lunei
lunei

mavros连接px4踩坑路线

固件更新  

安全开关禁用 

USB线检查禁用

TELEM 2设置  

电池设置  

订阅数据首先禁止HITL SIH   

PX4 

遥控器模式切换   

保存PX4配置参数 

电机连接编号 

服务列表  

参数配置  

补充树莓派设置串口  

解锁步骤  

Offboard 模式

补充  

桨叶  

链接：https://pan.baidu.com/s/1Mn_L5xls1AH8fx6127YpSg 
提取码：dje9

你可能感兴趣的:(Control)

  • 认识Spring IoC容器和组件 Mr_Zerone SpringFrameworkspringjava后端
    1.传统Web项目开发流程传统Web项目在实现业务流程时，往往需要将Controller/Service/Dao，这三层先分别创建一个全局属性,上图中用BookController/BookService/BookDao来具体说明。当浏览器发送过来请求时，我们先调用全局属性中的BookCotroller对象bookController，在bookController中引用全局属性中的BookSer
  • 【k8s应用管理】kubernetes HPA+rancher Karoku066 kubernetesrancher容器运维云原生
    文章目录KubernetesHPA部署指南概述部署metrics-server部署HPARancher管理Kubernetes集群指南实验环境安装及配置RancherKubernetesHPA部署指南概述KubernetesHPA（HorizontalPodAutoscaling）可以根据Pod的CPU利用率自动调整Deployment、ReplicationController或ReplicaS
  • JavaWeb开发与代码的编写(二十) wespten Spring全家桶微信小程序Java全栈开发
    JavaWeb开发与代码的编写(二十)Servlet3Servlet的传统配置方式在JavaWeb开发中，每次编写一个Servlet都需要在web.xml文件中进行配置，如下所示：ActionServletme.gacl.web.controller.ActionServletActionServlet/servlet/ActionServlet每开发一个Servlet，都要在web.xml中配置
  • C# 使用 CSRedis 来操作 Redis 队列 让梦想疯狂 C#Redisc#redis
    Demo代码publicclassHomeController:Controller{[HttpGet("index")]publicasyncTaskIndex(){varcsredis=newCSRedis.CSRedisClient("127.0.0.1:6379,password=,defaultDatabase=1");RedisHelper.Initialization(csredis
  • 车载音频配置（一） 漫步的傻瓜 Android车载音频系统音视频
    目录Audiocontexts启用AAOS路由主音频区乘员区域音频配置在Android10中，car_audio_configuration.xml取代了car_volumes_groups.xml和IAudioControl.getBusForContext。音频政策文件通常包含在vendor分区中，表示主板的音频硬件配置。car_audio_configuration.xml中引用的所有设备都
  • Solon —— 容器 发强-CrazyAirhead SolonSolon实用教程java
    说明Solon的核心概念有IoC、AOP和本地事件总线。有人常常有误解以为IoC和AOP是Spring提出的，其实这两种思想在Spring之前就已经有了，但Spring把这两个思想在技术上落地和推广做得很好，让Ioc和AOP广为人知。核心概念IoCIoc的全称是InversionofControl，是控制反转或者反转控制的意思。它是一种思想，主要解决的是对象创建和管理的问题，用于解耦依赖。Ioc有
  • mybatis存储过程返回list &loopy& mybatislist数据结构
    在MyBatis中调用存储过程并返回列表（List）通常涉及以下几个步骤：定义存储过程：首先，在数据库中定义存储过程，并确保它返回结果集。配置MyBatis映射文件：在MyBatis的映射文件中配置调用存储过程的SQL语句和返回类型。编写Mapper接口：定义Mapper接口方法，该方法将调用存储过程并返回List。调用Mapper方法：在Service层或Controller层调用Mapper接
  • 【无标题】idea 一次性切换多个项目的分支 張葒兵 ideaintellij-ideajavaide
    适合一个目录下面有多个子项目，维护着共同的分支勾选Settings-VersionControl->Git->Executorbranchoperationsonallroots勾选前（是不能一次切换多个项目的分支为同一个分支的）勾选此选项勾选后（可以一次切换多个项目的分支为同一个分支的）
  • IDEA——Mac版快捷键 _-Mr-sun 软件安装&配置文件intellij-ideamacosjava
    目录按键含义常用组合代码生成快捷键：代码追踪快捷键：高效编辑快捷键：代码重构快捷键：工具类快捷键：常规文件操作快捷键：按键含义⌘commandCommand键（⌘）相当于Windows中的Control键（Ctrl）⌥optionOption键相当于Windows系统中的Alt键⌃control它本身没有实质性的功能，但和其他键组合起来可以完成很多操作⇧shift⬆上箭头⬇下箭头常用组合代码生成快
  • Kafka Raft知识整理 自东向西 Kafka知识整理kafka分布式
    背景Kafka2.8之后，移除了Zookeeper，而使用了自己研发的KafkaRaft。为什么移除Zookeeper？原来Zookeeper在Kafka中承担了Controller选举、Broker注册、TopicPartition注册和选举、Consumer/Producer元数据管理和负载均衡等。即承担了各种元数据的保存和各种选举。而Zookeeper并“不快”，集群规模大了之后，很容易成为
  • Flutter WebSocket简单例子 飞龙在地89 flutterwebsocket网络协议
