sumo通过设置线圈检测器来收集自定义的道路车辆信息

总需求：需要获得特定地点，某一时段的车流量等信息输出

是sumo官方traci文档翻译而来，图片不全，建议看官网链接https://sumo.dlr.de/docs/Simulation/Output/Induction_Loops_Detectors_(E1).html

模拟/输出/感应回路检测器（E1）
在附加文件中以这种方式定义，如下所示：

“ id”是可以用来命名检测器的任何字符串。属性“ lane”和“ pos”描述了将检测器放置在哪个通道上以及在该通道上的哪个位置上。“ freq”属性描述了收集值的汇总时间。“ file”属性告诉模拟检测器将其结果写入哪个文件。

可以将多个定义放在同一附加文件中，也可以引用同一输出文件。确保附加文件始终以顶级标签开头和结尾，如下所示：

  
  
  ....

属性：
属性名称 值类型 描述
ID id（字符串） 探测器的ID
车道 引用车道ID 探测器所在的车道的id。通道必须是所使用网络的一部分。
位置 探测器在车道上的位置应以米为单位。该位置必须是-1 *车道长度与车道长度之间的值。在负值的情况下，将从车道末端向后计算位置（车辆驶向的位置）。
频率 整数（时间） 检测器收集的值的汇总周期应加总。
文件 文档名称 输出文件的路径。有关更多信息，请参见写入文件。
friendlyPos 布尔 如果设置，则将检测器放置在车道后面不会报告任何错误。取而代之的是，将检测器放置在距离通道末端0.1米处或0.1位置处（如果该位置为负值且大于乘以-1后的通道长度）；默认值：false。
vTypes 串 要考虑的车辆类型ID的空格分隔列表，
产生的输出
模拟感应环路输出中的一条数据线如下所示：

 
   ... further intervals ...

上述涉及到的这些值。
名称 类型 描述
开始 （模拟）秒 第一步，收集值
结束 （模拟）秒 最后一个时间步+ DELTA_T值收集在
ID ID 探测器的ID
nVehContrib ＃车辆 间隔内完全通过检测器的车辆数量
流 ＃车辆/小时 推算到一个小时内的贡献车辆数量
占用 ％ 车辆到达检测器的时间百分比（0-100％）。
速度 女士 所有已完全收集的车辆的速度的算术平均值（-1表示未收集到任何车辆）。这给出了时间平均速度。
谐波平均速度 女士 所有完全收集的车辆的速度的谐波均值（-1表示未收集到任何车辆）。这给出了空间平均速度。
长度 米 所有已完全收集的车辆的平均长度（-1表示未收集到任何车辆）。
nVehEntered ＃车辆 所有接触探测器的车辆。包括尚未完全通过检测器的车辆（并且不会有助于收集值）。
检测器通过首先确定车辆进入和离开检测器的时间来计算值。这意味着：a）只要车辆在检测器上，一些值就不可用； b）如果车辆通过车道变更进入检测器，则某些值将无法计算-因为车辆未完全通过检测器。

“ nVehEntered”包括检测器上的所有车辆（即使它们因车道变更或到达而离开，或在间隔结束时仍在检测器上）。为车辆收集的值对应于“ nVehContrib”。

可视化
duction_loops.svg 图：带有感应循环的场景

duction_loop_closeup.svg 图：感应回路的特写视图

进一步说明
可以使用TraCI访问模拟感应环
您可以自动生成检测器定义。有关更多信息，请参见输出工具。