- 动态视觉SLAM的亿点点思考(含20项最新开源代码链接)[上篇]
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通人工智能
作者:泡椒味的口香糖|来源:3D视觉工坊添加微信:dddvisiona,备注:SLAM,拉你入群。文末附行业细分群。0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点,但最近动态SLAM的paper越来越少,感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化,很难做出大的创新。现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点,然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口,
- 【刚度计算】石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码 2680期】
Matlab领域
matlab
一、⛄获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码2680期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。获取代码方式2:付费专栏Matlab物理应用(初级版)备注:点击上面蓝色字体付费专栏Matlab物理应用(初级版),扫描上面二维码,付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab物理应用(初级版),凭支付凭证,
- 【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码 2680期】
海神之光
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- 华为OD机试 C++ - 区块链文件转储系统
steven_moda
华为OD机试C++华为odc++javajavascriptpython华为OD机试算法
区块链文件转储系统前言:本专栏将持续更新华为OD机试题目,并进行详细的分析与解答,包含完整的代码实现,希望可以帮助到正在努力的你。关于OD机试流程、面经、面试指导等,如有任何疑问,欢迎联系我,wechat:steven_moda;email:
[email protected];备注:CSDN。题目描述区块链底层存储是一个链式文件系统,由顺序的N个文件组成,每个文件的大小不一,依次为F1,F2…F
- 目标检测进化史:从R-CNN到YOLOv11,技术的狂飙之路
紫雾凌寒
AI炼金厂#机器学习算法#深度学习深度学习计算机视觉python目标检测YOLOcnn人工智能
一、引言在计算机视觉领域中,目标检测是一项至关重要的任务,它旨在识别图像或视频中感兴趣的目标物体,并确定它们的位置。目标检测技术的应用广泛,涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。随着深度学习技术的飞速发展,目标检测算法也取得了巨大的突破,从最初的R-CNN到如今的YOLOv11,每一次的技术演进都为该领域带来了新的活力和可能性。回顾目标检测的发展历程,R-CNN作为第一个将深度
- IoT平台软件:Google Cloud IoT二次开发_常见问题与解决方案
chenlz2007
物联网物联网windows网络flaskazure性能优化aws
常见问题与解决方案在使用GoogleCloudIoT进行二次开发的过程中,开发人员经常会遇到各种问题。这些问题可能涉及设备管理、数据处理、安全性和连接性等多个方面。本节将详细介绍一些常见的问题及其解决方案,帮助开发人员更好地应对和解决这些问题。1.设备注册失败1.1问题描述设备注册失败是开发过程中最常见的问题之一。这可能是由于多种原因导致的,例如设备ID冲突、证书问题、网络连接问题等。1.2解决方
- 基于docker-compose安装spark 1+3及Spark On Yarn模式集群
dh12313012
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基于docker-compose安装spark1+3及SparkOnYarn模式集群1、`docker-compose.yml`:2、`spark.env`:此处的样例是参考别人的,之后自己整合一套可以使用的1+3模式的集群。spark镜像可以自行在dockerhub选择自己想要的进行替换即可。备注:此处未开启日志功能,在WEB界面上面找不到log的,如需开启,可自行添加参数或自己进入容器手动修改
- uniApp 加载google地图 并规划路线
刘子平
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uniApp加载google地图并规划路线备注:核心代码实例备注:打开谷歌地图失败的话参考google开发文档https://developers.google.com/maps/documentation/urls/ios-urlscheme?hl=zh-cn#swift核心代码mounted(){this.loadGoogleMapsScript();},methods:{//加载loadGo
- webmsxyw x-s分析
考古学家lx(李玺)
爬虫案例合集javascript前端html
近期又更新了,先是改了x-s生成,然后又加上了a1校验。后面可能会全参校验,比如再加上gid、deviceId、profileData、x-s-common、smidV2之类。估计以后不能写了,大家且看且珍惜吧。之前相关的文章都被下架了危!文章目录X-swindow._webmsxywShanksdecode_garp_dc33b补环境X-s生成流程坑备注JS代码Python请求X-s还是先找x-
- GB28181协议详解
江同学_
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第一部分:协议基础与设备注册1.1协议分层架构层级协议/规范功能说明信令控制层SIP(RFC3261)+GB扩展设备注册、目录订阅、实时点播、云台控制等控制信令媒体传输层RTP/RTCP(RFC3550)+PS封装音视频数据封装传输,支持H.264/H.265/G.711/AAC等编码1.2设备注册流程(含鉴权算法)1.2.1完整信令交互[设备][SIP服务器]|----REGISTER(无鉴权)
- uniapp小程序自定义日历(签到、补签功能)
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1、切换月份根据当前月判断,只能切换当前月份之前的时间。2、补卡功能,根据后台设置自己写上即可,可补签多少天。3、点击签到是签到当前天的,不能指定签到时间。备注:当前代码只构建了排版样式和切换月份功能,签到状态根据个人开发以及接口返回的详细内容再次处理。今日签到18积分待领取{{DateTitle}}{{item}}{{item}}签到exportdefault{data(){return{wee
- 数据技术的进化史:从数据仓库到数据中台再到数据飞轮
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数据技术介绍:1.数据仓库(DataWarehouse)概念与起源:数据仓库是20世纪90年代初期兴起的一种数据管理和分析技术。它的核心思想是将来自不同源系统的数据集成到一个中央存储库中,以便进行高效的数据分析和报告。主要特点:集成性:将分散在不同系统中的数据进行清洗、转换和集成。主题性:数据按照业务主题(如销售、客户、财务等)进行组织。非易失性:数据一旦进入数据仓库,通常不会进行修改。时变性:数
- uniapp备注备忘录系统个人计划日程系统 微信小程序设计与开发 016og
QQ242219979
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技术栈支持以下技术栈开发运行:微信开发者/hbuilderx前端开发框架:vue.js数据库mysql版本不限后端语言框架支持:1java(SSM/springboot)-idea/eclipse2.Nodejs+Vue.js-vscode3.python(flask/django)–pycharm/vscode4.php(thinkphp/laravel)-hbuilderx数据库工具:Navi
- vue3-04vue3中ref函数( 定义一个响应式的数据)
岂不闻
vue3vue.js前端javascript
1.前言作用:定义一个响应式的数据语法:constxxx=ref(initValue)创建一个包含响应式数据的引用对象(reference对象,简称ref对象)JS中操作数据:xxx.value模板中读取数据:不需要.value,直接:{xxx]}备注:接收的数据可以是:基本类型、也可以是对象类型基本类型的数据:响应式依然是靠object.defineProperty()的get与set完成的。对
- git 常用操作(合并冲突解决)
《小书生》
Git常用操作gitgithub
克隆分支代码到本地gitclone-b分支名地址git命令提交代码gitadd.gitcommit-m"备注说明"gitpushorigin分支名分支代码被污染无法抢救的时候(进行cherry-pick)1.从master重新创建新分支2.将新分支克隆到本地3.打开被污染的分支查看历史提交纪录4.gitcherry-pick复制提交记录标识id5.如果cherry-pick下来的代码有冲突(解决冲
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测试了多个方案同步,最终选择oceanu产品,底层基于Flinkcdc1、实时性能够保证,binlog量很大时也不产生延迟2、配置SQL即可完成,操作上简单下面示例mysql的100张分表实时同步到es,优化备注等文本字段的like查询创建SQL作业CREATETABLEfrom_mysql(idint,cidintNOTNULL,gidbigintNOTNULL,contentvarchar,c
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ColDFusion,分布式多任务微调的协同“密码”发布时间:2025-02-19近日热文:1.全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释2.大模型进化史:从Transformer到DeepSeek-R1的AI变革之路3.2W8000字深度剖析25种RAG变体:全网最全~没有之一知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】在预训练模型的基础上进行改进,有望提升所有基于它微调的模型性能。然而,
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- CVPR2023 Highlight | ECON:最新单图穿衣人三维重建SOTA算法
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作者:宁了个宁|来源:计算机视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:三维重建,拉你入群。文末附行业细分群。图1所示。从彩色图像进行人体数字化。ECON结合了自由形式隐式表示的最佳方面,以及明确的拟人化正则化,以推断高保真度的3D人类,即使是宽松的衣服或具有挑战性的姿势。0.笔者个人体会这篇文章讨论了单图像的穿着人类重建问题。隐式方
- CVPR‘24 | 百度开源DETRs在实时目标检测中胜过YOLOs
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先看看视图层在视图层,使用的是视图助手–HtmlHelper,代替我们网页中传统的表单标签元素,其中的m代表实体模型。通过视图助手,为我们生成id和name属性相同的textarea标签。备注:在ASP.NETMVC中,能提交表单数据的元素(各种类型的input标签,textarea等),其属性name的值于实体模型中的属性名相同时,传递到控制器中的实体模型或参数,会自动进行映射,方便前端到后台的
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- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
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// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
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cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方