    引入插件：web_socket_channel:^3.0.1使用如下代码：class_MyHomePageStateextendsState{Stringtext="";vartextController=TextEditingController();lateIOWebSocketChannelchannel;void_incrementCounter(){channel.sink.add(te
  • Vue 中 MVVM、MVC 和 MVP 模式的区别 AC-PEACE vue.jsmvc前端
    1)MVC模式（Model-View-Conitroler）:·Model:数据层，负责与数据库或远程服务器交互，存取和操作数据。·View:视图层，负责用户界面的呈现。它不包含任何业务逻辑，仅显示从Model获得的数据。·Controller:控制器层，协调Model和View，处理用户输入并更新Model和View.2)MVP模式（Model-View-Presenter）:·Model:与M
  • 《Operating System Concepts》阅读笔记：p2-p8 codists 读书笔记systempython
    《OperatingSystemConcepts》学习第2天，p2-p8总结，总计7页。一、技术总结1.operatingsystemAnoperatingsystemissoftwarethatmanagesacomputer’shardware。2.systembusdatabus,addressbus,controlbus统称为systembus。二、英语总结(生词：5)1.myriad(1
  • 《Operating System Concepts》阅读笔记：p26-p33 codists 读书笔记OS操作系统
    《OperatingSystemConcepts》学习第6天，p26-p33总结，总计8页。一、技术总结timer(1)为什么设置timerWemustensurethattheoperatingsystemmaintainscontrolovertheCPU.Wecannotallowauserprogramtogetstuckinaninfinitelooportofailtocallsyst
  • STM32启动过程浅析（MAP文件、STM32启动过程、启动模式、Reset_Handler函数、__initial_sp堆栈的起始地址、堆栈） 孤芳剑影 STM32stm32嵌入式硬件单片机
    参考http://t.csdnimg.cn/9Y6n4一、MAP文件浅析MAP文件（MemoryMapFile）是编译器生成的连接地图文件，提供了有关程序在内存中的布局信息。MAP文件包含了代码、数据、堆栈等在内存中的地址分配情况，以及每个模块的大小等信息。在MDK（KeilMicrocontrollerDevelopmentKit）编译过程中，MAP文件对于分析程序存储占用情况非常有用。以下是M
  • rocketmq源码解析之NamesrvController启动②创建mqclient② qq_23283355 mqrocketmqdubbospringboot消息队列
    说在前面接上次，更多源码解析请关注“天河聊架构”微信公众号源码解析netty连接管理handlerclassNettyConnectManageHandlerextendsChannelDuplexHandler{@Overridepublicvoidconnect(ChannelHandlerContextctx,SocketAddressremoteAddress,SocketAddressl
  • 数据权限校验实践 fengdongnan 数据库前端网络
    数据权限控制实践最近在实习中为公司项目完成一个文件数据权限校验代码的转换重构，写这篇博客来记录前后两种权限校验的实现方案与相关概念原实现方案：RBAC-基于角色的访问控制RBAC（Role-BasedAccessControl）RBAC是一种常见的访问控制模型，它通过角色来分配权限。在RBAC模型中，角色是一组权限的集合，用户通过被分配角色来获得相应的权限。RBAC的主要特点包括：角色分配：用户被
  • Git 深度解析 —— 从基础到进阶 Exhausted、 gitelasticsearch大数据搜索引擎git
    目录1.Git基础概念1.1版本控制(VersionControl)1.2分布式版本控制(DistributedVersionControl)1.3核心概念1.4Git工作流程2.Git常用命令2.1初始化仓库2.2添加文件2.3提交修改2.4查看状态2.5查看历史记录2.6切换分支2.7创建分支2.8合并分支2.9克隆仓库2.10推送修改2.11拉取更新3.Git进阶技巧3.1Git撤销操作3.
  • 用 Python 撸一个 Web 服务器-第7章：重构——更好的组织代码 pythonweb
    通过前几章的学习，我们完成了TodoList程序的todo管理部分，实现了对todo的增、删、改、查基本操作，这也是几乎所有Web程序都具备的功能。我们当然可以按照目前的思路继续来实现用户管理部分，在models.py中编写用户相关的模型，在templates/目录下新建用户相关HTML，在controllers.py中编写用户相关的视图函数。但是，随着新功能的加入，把不同功能的代码都写在相同的文
  • IE 6113 Quality Control and Improvements 后端
    [DepartmentofTechnologyManagementandInnovation][IE6113][QualityControlandImprovements][Spring2025]CoursePre-requisites.Studentsneedtohavegoodconceptsofprobabilityandstatistics.CourseDescriptionThiscou
  • 深入解析 iOS 视频录制（一）：录制管理核心MWRecordingController 类的设计与实现 胖虎1 媒体捕捉开发经验分享音视频音视频录制自定义录制AVFoundation
    深入解析iOS视频录制（一）：录制管理核心MWRecordingController类的设计与实现深入解析iOS视频录制（二）：自定义UI的实现深入解析iOS视频录制（三）：完整录制流程的实现与整合引言在iOS应用开发中，视频录制功能越来越常见，尤其是在直播、短视频和社交应用中，用户经常需要录制高质量的视频内容。为了实现这个功能，我们不仅需要处理视频的输入和输出，还要控制摄像头的切换、录制的开始与
  • 版本控制与Git实战指南：从入门到WebStorm集成 The god of big data 教程大Big数据Data建站gitwebstormelasticsearch
