2019寒武纪秋招

- 单片机IO口开漏输出和推挽输出有什么区别？

    推挽输出 推挽输出既可以输出低电平,也可以输出高电平;
    开漏输出 开漏输出只能输出低电平,如果要输出高电平必须通过上拉电阻才能实现; 


- 单片机里定时器有什么作用和优势？

   作用:计时，输入捕获（解码和测量时间间隔），延时，输出比较（pwm），单脉冲输出，触摸中断；
  优势:不需要cpu参与，精确；


已知单片机内置12位精度的ADC，单片机工作电压3.3V，ADC基准电压3V，请计算ADC采样的电压最小分辨率是多少？如果单片机ADC输入口电压为1V，则采样得到的值是多少？

3/4096 V，1365


- 同步通信和异步通信有什么区别？UART、SPI和I2C分别属于什么类型的通信方式？
 同步通信需要相同频率的时钟，逐字符发送接收，发一个收一个，收一个发一个，不能有间隙。
异步通信可以任意间隙，接受端随时准备，发送端任意时刻发送，需要加停止位和开始位。
UART 异步通信，全双工，2线，RX TX
I2C 同步通信   半双工  2线  SDA SCL
SPI 同步通信   全双工  3线或四线 MOSI MISO SCLK CS 


- 简述通过I2C接口读取设备X的寄存器Y的值的过程
 发送起始信号--发送设备x地址+读写位0
---读取ACK
---发送寄存器地址Y
--读取ACK
--重复起始信号
--发送设备x地址+读写位1
--读取ACK
--读取数据
--发送NACK
--发送停止信号


- 中断是什么？请简述单片机中断处理的过程
 cpu在正常执行程序过程中，由于内部/外部事件的触发或程序的预先安排引起cpu暂时中断当前正在运行的程序，而去执行中断服务子程序，待中断服务子程序执行完毕后，cpu继续执行原来的程序，这一过程称为中断：
中断处理过程：
一，保护现场，将当前位置的pc地址压栈；
二，跳转到中断服务程序，执行中断服务程序；
三，恢复现场，将栈顶的值回送给pc；
四，跳转到呗中断的位置开始执行下一个指令；

- 相比于正常子函数，中断服务函数有什么特点和需要注意的地方？
不可以延时，只做事件标记，快进快出，不要调用类似printf();函数


对于char型变量 a，写两段代码分别将 a的 bit 6置1和置0
 a|=（1<<6）
a&=~(1<<6)

 请写一段代码，可以将输入为”0.0.0.0”—“255.255.255.255”的字符串转换为int型整数数组。

输入：”255.255.255.255”

输出：255 255 255 255 （数组）
 int len=strlen(str);
int res[4];
memset(res,0,sizeof(int));
int num=0；
int k=0；
for(int i=0;i