- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- 【科研绘图系列】R语言绘制堆积图
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- 【科研绘图系列】R语言绘制棒棒图和哑铃图
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- Oracle Restore Points
彦祖的小号
Oracleoracle
(一)NormalRestorePoints一般还原点只是给恢复SCN起个别名方便使用,并不会生成类似flashbacklog,存储空间基本为0,并不保证一定能把数据库恢复到此还原点,你可以在RECOVERDATABASE、FLASHBACKDATABASE以及FLASHTALBE中使用CreatinganormalrestorepointassignsarestorepointnametoanS
- enq: HW - contention
jnrjian
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- 妙用SIGH模型,寻找个人天赋,形成竞争优势
林畅是个小太阳
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- 微信小程序 - 超详细 TDesign 组件库环境搭建,微信小程序项目开发中引入并使用 tdesign 组件库的详细教程(腾讯 TDesign 组件库与微信小程序开发)
前端开发大师鸭
+Wechat微信小程序tdesign小程序安装tdesign组件库tdesign组件库官方文档腾讯TDesign官方使用教程使用组件没有任何样式就一段字html放上去没有效果怎么办
前言网上几乎没有教程,本文提供优质教程保证搞定。在微信小程序开发中,详解小程序TDesign组件库环境搭建与使用教程,完整安装及配置流程,项目引入使用tdesign组件示例代码,解决安装失败、安装报错、使用组件不显示、配置好了但使用没反应、无组件样式等问题,提供详细配置教程和组件的使用实例。小程序vue2|vue3版本语法都能使用,跟着教程安装集成即可。如下图所示,详细安装配置及引入使用,解决各种
- 微信小程序使用TDesign组件中图片上传和图片删除
研三前端狗
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- 微信小程序集成 TDesign
PP0897
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- 80端口被占用,查本地哪个程序占用
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netstat-ano|findstr":80"查看pid的路径wmicprocesswhere"ProcessId=4628"getExecutablePath
- c语言学习_函数递归
无限远的弧光灯
学习c语言学习开发语言c语言
今天学习函数递归。函数递归通俗来说就是函数自己调用自己,递归的主要思考方式在于:把大事化小。例子:接受一个整型值,按照顺序打印它的每一位。voidprint(unsignedintn){if(n>9){print(n/10);}printf("%d",n%10);}intmain(){unsignedintnum=0;scanf("%u",&num);print(num);return0;}
- Linux:线程同步之信号量
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信号量(1)What(什么是信号量)提供一种计数器的方式控制对共享资源的访问;当计数器大于0时,请求资源成功并计数器-1;当计数器小于0时,线程阻塞,等待其它线程执行signal(V操作)唤醒它(2)Why(信号量的作用)实现线程的同步与互斥:通过信号量的设计,可以实现对共享资源的串行访问实现线程的等待与通知机制:当信号量小于0时,当前线程将被阻塞;当信号量大于0时,会唤醒一个阻塞在信号量上的线程
- 信息学奥赛初赛天天练-27-CSP-J2022阅读程序位运算、数据类型范围、进制转换攻略
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信息学奥赛初赛信息学奥赛位运算数据类型范围进制转换
PDF文档公众号回复关键字:202406122022CSP-J阅读程序1阅读程序(判断题1.5分选择题3分共计40分)01#include0203usingnamespacestd;0405intmain()06{07unsignedshortx,y;08cin>>x>>y;09x=(x|x<<2)&0x33;10x=(x|x<<1)&0x55;11y=(y|y<<2)&0x33;12y=(y|y
- .NET 9 RC1 正式发布
dotNET跨平台
.net
.NET9RC1是.NET9的第一个候选发布版本(ReleaseCandidate),标志着该版本接近最终发布。这次更新包括增强的WebSocketAPI、新的压缩选项、高级SignalR跟踪以及.NETMAUI的更新,以改善文本对齐等。在文章还宣布了.NETConf2024的日期,将于2024年11月12日至14日举行,庆祝.NET9的发布,具体详见:https://devblogs.micro
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- 【科研绘图系列】R语言绘制柱状散点连线图
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- gitlab修改DNS解析配置文件
中东大鹅
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在Linux(CentOS7.9)云服务器上解压gitlab时提示需要Python的环境[root@rainyun-v1vct1josrc]#rpm-ivhgitlab-ce-10.8.4-ce.0.el7.x86_64.rpmwarning:gitlab-ce-10.8.4-ce.0.el7.x86_64.rpm:HeaderV4RSA/SHA1Signature,keyIDf27eab47:N
- 一文讲解C语言数据类型
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C语言中有四种数据类型——整型、浮点型、指针和聚合类型。所有其他的类型都是从这四种类型的某种组合派生而来。整型整型包括字符、短整型、整型和长整型,使用有符号signed和无符号unsigned两个关键字标记整型,其中signed为C90标准添加的关键字。规定整型值相互之间大小的规则为长整型至少应该和整型一样大,而整型至少应该和短整型一样长。C语言针对不同情况,提供了不同的整数类型。特别是,C语言中
