51单片机上连YL69土壤湿度传感器获取的数据在LCD上显示出来

要做一个项目，被分配到做DS18B20温度传感与YL69土壤湿度传感器在51单片机上用LCD显示屏显示出来。温度传感模块很简单，网上到处都是资料，但是YL69的资料就很少了，特别还是在51单片机上实现。
其实懂了原理也还是简单。将传感器的AO口与单片机的ADDA模块通道3相连，将会实现数字量转换为模拟量，GND接地，VCC接电源（这里我们不接DO口，不会影响）。接下来就是代码部分。
此代码实现的是，YL69获取的数据在液晶显示屏上显示出来

#include
#include
#include
typedef unsigned char uchar	  ;
typedef unsigned int uint	   ;
#define AT24C02_ADDR  0xa0	//AT24C02地址
#define DAC_EN 0x40
#define ADC_AutoINC 0x04
#define PCF8591_ADDR  0x90	//PCF8591地址
#define MAIN_Fosc		11059200L	//定义主时钟
sbit SDA = P2^0;
sbit SCL = P2^1;
sbit LCDEN=P3^4;
sbit LCD_RS	= P3^5;			//LCD写数据或命令控制IO
sbit LCD_RW = P3^6;			//LCD读写控制IO
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
uint strHEX[4];INT8UtostrHEX函数转换的字符串显示10进制
void delay_ms(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x = z; x > 0; x--)
		for(y = 114; y > 0 ; y--);
}


void delay_5us()  
{
	_nop_();
}

/*I2C初始化*/
void I2C_init()	
{
	SDA = 1;
	_nop_();
	SCL = 1;
	_nop_();
}

/*I2C起始信号*/
void I2C_Start()  
{
	SCL = 1;
	_nop_();
	SDA = 1;
	delay_5us();
	SDA = 0;
	delay_5us();
}

/*I2C终止信号*/
void I2C_Stop()
{
	SDA = 0;
	_nop_();
	SCL = 1;
	delay_5us();
	SDA = 1;
	delay_5us();
}
/*主机发送应答*/
void Master_ACK(bit i)		
{
	SCL = 0; // 拉低时钟总线允许SDA数据总线上的数据变化
	_nop_(); // 让总线稳定
	if (i)	 //如果i = 1 那么拉低数据总线 表示主机应答
	{
		SDA = 0;
	}
	else	 
	{
		SDA = 1;	 //发送非应答
	}
	_nop_();//让总线稳定
	SCL = 1;//拉高时钟总线 让从机从SDA线上读走 主机的应答信号
	delay_5us();
	SCL = 0;//拉低时钟总线， 占用总线继续通信
	_nop_();
	SDA = 1;//释放SDA数据总线。
	_nop_();
}

/*检测从机应答*/
bit Test_ACK()
{
	SCL = 1;
	delay_5us();
	if (SDA)
	{
		SCL = 0;
		_nop_();
		I2C_Stop();
		return(0);
	}
	else
	{
		SCL = 0;
		_nop_();
		return(1);
	}
}


/*发送一个字节*/
void I2C_send_byte(uchar byte)
{
	uchar i;
	for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
	{
		SCL = 0;
		_nop_();
		if (byte & 0x80)
		{				
			SDA = 1;	
			_nop_();				   
		}				
		else
		{
			SDA = 0;
			_nop_();
		}
		SCL = 1;
		_nop_();
		byte <<= 1;	// 0101 0100B 
	}
	SCL = 0;
	_nop_();
	SDA = 1;
	_nop_();
}


/*I2C 读一字节*/
uchar I2C_read_byte()
{
	uchar dat,i;
	SCL = 0;
	_nop_();
	SDA = 1;
	_nop_();
	for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
	{
		SCL = 1;
		_nop_();
		if (SDA)			    
		{
			 dat |= 0x01; //
		}
		else
		{
			dat &=  0xfe;	//1111 1110
		}
		_nop_();
		SCL = 0 ;
		_nop_();
		if(i < 7)
		{
			dat = dat << 1;	
		}
	}
	return(dat);
}

uint *INT8UtostrHEX(uint num)	//将一个字节的数据转换为字符串
{
	uint i = 0;
	switch(num/100)
	{
		case 0:		strHEX[i] = '0'; 	i++;	break;
		case 1:		strHEX[i] = '1';	i++;	break;
		case 2:		strHEX[i] = '2';	i++;	break;
		case 3:		strHEX[i] = '3';	i++;	break;
		case 4:		strHEX[i] = '4';	i++;	break;
		case 5:		strHEX[i] = '5';	i++;	break;
		case 6:		strHEX[i] = '6';	i++;	break;
		case 7:		strHEX[i] = '7';	i++;	break;
		case 8:		strHEX[i] = '8';	i++;	break;
		case 9:		strHEX[i] = '9';	i++;	break;
	