    一、版本控制：数字时代的时光机器在软件开发的世界里，每一次代码修改都如同一次时间旅行。版本控制系统（VersionControlSystem）正是这个领域的时光机器，它不仅能完整记录项目的演化历史，更能让开发者自由穿梭于各个版本之间。Git作为分布式版本控制系统的代表，已成为全球开发者必备的核心工具。Git与传统版本控制系统（如SVN）的关键差异：分布式架构：每个开发者都拥有完整的仓库副本闪电级操
  • 【八股】Spring篇 林子漾 八股项目springjava后端
    whySpring?1.使用它的IOC功能，在解耦上达到了配置级别。2.使用它对数据库访问事务相关的封装。3.各种其他组件与Spring的融合，在Spring中更加方便快捷的继承其他一些组件。IoC和DIIOC是InversionofControl的缩写，“控制反转”之意。在没有引入IOC容器之前，对象A依赖于对象B，那么对象A在初始化或者运行到某一点的时候，自己必须主动去创建对象B或者使用已经创
  • SpringBoot中实现WebMvcConfigurer，配置跨域无效 TNTnine Springspringbootjava后端
    跨域配置如下：@ConfigurationpublicclassCorsConfigimplementsWebMvcConfigurer{/***跨域配置*-Access-Control-Allow-Origin的介绍：*-https://blog.csdn.net/MicroAnswer/article/details/102913571*-SpringMVC路径匹配规则：*-1、https:/
  • Spring MVC 的核心以及执行流程 小马不敲代码 JAVA相关框架springmvcjava
    SpringMVC的核心SpringMVC是Spring框架中的一个重要模块，它采用了经典的MVC（Model-View-Controller）设计模式。MVC是一种软件架构的思想，它将软件按照模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）三个核心组件来划分，以提高应用程序的可维护性、可测试性和可扩展性。•模型（Model）：表示应用程序中的数据和业务逻辑。在SpringMV
  • 模型/视图编程 潦潦 Qtqt开发语言
    1.MVC包含模型（Model表示数据）、视图（View用户界面）、控制器（Controller界面对用户输入的反应方式）三部分，Qt中还引入了委托(Delegate，又称代理)来对用户输入进行灵活处理，使用它可以定制数据的渲染和编辑方式。QAbstractItemModel是模型的抽象基类TheQAbstractItemModelclassprovidestheabstractinterface
  • Qt - MVC模型/视图编程 骆驼胡杨 Qtqt
    MVC模型/视图编程Qt中的模型/视图架构用来实现大量的数据存储、处理及显示。MVC(Model-View-Controller)包括了3个组件：模型（Model）是应用对象，用来表示数据；视图（View）是模型的用户界面，用来显示数据；控制（Controller）定义了用户界面对用户输入的反应方式。委托（Delegate）用于定制数据的渲染和编辑方式。1.模型所有的模型都基于QAbstractI
  • Qt模型/视图结构 十年编程老舅 QT开发qtqt开发Qt模型qt教程C++
    MVC设计模式是起源于Smalltalk的一种与用户界面相关的设计模式。通过使用此模式，可以有效地分离数据和用户界面。MVC设计模式包括三个元素：表示数据的模型（Model）、表示用户界面的视图（View）和定义了用户在界面上操作的控制器（Controller）。与MVC设计模式类似，Qt引入了模型/视图结构用于完成数据与界面的分离，即InterView框架。但不同的是，Qt的InterView框
  • SpringMVC的工作原理 冰糖心书房 2025Java面试系列java
    SpringMVC工作原理详解SpringMVC是Spring框架中用于构建Web应用程序的模块。它基于MVC（Model-View-Controller）设计模式，提供了一种清晰且可维护的方式来处理Web请求和生成响应。以下是SpringMVC工作原理的详细说明，包括各个组件的作用以及它们如何协同工作：1.用户发起请求(BrowserRequest):用户在浏览器输入URL，发起一个HTTP请求
  • 简单介绍使用 荭色海湾 中间件实战javaandroidintellij-idea
    packagecom.x.permissioncontrolserviceapiclient.model.AuthorizeTree.dto;importcom.x.globalcommonservice.global.exception.CodeException;importcom.x.globalcommonservice.global.tree.TreeNode;importcom.x.g
  • github中多个平台共存 jackyrong github
    在个人电脑上，如何分别链接比如oschina,github等库呢，一般教程之列的，默认 ssh链接一个托管的而已，下面讲解如何放两个文件 1） 设置用户名和邮件地址 $ git config --global user.name "xx" $ git config --global user.email "[email protected]"
  • ip地址与整数的相互转换(javascript) alxw4616 JavaScript
    //IP转成整型 function ip2int(ip){ var num = 0; ip = ip.split("."); num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]); n
  • 读书笔记-jquey+数据库+css chengxuyuancsdn htmljqueryoracle
    1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别 2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
  • javaSE javaEE javaME == API下载 Array_06 java
    oracle下载各种API文档： http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html JavaSE文档： http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/ JavaEE文档： ht
  • shiro入门学习 cugfy javaWeb框架
