坐标转换，百度、高德、GCJ、WGS84等转换

坐标转换，网上的，百度、高德、GCJ、WGS84。。转换，不啰嗦，直接上代码，这种转换网上很多！最近几年一直在用这个，很不错。

class GPSTransformation{
    constructor(){
        //定义一些常量
        this.x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;　　
        this.PI = 3.1415926535897932384626;　　
        this.a = 6378245.0;　　
        this.ee = 0.00669342162296594323;　
    }
    /**
     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
     * 即 百度 转 谷歌、高德
     * @param bd_lon
     * @param bd_lat
     * @returns {*[]}
     */
    bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {　
        bd_lon=Number(bd_lon);
        bd_lat=Number(bd_lat);　
        var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;　　
        var x = bd_lon - 0.0065;　　
        var y = bd_lat - 0.006;　　
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);　　
        var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);　　
        var gg_lng = z * Math.cos(theta);　　
        var gg_lat = z * Math.sin(theta);　　
        return [gg_lng, gg_lat]　　
    }
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
     * 即谷歌、高德 转 百度
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    gcj02tobd09(lng, lat) {
        lng=Number(lng);
        lat=Number(lat);
        var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * this.x_PI);
        var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * this.x_PI);
        var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return [bd_lng, bd_lat]
    }
    /**
     * WGS84转GCj02
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    wgs84togcj02(lng, lat) {
        lng=Number(lng);
        lat=Number(lat);
        if (this.out_of_china(lng, lat)) {
            return [lng, lat]
        } else {
            var dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var radlat = lat / 180.0 * this.PI;
            var magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - this.ee * magic * magic;
            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((this.a * (1 - this.ee)) / (magic * sqrtmagic) * this.PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (this.a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * this.PI);
            var mglat = lat + dlat;
            var mglng = lng + dlng;
            return [mglng, mglat]
        }
    }
    /**
     * GCJ02 转换为 WGS84
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    gcj02towgs84(lng, lat) {
        lng=Number(lng);
        lat=Number(lat);
        if (this.out_of_china(lng, lat)) {
            return [lng, lat]
        } else {
            var dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var radlat = lat / 180.0 * this.PI;
            var magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - this.ee * magic * magic;
            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((this.a * (1 - this.ee)) / (magic * sqrtmagic) * this.PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (this.a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * this.PI);
            var mglat = lat + dlat;
            var mglng = lng + dlng;
            return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
        }
    }

    transformlat(lng, lat) {
        var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * this.PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * this.PI) + 320 * Math.sin(lat * this.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret
    }

    transformlng(lng, lat) {
        var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * this.PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * this.PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret
    }
    /**
     * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {boolean}
     */
    out_of_china(lng, lat) {
        return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
    }　　
}