完这本书以后，我要努力变成懒惰的人。 不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序，也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
  • Eclipse简单有用的配置 dcj3sjt126com eclipse
    1、显示行号  Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers   2、代码提示字符 Window ->Perferences，并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist，最下面一栏 auto-Activation
  • 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程 eksliang Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2096478       首先solr是一个基于java的web的应用，所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat，我这里就先省略安装tomcat和jdk了         第一步：当然是下载去官网上下载最新的solr版本，下载地址
  • Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告 gg163 漏洞androidAPP分析
    点评：记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞，移动安全团队爱内测（ineice.com）发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞，来看看他们的详细分析吧。  0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时，发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。  针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
  • HoverTree项目已经实现分层 hvt 编程.netWebC#ASP.ENT
    HoverTree项目已经初步实现分层，源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考：http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目，希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助，如果你对
  • Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记 天梯梦 google maps api
    Simply do the following:   I. Declare a global variable: var markersArray = [];   II. Define a function: function clearOverlays() { for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
  • jQuery选择器总结 lq38366 jquery选择器
      1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
  • 基础数据结构和算法六：Quick sort sunwinner AlgorithmQuicksort
    Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
  • 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作 刘星宇 htmlWeb
    今天在写一个flash广告代码的时候，因为flash自带的链接，容易被当成弹出广告，所以做了一个div层放到flash上面，这样链接都是a触发的不会被拦截，但发现flash一直处于div层上面，原来flash需要加个参数才可以。 让flash置于DIV层之下的方法，让flash不挡住飘浮层或下拉菜单，让Flash不档住浮动对象或层的关键参数：wmode=opaque。 方法如下：
  • Mybatis实用Mapper SQL汇总示例 wdmcygah sqlmysqlmybatis实用
    Mybatis作为一个非常好用的持久层框架，相关资料真的是少得可怜，所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法，希望能够对大家有所帮助。 不少持久层框架对动态SQL的支持不足，在SQL需要动态拼接时非常苦恼，而Mybatis很好地解决了这个问题，算是框架的一大亮点。对于常见的场景，例如：批量插入/更新/删除，模糊查询，多条件查询，联表查询，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他