基于三菱PLC大厅自动门系统的控制设计

目 录
第一章 引言 1
第二章 自动门控制部分总体设计 2
2.1 控制系统的控制功能 2
2.2 变频器的选择 3
2.3 检测装置的选择 3
第三章 自动门控制系统硬件设计 6
3.1 PLC的机型选择 6
3.2分析控制系统的I/O接点数 6
3.3 输入输出口及端口的保护及分配 8
第四章 自动门PLC软件设计 12
4.1锁门程序设计与解释 12
4.2直流制动程序设计与解释 13
4.3报警程序设计与解释 15
4.4变频器复位程序设计与解释 16
4.5电动机起停程序设计与解释 17
4.6速度控制程序与解释 20
致 谢 22
参考文献 23
第二章 自动门控制部分总体设计
2.1 控制系统的控制功能
（1）变速功能。旋转门设有低速、中速和高速3种旋转速度，分别对应残疾、中速和高速三个按钮进行切换，以适应残疾人通过、正常运转和紧急疏散对转速的不同要求。
（2）自动转停功能。来人时自动启动，并以正常转速运转，7S无人进出，则自动停转并封门。
（3）防夹功能。当门扇运转靠近曲壁立柱时，如果行人试图从两者之间（防夹区）进入旋转门，则门立即自动停转以防夹伤行人。行人离开防夹区，门自动恢复运转。
（4）防撞功能。当行人紧靠右侧立柱或遇物体碰撞右侧立柱时，则旋转门马上停转，以防止撞伤行人或撞坏物体。行人或物体离开右侧立柱，门自动恢复运转。
（5）防碰功能。行人在旋转门内通行过程中，如遇门扇碰行人脚后跟，则门立即自动停转，以防止碰伤行人。行人离开门扇，门自动恢复运转。
（6）锁门功能。采用电磁锁方式锁门，只要转动锁匙即可完成自动锁门工作，快捷方便。
（7）急停功能。当出现紧急意外事故时，按下急停按钮，门立即停转，解除急停信号，门又自动恢复运转。
（8）暂停功能 （STOP钮）。与急停功能相当，不同的是按暂停按钮后，必须用残疾、中速或高速三个按钮中的一个进行恢复。
（9）残疾优先功能。当按下残疾按钮后，30s内门始终以2r/min的速度低速运转，此时按高速或中速钮无效，以确保残疾人安全通过。30s后来人，门自动以正常速度运转。
（10）电动机过载保护功能。当电动机过载时，门停转并且指示灯闪烁报警。过载消除后门自动恢复运转。
变频器报警输出和延时自动复位功能。当变频器过压或过流时，关闭输出，门停转并报警 （指示灯闪烁），延时3ｓ自动复位。

0   LD       X005
1   AND      X015
2   AN1      Y002
3   OUT      Y001
4   LD       X005
5   AN1      X015
6   LD       M13
7   AN1      T43
8   ORB
9   OUT      M13
10  LD       M13
11  AND      X015
12  AN1      M0
13  OR       X005
14  AND      X005
15  OUT      M8
16  LD       X002
17  AN1      M0
19  AN1      M5
20  OUT      M6
21  LD       X013
22  AND      X007
23  LD       X026
24  AND      X016
25  ORB
26  OUT      M9
27  LD       M6
28  OR       M9
29  OR       M1
30  OUT      T41             K30
33  LD       X006
34  AN1     M0
35  LD      M7
36  AN1     T43
37  ORB
38  AN1     T44
39  OUT     M7
40  LD      T41
41  OR      M7
42  OR      M8
43  OUT     T43     K50
46  LD      M7
47  OR      T41
48  OR      M8
49  AN1     Y002
50  AN1     T43
51  OUT     Y006
52  LD      S0
53  OUT     M0
54  LD      X000
55  OUT     M1
56  LD      X014
57  OUT     M2
58  LD      X027
59  OUT     M3
60  LDI     M1
61  ANI     M2
62  ANI     M3
63  OR      T37
64  OUT     Y000
65  LDI     T38
66  OUT     T37        K5
69  LD      T37  
70  LD      M2
71  OR      M1
72   OR     M3
73   ANB
74   OUT    T38          K5
77   OUT    M2
78   AN1    T39
79   OUT    T50          K30
82   OUT    T39           K5
86   LD     T50
87   OR     Y007
88   AN1    T39
89   OUT    T39 
90   LD     X011
91   OR     X022
92   OR     X012
93   OR     X023
94   OR     X024
95   OR     X025
96   OUT    M12 
97   LD     X001
98   AN1    M0
99   LD     X003
100  AN1    M0
101  ORB 
102  LD     X004
103  ANI    M0
104  ORB
105  OUT    M5
106  LD     M10
107  OUT    T42              K300
110  LD     X001
111  AN1    M0
112  OR     M10
113  AN1    T42
114  OUT    M10
115  LD   T40
116  OUT  T44       K4
119  LD   X010
120  OR   M4
121  OR   M5
122  OR   X017
123  OR   X020
124  OR   X021
125  LDI  T40
126  OR   M10
127  ANB
128  AN1  M7
129  OUT  M4
130  LD   M4
131  OR   M13
132  ANI  M12
133  ANI  M2
134  ANI  Y006