- YOLOv8 环境监测五大场景 —— 二、 森林火灾早期预警 之无人机巡逻监测 详细解释及代码完整示例
路飞VS草帽
YOLOv8原理与源代码讲解---六大章YOLOv各版本的应用详细说明及代码示例环境监测五大场景YOLO无人机环境监测森林火灾早期预警无人机巡逻监测YOLOv8
YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统系统架构设计无人机火灾监测系统组成:1.飞行平台-多旋翼无人机(续航≥60分钟)-双光吊舱(可见光+红外)-RTK高精度定位-4G/5G数据链2.机载计算单元-JetsonOrinNX(AI加速)-轻量化YOLOv8模型-实时火情分析3.地面控制站-飞行路径规划-实时视频监控-火情预警系统4.云端协同-多机任务分配-火势扩散预测-应急资源调度完整代码实现1.无
- 四旋翼无人机SIMULINK建模
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数reverse.m作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00,…,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。History作用:映射表,将一组参数(temp00,…,temp08)映射到这组参数的ITAE指标。trojectory.m作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不
- Salesforce解散中国团队,国产SaaS软件如何完美替代
热爱永不降温
java大数据人工智能
近日,全球最大的SaaS软件公司Salesforce突然宣布,解散中国区团队,同时关闭位于中国香港的办公室,转由阿里云代销业务。Salesforce的中国淘金之路彻底折戟。国产软件替代外资软件水土不服等多重因素导致巨头败退作为全球SaaS行业的鼻祖企业,Salesforce的成功一直被业内视为典范。这家1999年在美国成立的企业最早专注于CRM(客户关系管理),后逐渐覆盖财税、人力等多个SaaS细
- Swift 6.2 并发江湖:两大神功破局旧制,代码运行经脉革新(下)
大熊猫侯佩
Apple开发入门Swift6.2WWDC25并发async/awaitnonisolatednonsendingconcurrent
楔子江湖风云变幻,Swift武林近日再掀波澜。传闻Apple于密室推演三月,终得《Swift6.2并发新篇》,扬言要破解困扰开发者多年的“经脉错乱”之症——那便是异步函数与同步函数运行规则不一、主Actor调用常生冲突之陈年旧疾。想当年,多少英雄好汉折戟于GCD到Swift并发的转型之路:明明是同门函数,同步者循调用者经脉而行,异步者却偏要另辟蹊径,轻则编译器怒目相向,重则数据走火入魔。如今6.2
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- “轻折”已过万重山,折叠屏手机“打翻”苹果饭碗
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森焱森
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- 30分钟手把手搭建WordPress网站(有服务器优惠)
r***177
服务器运维Wordpress搭建教程网站搭建
bro,今天给你来一个超详细的WordPress搭建教程,从装宝塔面板开始,手把手教你。对了,趁现在雨云有新人活动,用我的专属链接注册还能拿5折券,后面我还会在积分商城发免费券,绝对划算!第一步:安装宝塔面板首先你得有个服务器,我推荐用雨云的,性价比高。用我的链接注册还能拿5折券:点击注册雨云账号,注册后绑定微信直接送5折券!优惠码"lxoffice"也可以直接用,但点链接更方便。装宝塔面板很简单
- 垂起固定翼无人机应用及技术分析
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科技科普高科技
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- 红海云签约东莞科创金融集团,科创金融行业人力资源数字化
红海云
人工智能金融
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- 当知识库、数据库和大模型组成“三体舰队”:智能体的宇宙级战斗力解析
芯作者
DD:计算机科学领域人工智能
如果你以为智能体只是个会聊天的“人工智障”,那你可能错过了一场AI界的“三体文明”进化史。今天我们就来拆解智能体背后的“三体舰队”——知识库、数据库与大模型,看看这三个看似普通的组件,如何组合成能上天入地的超级智能体!一、智能体里的“三体文明”揭秘1.1知识库:AI界的移动图书馆如果把智能体比作学霸,那知识库就是它随身携带的量子速读版百科全书。不同于传统数据库的刻板,知识库玩的是三大黑科技:记忆折
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
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在B站或是别的地方搜索到查阅论文,检索资料的网站,方便自己下次查找论文1.中国知网检索-中国知网(cnki.net)2.Scopus.Scopuspreview-Scopus-欢迎使用Scopus3.谷歌学术evtol多旋翼-Google学术搜索4.WebofScienceDocumentSearch-AllDatabases(webofscience.com)5.IEEE工程IEEE-搜索结果6
- 大神之路-起始篇 | 第13章.计算机科学导论之【文件结构】学习笔记
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欢迎关注「WeiyiGeek」公众号点击下方卡片即可关注我哟!设为「星标⭐」每天带你基础入门到进阶实践再到放弃学习!涉及网络安全运维、应用开发、物联网IOT、学习路径、个人感悟等知识“花开堪折直须折,莫待无花空折枝。”作者主页:[https://www.weiyigeek.top]作者博客:[https://blog.weiyigeek.top]作者答疑学习交流群:
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引言:为什么你的代码像一棵巨大的圣诞树?想象一下,你正在为你的电商平台开发一个订单价格计算模块。最初,需求很简单:商品原价就是最终价格。但很快,业务部门提出了新的需求:新用户享受9折优惠。VIP用户享受8折优惠。大促活动期间,全场7折。你很自然地写出了这样的代码:funcCalculatePrice(userTypestring,isPromotionbool,pricefloat64)float
