- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- Ubuntu 14.04连接上海大学ShuWlan-1X与eduroam
无线配置GUI窗口界面配置无线:安全-WPA及WAP2企业认证-受保护的EAP(PEAP)CAZ证书-不需要内部认证-MSCHAPv2eduroam的用户名为学号@sdvip.shu.edu.cn,密码为一卡通密码。ShuWlan-1X的用户名学号,密码为一卡通密码。
- Mysql报错
微风粼粼
mysqladbandroid
1.权限问题MySQL认证协议不兼容问题解决方案这个错误表明您的MySQL客户端与服务器要求的认证协议不兼容,通常发生在MySQL8.0+服务器与旧版客户端之间。nestedexceptionisorg.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException:Errorqueryingdatabase.Cause:org.springframework.jdbc
- 更换SSL证书引发的异常:`sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed` `[Nginx跳转失败:501]
猿享天开
技术经验sslnginx网络协议
博主简介:CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者,高级开发工程师,数学专业,10年以上C/C++,C#,Java等多种编程语言开发经验,拥有高级工程师证书;擅长C/C++、C#等开发语言,熟悉Java常用开发技术,能熟练应用常用数据库SQLserver,Oracle,mysql,postgresql等进行开发应用,熟悉DICOM医学影像及DICOM协议,业余时间自学JavaScript,Vue,
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引言在当今数字化的业务环境中,数据安全性和访问控制是数据库管理的核心问题。随着数据规模的不断扩大,以及对数据隐私和合规性的要求日益增强,如何有效管理数据库的访问权限已成为企业面临的重大挑战。YashanDB作为一个高性能的数据库管理系统,具备丰富的访问控制功能,但同时也带来了复杂的管理需求。本篇文章将深入探讨YashanDB的访问控制机制,包括用户管理、角色权限、身份认证及其他相关策略,旨在为数据
- 用 AI “一句话生成代码”,用创意兑换灵码潮品:技术人的夏日狂欢季来了
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在AI技术迅猛发展的2025年,我们正式推出“通义灵码编程智能体挑战季”,以“码力觉醒”为主题,打造一场融合技术探索与潮流文化的开发者盛宴。活动以体验MCP服务、Qwen3大模型及记忆功能的智能编程助手为核心,通过“小游戏开发”和“MCP场景实践”两大趣味赛道,降低AI技术门槛,让开发者轻松体验“一句话生成代码”的魔力。活动亮点抢先看:零门槛参与:新老用户均可参与,完成任务即领限量定制棒球帽!趣味
- 蛋白质结构预测/功能注释/交互识别/按需设计,中国海洋大学张树刚团队直击蛋白质智能计算核心任务
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蛋白质作为生命活动的主要承担者,在人体生理功能中扮演关键角色。然而传统研究面临结构解析成本高昂、功能注释严重滞后、新型蛋白质设计效率低下等挑战。近年来,生命科学对蛋白质复杂特性解析的需求日益迫切,大数据、深度学习、多模态计算等技术的突破性发展,为构建蛋白质智能计算体系提供了全新的发展契机。蛋白质智能计算体系的构建,使得蛋白质在大规模功能注释、交互预测及三维结构建模等领域取得显著成果,为药物发现与生
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陇西李氏
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身份认证主要内容===========================================================================身份认证的概念:用户要向系统证明他就是他所声称的那个人。识别:明确访问者的身份(信息公开)验证:对访问者声称的身份进行确认(信息保密)身份认证的作用:限制非法用户访问网络资源。安全系统中的第一道关卡,是其他安全机制基础。一旦被攻破,其
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Rustrust算法开发语言
目录思维导图1.数据类型概述1.1标量类型1.1.1整数类型1.1.2浮点数类型1.1.3布尔类型1.1.4字符类型1.2复合类型1.2.1元组类型1.2.2数组类型2.类型注解与类型推断3.整数溢出处理4.数字运算5.示例思维导图1.数据类型概述Rust是一种静态类型语言,所有变量的类型在编译时必须明确。Rust支持两种主要的数据类型:标量类型和复合类型。1.1标量类型标量类型表示单一值,Rus
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秋风战士
无线通信基带处理算法MATLAB仿真软件无线电算法无人机经验分享
MIMO(2T2R)-OFDM系统系列–实际工程应用算法代码第一章:系统指标需求拆解分析第二章:通信系统帧结构设计和OFDM参数设计第三章:通信业务速率设计及理论解调门限第四章:同步序列设计及同步性能仿真验证第五章:数据业务设计及性能仿真验证第六章:信道模型设计第七章:接收关键算法设计及仿真验证第八章:其它待补充本文目录MIMO(2T2R)-OFDM系统系列--实际工程应用算法代码一、实际项目:系
- 【计算机毕业设计】基于Springboot的办公用品管理系统+LW
枫叶学长(专业接毕设)
Java毕业设计实战案例课程设计springboot后端
博主介绍:✌全网粉丝3W+,csdn特邀作者、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。主要内容:
- 【PaddleOCR】OCR文本检测与文本识别数据集整理,持续更新......