    声明本文只适合初学者，本人也是刚接触而已，经过一段时间的研究小有收获，特来分享下希望和大家互相交流学习。 首先配置我们的web.xml代码如下，固定格式，记死就成 <filter>         <filter-name>shiroFilter</filter-name> &nbs
  • Array添加删除方法 357029540 js
         刚才做项目前台删除数组的固定下标值时，删除得不是很完整，所以在网上查了下，发现一个不错的方法，也提供给需要的同学。 //给数组添加删除             Array.prototype.del = function(n){
  • navigation bar 更改颜色 张亚雄 IO
    今天郁闷了一下午，就因为objective-c默认语言是英文，我写的中文全是一些乱七八糟的样子，到不是乱码，但是，前两个自字是粗体，后两个字正常体，这可郁闷死我了，问了问大牛，人家告诉我说更改一下字体就好啦，比如改成黑体，哇塞，茅塞顿开。       翻书看，发现，书上有介绍怎么更改表格中文字字体的，代码如下    
  • unicode转换成中文 adminjun unicode编码转换
      在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符，这是unicode编码，使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。 /** * unicode 转换成 中文
  • 一站式 Java Web 框架 firefly aijuans Java Web
    Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。 firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响，并新增了自定义错误页面功能。 更新日志： 增加自定义系统错误页面功能
  • 设计模式——单例模式 ayaoxinchao 设计模式
    定义          Java中单例模式定义：“一个类有且仅有一个实例，并且自行实例化向整个系统提供。”   分析          从定义中可以看出单例的要点有三个：一是某个类只能有一个实例；二是必须自行创建这个实例；三是必须自行向系统提供这个实例。   &nb
  • Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案 BigBird2012 JavaScript
    不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题，毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。 一、document.formName.item(”itemName”) 问题 问题说明：IE下，可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
  • JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误 bijian1013 junit4.11单元测试
            下载了最新的JUnit版本，是4.11，结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误，上网查了一下，一般的解决方案是，换一个低一点的版本就好了。还有人说，是缺少hamcrest的包。去官网看了一下，如下发现：    
  • [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本 bit1129 zookeeper
    Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程，即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下，脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本，需要根据实际情况修改)：   #!/bin/bash #!!!Change the name!!! #The zookeepe
  • 【Spark八十】Spark RDD API二 bit1129 spark
    coGroup package spark.examples.rddapi import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} import org.apache.spark.SparkContext._ object CoGroupTest_05 { def main(args: Array[String]) { v
  • Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题 ronin47 modules
    在modules目录中只有httpd.exp，那些so文件呢？ 我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了) 去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块，
  • Java基础-克隆 BrokenDreams java基础
            Java中怎么拷贝一个对象呢？可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象，然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式，这种方式称为 克隆。         Java提供了java.lang.
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 适配器模式解决的主要问题是，现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致 * 可以这样想，我们要写这样一个类（Adapter）: * 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
  • HDR图像PS教程集锦&心得 cherishLC PS
    HDR是指高动态范围的图像，主要原理为提高图像的局部对比度。 软件有photomatix和nik hdr efex。 一、教程 叶明在知乎上的回答： http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792 大意是修完后直方图最好是等值直方图，方法是HDR软件调一遍，再结合不透明度和蒙版细调。 二、心得 1、去除阴影部分的