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一.准备工作找到我们要绑定的人物(注意这个人物必须要有脸部表情的蒙皮和骨骼)二.导入模型打开上一篇文章中我们新创建的场景把我们要绑定的人物模型导入到FaceCaptureSample官方案例场景中导入模型折后在库中选中人物模型在右侧出现的属性栏中将读写打开(如果没有这一步你可以省略)将人物模型改为人形将人物模型导入到场景中(导入模型可能会遇到一些问题我们在这里不讨论请另行查阅)这个是导入完成后的场
- 什么叫精通C++
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常用的面向对象复用模型设计、常用的数据结构设计、常用的操作系统知识、内存管理、多线程互斥,然后能够很轻松的应用现有的软件模块和开发库,比如用开源的库(例如log4cpp),购买的其他公司的接口模块等,能够和容易上手应用一个你从未涉足的开发平台(比如从vc转到symbian,转到qt),开发令老板比较满意的程序模块.十足的自信心+强烈的求知欲+对Programming&&CPP的执着+百折不挠的钻研
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本文收录于专栏:算法之翼红黑树与2-3树:插入、删除操作的时间复杂度与实现机制比较红黑树(Red-BlackTree)和2-3树(2-3Tree)是两种广泛用于平衡二叉查找树的自平衡树结构。它们在插入、删除和查找操作中的性能都表现良好,并且可以确保树的高度是对数级别,从而保证了高效的操作时间。本文将对红黑树和2-3树进行深入的比较,并结合代码实例说明它们的实现和应用。1.数据结构简介1.1红黑树简
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软件工程专业的首先,这一门课无法在三四天内速成(指零基础的)要是有考前才开始学到同学至少要提前一周开始学习(我觉得这都比较紧张,两周才算宽裕),b站上的速成课不全!不全!不全!不要想着完全看速成课,你要非这样我也没办法。考试范围如下:编译程序构成、编译程序与解释程序区别,词法分析、语法分折、语义分折及其任务,文法,语言,句型,句子,短语,推导,归约,句柄,文法、语言二义性,文法分类,有穷自动机、正
- 实现并查集数据结构的技术指南
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本文收录于专栏:算法之翼https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_10943144.html订阅后本专栏全部文章可见。实现并查集数据结构的技术指南并查集(DisjointSetUnion,简称并查集)是一种常用的数据结构,用于管理元素之间的等价关系。它主要支持两种操作:合并(Union)和查找(Find)。并查集通常用于解决各种问题,如图论中的连
- 智能汽车图像及视频处理方案,支持视频智能包装创作能力
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在这个日新月异的智能时代,每一帧画面都承载着超越想象的力量。随着自动驾驶技术的飞速发展,智能汽车不仅成为了未来出行的代名词,更是技术与艺术完美融合的典范。在这场变革的浪潮中,美摄科技以创新为翼,推出了领先的智能汽车图像及视频处理方案,为智能汽车行业带来了前所未有的视觉盛宴,重新定义了智能出行的视觉体验。一、智能重塑,视觉新境界美摄科技的智能汽车图像及视频处理方案,是基于深度学习、人工智能及大数据处
- C语言for循环:程序员修(折)行(腾)之路,佛祖都看哭了!
程序员小张:“佛祖,我写for循环总是死循环,怎么办?”佛祖:“放下键盘,立地成佛。”小张:“可项目明天上线啊!”佛祖:“……那你还是看看这篇文章吧。”“佛如”循环的真面目“佛如”循环,其实是for循环的谐音梗(毕竟写代码写到头秃时,只能求佛祖保佑了)。它的标准写法长这样:#include int main(){ int i; //声明循环变量i(代表次数) for (i= 1;iint
- 疾风气象大模型:精准预测“蝴蝶“台风轨迹的科技突破
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一、台风"蝴蝶"的复杂性与预测挑战2023年第12号台风"蝴蝶"在西北太平洋生成后,其移动路径呈现出罕见的"三曲折"特征:初始阶段:在副热带高压引导下稳定西行中期变数:遭遇北方冷空气南下,路径突然北折后期发展:与季风槽相互作用导致二次西折传统数值预报模式(如ECMWF、GFS)对"蝴蝶"的72小时路径预测误差达180-220公里,而中国气象局研发的"疾风"气象大模型将误差控制在80公里内,提前12
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基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- Docker跨主机网络:解锁分布式应用部署的新纪元
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- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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javaUIlinuxPHPandroid
╔-----------------------------------╗┆
- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
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jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
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public class CommonSubSequence {
/**
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* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
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- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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could 能够
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February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
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tape 磁带
basket 蓝子
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juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S