博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者,提供AI相关的技术咨询、项目开发和个性化解决方案等服务,如有需要请站内私信或者联系任意文章底部的的VX名片(ID:xf982831907)博主粉丝群介绍:①群内初中生、
- 市场准入负面清单(2015-2018)
1980市场准入负面清单(2015-2018)数据简介就市场竞争环境而言,市场准入负面清单制度为代表的市场准入管制放松将通过明确被限制或禁止领域,同时对未限制的领域实行平等待遇,推动市场竞争的公平性。这种公平性有助于打破部分行业的垄断格局,使得市场竞争环境更加公正透明,降低企业市场势力,促进企业市场竞争动态均衡。市场准入负面清单制度作为一种政府管理经济活动的制度安排,符合有限政府干预理论的核心思想
- subversion安装、备份、安全认证实践笔记——宋轶聪
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在windows上配置svn的方法在linux10.117.100.130上安装svnsvn库的导入导出查看svn服务器版本SVN备份策略Svn服务配置和维护常用命令linux下启动和停止win下启动和停止svn把svn加为系统服务配置apache通过http访问svnsvn命令行====================================在windows上的配置方法=========
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述1.引言2.理论基础2.1中华穿山甲算法(CPO)核心原理2.2NWFSP数学模型3.CPO-NWFSP求解框架设计3.1编码与解码3.2离散化位置更新3.3目标函数适配4.实验设计与性能分析4.1实验设置4.2结果分析4.3敏感性分析5.结论与展望
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2023年搜索领域的技术认证与职业发展指南关键词搜索领域、技术认证、职业发展、搜索引擎技术、人工智能搜索摘要本指南旨在为搜索领域的从业者和有志于进入该领域的人士提供全面的技术认证与职业发展参考。首先介绍搜索领域的概念基础,包括其历史发展和关键问题。接着阐述相关理论框架,分析不同认证背后的原理。架构设计部分展示搜索系统的组成与交互。实现机制探讨算法复杂度和代码优化。实际应用部分给出实施和部署策略。高
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- 无人机载重模块技术要点分析
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- 支持向量机(SVM)在肝脏CT/MRI图像分类(肝癌检测)中的应用及实现
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- 巧用云平台API实现开源模型免费调用的实战教程
herosunly
AIGC人工智能大模型API实战教程
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法工程师一职,获得CSDN博客之星第一名,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得多项AI顶级比赛的Top名次,其中包括阿里云、科大讯飞比赛第一名,CCF、开放原子比赛二等奖。在技术创新领域拥有多项授权发明。曾辅导多位非科班出身的同学成功进入算法行业就业
- CTF-reverse逆向分析解题常用脚本汇总
晴友读钟
#逆向ctfreverse
注:本篇用于记录一些CTF-reverse中可能用上的脚本,脚本都来源于博主解出某道题后留下,如果遇上类似的题目,根据脚本中注释的提示更改对应的密文密钥或条件即可快速解题!持续更新!!点个收藏关注不迷路~常见解密系列这块是烂大街的各种加密,可以说这里任何一个加密都八成会出现在题目中的脚本只是模板,重点是学会找到密文密钥并套入进去,因此需要对脚本的原理(比如调用函数的方式和密文密钥的格式之类)稍微有
- 实验五-Flask的简易登录系统
亚力山大抵
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一、实验目的和任务1.掌握Flask框架的基本使用方法2.理解Web应用的会话管理机制3.实现用户认证系统的基本功能4.学习模板继承和表单处理技术要求:请将思考题的答案写在实验报告中二、实验内容1.基础环境搭建:创建项目目录结构、安装必要依赖包2.核心功能实现:用户注册(用户名、密码)、用户登录验证、会话状态管理、用户退出功能3.前端界面开发:基础模板设计、注册/登录表单实现4.系统测试验证:注册
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想坐在沙发上试鞋子?欢迎来到WebAR的世界。还记得你在网页上逛商城时,点击一副墨镜,然后镜头打开,它就自动出现在你脸上的那一瞬间吗?不需要下载App,不需要跳转,只需一个浏览器。这不是科幻,而是WebAR正在实现的现实。那么问题来了:浏览器里的AR究竟是怎么实现的?我们能不能把它加进自己的网站,而不把用户的手机卡成PPT?更重要的是:它会成为前端开发的未来吗?让我们一起来拆解。什么是WebAR?
- 达梦数据库配置SYSDBA本地免密登录
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达梦数据库配置SYSDBA本地免密登录达梦数据库本地免密登录报错:[dameng@dmhost~]$disql/assysdba[-2512]:Unauthorizeduser.disqlV8username:^C原因是没有开启本地操作系统免密认证:SQL>selectdescriptionfromv$dm_iniwherepara_name='ENABLE_LOCAL_OSAUTH';LINEI
- python+springboot+nodejs+uniapp基于微信小程序外卖系统
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文章目录具体实现截图本项目支持的技术路线源码获取详细视频演示:文章底部获取博主联系方式!!!!本系统开发思路进度安排及各阶段主要任务java类核心代码部分展示主要参考文献:源码获取/详细视频演示##项目介绍随着移动互联网的迅猛发展,微信小程序凭借其无需下载安装、即用即走的特点,成为众多应用开发的首选平台。本文设计并实现了一款基于微信小程序的外卖网站,旨在为用户提供便捷的点餐服务,同时为餐厅提供高效
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep