Ubuntu18.04编译stvo_pl中遇到的问题

一.环境配置

1. 环境配置时一定要按照官网上的版本来，否则出问题的概率很大，网址如下：

        https://github.com/rubengooj/stvo-pl

2. MRPT的安装，以下是推荐的版本

        https://github.com/MRPT/mrpt/tree/0c3d605c3cbf5f2ffb8137089e43ebdae5a55de3

安装步骤可以参考：

        https://docs.mrpt.org/reference/latest/compiling.html

也可以采用make -gui的方式，但是本人尝试多次，未成功。

出现的其他问题可以参考以下博客：