		}

	switch(num%100/10)
	{
		case 0:		strHEX[i] = '0';	i++;	break;
		case 1:		strHEX[i] = '1';	i++;	break;
		case 2:		strHEX[i] = '2';	i++;	break;
		case 3:		strHEX[i] = '3';	i++;	break;
		case 4:		strHEX[i] = '4';	i++;	break;
		case 5:		strHEX[i] = '5';	i++;	break;
		case 6:		strHEX[i] = '6';	i++;	break;
		case 7:		strHEX[i] = '7';	i++;	break;
		case 8:		strHEX[i] = '8';	i++;	break;
		case 9:		strHEX[i] = '9';	i++;	break;
	
	}

		switch(num%100%10)
	{
		case 0:		strHEX[i] = '0';	i++;	break;
		case 1:		strHEX[i] = '1';	i++;	break;
		case 2:		strHEX[i] = '2';	i++;	break;
		case 3:		strHEX[i] = '3';	i++;	break;
		case 4:		strHEX[i] = '4';	i++;	break;
		case 5:		strHEX[i] = '5';	i++;	break;
		case 6:		strHEX[i] = '6';	i++;	break;
		case 7:		strHEX[i] = '7';	i++;	break;
		case 8:		strHEX[i] = '8';	i++;	break;
		case 9:		strHEX[i] = '9';	i++;	break;

		}
		
	strHEX[3] = '\0';
	return (strHEX);

	
}

void writeComm(uint comm)
{ 
 //  	while(LCD1602_Check_Busy()); //忙则等待
    LCD_RS  = 0;    
	P0=comm;
   LCDEN = 1;
    _nop_();
    LCDEN = 0;
	delay_ms(1);
}

//写数据
void writeData(uint dat)
{
 //  while(LCD1602_Check_Busy()); //忙则等待
     LCD_RS = 1; 
   P0 = dat;
	LCDEN = 1;
  _nop_();
    LCDEN = 0;
	delay_ms(1);
 }

//写字符串
void LCD1602_Write_String(uint x,uint y,uint *s) //LCD1602写字符串
{     
	if (y == 0) 
	{     
		writeComm(0x80 + x);     //表示第一行
	}
	else 
	{      
		writeComm(0xC0 + x);      //表示第二行
	}        
	while (*s != '\0') 
	{     
		writeData(*s++);         
	}
}

 //初始化显示屏
 void init()
 {
     LCD_RW = 0; 
     dula = wela = 0;
	 	LCDEN=0;
    writeComm(0x38);// 16*2显示 
   writeComm(0x0c); //打开显示 
    writeComm(0x06);//显示指针加1 
    writeComm(0x01); //清屏 
	 delay_ms(5);
}


/*ad读数据*/
bit I2C_ADC_ReadData(uchar ADDR, uint *ADC_Value)
{
	I2C_Start() ;
	I2C_send_byte(PCF8591_ADDR + 0);
	if (!Test_ACK())
	{
		return(0);
	}
	I2C_send_byte(ADDR);
	Master_ACK(0);
	I2C_Start();
	I2C_send_byte(PCF8591_ADDR + 1);
	if (!Test_ACK())
	{
		return(0);
	}
	*ADC_Value = I2C_read_byte();
	Master_ACK(0);
	I2C_Stop();
	return(1);	
}

void main()
{
	uint ADC_Value;
	init(); //LCD1602初始化
	I2C_init();
//  	LCD1602_Write_String(0, 0, "CH0:");
 
	while(1)
	{
	I2C_ADC_ReadData(3, &ADC_Value);	
	LCD1602_Write_String(0, 0,INT8UtostrHEX(ADC_Value));
	delay_ms(400); 
	}

}