  • maven-3.3.3 mvn archetype 列表 crabdave ArcheType
    maven-3.3.3 mvn archetype 列表 可以参考最新的：http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml   [INFO] Scanning for projects... [INFO]                
  • linux shell 中文件编码查看及转换方法 daizj shell中文乱码vim文件编码
    一、查看文件编码。     在打开文件的时候输入:set fileencoding     即可显示文件编码格式。 二、文件编码转换     1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式       &
  • MySQL--binlog日志恢复数据 dcj3sjt126com binlog
    恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001，现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002                  
  • 数据库中数据表数据迁移方法 dcj3sjt126com sql
    刚开始想想好像挺麻烦的，后来找到一种方法了，就SQL中的 INSERT 语句，不过内容是现从另外的表中查出来的，其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用   下面看看如何使用   语法：MySQL中INSERT INTO SELECT的使用 1. 语法介绍       有三张表a、b、c，现在需要从表b
  • Java反转字符串 dyy_gusi java反转字符串
           前几天看见一篇文章，说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串，就是将一个字符串到过来啦，比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。 1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法，对不起，这样是不行的，因为Stri
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 gcq511120594 UIlinux
    随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。 但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。 一、加强体验舒适度 嗯，就是让用户更加爽更加爽的用
  • JBOSS服务部署端口冲突问题 HogwartsRow java应用服务器jbossserverEJB3
    服务端口冲突问题的解决方法，一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。   1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml   2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml   3、.
  • 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用 jinnianshilongnian ssdbreidstwemproxy
    目前对于互联网公司不使用Redis的很少，Redis不仅仅可以作为key-value缓存，而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等，可以实现很多复杂的功能；但是Redis本身主要用作内存缓存，不适合做持久化存储，因此目前有如SSDB、ARDB等，还有如京东的JIMDB，它们都支持Redis协议，可以支持Redis客户端直接访问；而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
  • ZooKeeper原理及使用 liyonghui160com
               ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件，它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务，与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper，第一部分介绍ZooKeeper的基本原理，第二部分介绍ZooKeeper
  • 程序员解决问题的60个策略 pda158 框架工作单元测试
    根本的指导方针 1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。 良好的单元测试 强制数据库约束 使用输入验证框架 避免未实现的“else”条件 在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用   日志 2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。 3. 切换至详细的日志记录。详细的日
  • Create the Google Play Account sillycat Google
    Create the Google Play Account Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account. References: http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html https://p
  • JSP三大指令 vikingwei jsp
    JSP三大指令   一个jsp页面中，可以有0~N个指令的定义！ 1. page --> 最复杂：<%@page language="java" info="xxx"...%>   * pageEncoding和contentType：     > pageEncoding：它
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他