李宏毅深度学习打卡task04深度学习初步P13
本文来源Datawhale分享的深度学习资料
- 深度学习发展趋势
- 1958: Perceptron (linear model)
- 1969: Perceptron has limitation
- 1980s: Multi-layer perceptron
- Do not have significant difference from DNN today
- 1986: Backpropagation
- Usually more than 3 hidden layers is not helpful
- 1989: 1 hidden layer is “good enough”, why deep?
- 2006: RBM initialization (breakthrough)
- 2009: GPU
- 2011: Start to be popular in speech recognition
- 2012: win ILSVRC image competition
- 深度学习三个步骤
-把冰箱门打开
-把大象装进冰箱
-关门
- Step1：神经网络（Neural network）
- Step2：模型评估（Goodness of function）
- Step3：选择最优函数（Pick best function）
Step1：神经网络
神经网络（Neural network）里面的节点，类似我们的神经元。
神经网络也可以有很多不同的连接方式，这样就会产生不同的结构（structure）在这个神经网络里面，我们有很多逻辑回归函数，其中每个逻辑回归都有自己的权重和自己的偏差，这些权重和偏差就是参数。
需要通过手动设计各个神经元的链接方式
- 为什么叫全链接呢？
- 因为layer1与layer2之间两两都有连接，所以叫做Fully Connect；
- 为什么叫前馈呢？
- 因为现在传递的方向是由后往前传，所以叫做Feedforward。
深度的理解
那什么叫做Deep呢？Deep = Many hidden layer。那到底可以有几层呢？这个就很难说了，以下是老师举出的一些比较深的神经网络的例子
- 2012 AlexNet：8层
- 2014 VGG：19层
- 2014 GoogleNet：22层
- 2015 Residual Net：152层
- 101 Taipei：101层
随着层数变多，错误率降低，随之运算量增大，通常都是超过亿万级的计算。对于这样复杂的结构，我们一定不会一个一个的计算，对于亿万级的计算，使用loop循环效率很低。
这里我们就引入矩阵计算（Matrix Operation）能使得我们的运算的速度以及效率高很多：
矩阵计算
如下图所示，输入是 [ 1 − 2 − 1 1 ] \begin{bmatrix}&1&-2\\ &-1&1\end{bmatrix} [1−1−21]，输出是 [ 0.98 0.12 ] \begin{bmatrix}&0.98\\ &0.12\end{bmatrix} [0.980.12]。
计算方法就是：sigmoid（权重w【黄色】 * 输入【蓝色】+ 偏移量b【绿色】）= 输出
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其中sigmoid更一般的来说是激活函数(activation function)，现在已经很少用sigmoid来当做激活函数。
如果有很多层呢？
a 1 = σ ( w 1 x + b 1 ) a 2 = σ ( w 1 a 1 + b 2 ) ⋅ ⋅ ⋅ y = σ ( w L a L − 1 + b L ) a^1 = \sigma (w^1x+b^1) \\ a^2 = \sigma (w^1a^1+b^2) \\ ··· \\ y = \sigma (w^La^{L-1}+b^L) a1=σ(w1x+b1)a2=σ(w1a1+b2)⋅⋅⋅y=σ(wLaL−1+bL)
所以整个神经网络运算就相当于一连串的矩阵运算。
从结构上看每一层的计算都是一样的，也就是用计算机进行并行矩阵运算。
这样写成矩阵运算的好处是，你可以使用GPU加速。
整个神经网络可以这样看：
本质：通过隐藏层进行特征转换
把隐藏层通过特征提取来替代原来的特征工程，这样在最后一个隐藏层输出的就是一组新的特征（相当于黑箱操作）而对于输出层，其实是把前面的隐藏层的输出当做输入（经过特征提取得到的一组最好的特征）然后通过一个多分类器（可以是softmax函数）得到最后的输出y。
示例：手写数字识别
举一个手写数字体识别的例子：
输入：一个16*16=256维的向量，每个pixel对应一个dimension，有颜色用（ink）用1表示，没有颜色（no ink）用0表示
输出：10个维度，每个维度代表一个数字的置信度。
从输出结果来看，每一个维度对应输出一个数字，是数字2的概率为0.7的概率最大。说明这张图片是2的可能性就是最大的
在这个问题中，唯一需要的就是一个函数，输入是256维的向量，输出是10维的向量，我们所需要求的函数就是神经网络这个函数
接下来有几个问题：
- 多少层？ 每层有多少神经元？
这个问我们需要用尝试加上直觉的方法来进行调试。对于有些机器学习相关的问题，我们一般用特征工程来提取特征，但是对于深度学习，我们只需要设计神经网络模型来进行就可以了。对于语音识别和影像识别，深度学习是个好的方法，因为特征工程提取特征并不容易。 - 结构可以自动确定吗？
有很多设计方法可以让机器自动找到神经网络的结构的，比如进化人工神经网络（Evolutionary Artificial Neural Networks）但是这些方法并不是很普及 。 - 我们可以设计网络结构吗？
可以的，比如 CNN卷积神经网络（Convolutional Neural Network ）
Step2: 模型评估
损失示例
对于模型的评估，我们一般采用损失函数来反应模型的好差，所以对于神经网络来说，我们采用交叉熵（cross entropy）函数来对 y y y和 y ^ \hat{y} y^的损失进行计算，接下来我们就是调整参数，让交叉熵越小越好。
总体损失
对于损失，我们不单单要计算一笔数据的，而是要计算整体所有训练数据的损失，然后把所有的训练数据的损失都加起来，得到一个总体损失L。接下来就是在function set里面找到一组函数能最小化这个总体损失L，或者是找一组神经网络的参数 θ \theta θ，来最小化总体损失L
Step3：选择最优函数
反向传播
在神经网络中计算损失最好的方法就是反向传播，我们可以用很多框架来进行计算损失，比如说TensorFlow，theano，Pytorch等等
思考
为什么要用深度学习，深层架构带来哪些好处？那是不是隐藏层越多越好？
隐藏层越多越好？
从图中展示的结果看，毫无疑问，层次越深效果越好~~
普遍性定理
参数多的model拟合数据很好是很正常的。下面有一个通用的理论：
对于任何一个连续的函数，都可以用足够多的隐藏层来表示。