- 拆书-分析你的产品或者服务的竞争力
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拆书-分析你的产品或者服务的竞争力“Valueiscreatedbyremovingasignificantlimitationforthecustomer,inawaythatwasnotpossiblebefore,andtotheextentthatnosignificantcompetitorcandeliver.”Thecommondefinitionofvalueistheratiob
- 单片机IO中断方式的短按与长按功能
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#include//定义按键连接的引脚sbitKEY=P1^0;//定义短按和长按的时间阈值(单位:毫秒)#defineSHORT_PRESS_TIME200#defineLONG_PRESS_TIME1000//定义标志位bitpress_flag=0;bitlong_press_flag=0;unsignedintpress_time=0;//中断服务程序,用于处理按键按下的事件voidext
- 纸板制造学习3·DOE实验(如正交试验)优化压力组合
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·DOE实验(如正交试验)优化压力组合DOE(DesignofExperiments,实验设计)是一种通过科学规划实验方案,系统分析多因素对结果影响的方法,正交试验是其核心工具之一。在纸板生产中,DOE可通过少量实验快速找到气缸压力、原纸克重等变量的最优组合,提升效率与质量。以下是简要科普:一、DOE的核心目标识别关键因素:确定哪些变量(如热板压力、原纸克重)对结果(如纸板厚度、粘合强度)影响最大
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1.data.map((item)=>...)作用:遍历一个列表,把每个元素「转换」成另一种形式。类比:就像工厂的流水线,每个产品经过加工变成新的样子。//原始数据finalnumbers=[1,2,3];//把每个数字变成它的平方finalsquared=numbers.map((num)=>num*num);print(squared);//输出:(1,4,9)在你的代码中:把JSON对象列表
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1.简介https://developer.apple.com/documentation/sign_in_with_apple/sign_in_with_apple_rest_api/verifying_a_userApple登录也是符合OAuth2规范的,但是我们不需要执行所有的步骤,只需要解析idToken获取用户信息即可Apple登录时用户可以选择是否隐藏邮箱,如果隐藏邮箱,则获取的邮箱是
- 深入理解Linux内核-进程
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Linux上岸手册linux服务器运维
1、进程的静态特性进程:程序执行时的一个实例进程描述符(task_struct):进程的基本信息(thread_info)、指向内存区描述符的指针(mm_struct)、进程相关的tty(tty_struct)、当前目录(fs_struct)、指向文件描述符的指针(files_struct)、所接收的信号(signal_struct)进程状态:1、可运行状态(TASK_RUNNING):正在运行或
- 流水账(CPU设计实战)——lab10
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- 流水账(CPU设计实战)——lab9_8
Greate AUK
CPU设计实战流水账fpga开发
Lab9_8V6.8版本控制版本描述V0Lab3V1.0Lab3相对V0变化:修改了文件名,各阶段以_stage结尾(因为if是关键词,所以module名不能叫if,遂改为if_stage,为了统一命名,将所有module后缀加上_stage)删除了imm_sign信号(默认对立即数进行有符号数扩展)由于对sw指令进行了重新理解:无论如何都是需要将rt_data传递给EXE阶段,故将部分译码逻辑进
- 孙金鹏、姜长涛、孔炜又又又登顶刊!Nature余热未尽,Science揭秘神经酰胺和FPR2受体竟是脂肪代谢 “操控大师”
Biotree_2025
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英文标题:MetabolicsignalingofceramidesthroughtheFPR2receptorinhibitsadipocytethermogenesis中文标题:神经酰胺通过FPR2介导的代谢信号传导抑制脂肪细胞产热发表期刊:Science影响因子:44.7研究背景神经酰胺是鞘磷脂代谢关键产物,与多种代谢疾病密切相关,但其作为系统信号分子的体内作用机制尚不明晰。脂肪细胞产热对维
- 数据结构:栈(区间问题)
limitless_peter
数据结构
码蹄集OJ-小码哥的栈#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintN=1e6+7;structMOOE{intll,rr;};stackst;signedmain(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);intn;cin>>n;while(n--){intopt;cin>>opt;if
- UMLS(统一医学语言系统)—— 小白最强攻略(讲解+运用)
1概念介绍1.1UMLS介绍UMLS(UnifiedMedicalLanguageSystem),是由美国国立医学图书馆(NLM)开发的,旨在通过整合各种生物医学术语系统来促进医学信息的统一检索和应用。链接:https://uts.nlm.nih.gov/uts/signUpUMLS参考手册:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK9676/技术上:Unifie
- C# 设计模式概况
业余撸码人
.net设计模式c#.net
什么是设计模式大家熟知的GOF23种设计模式,源自《DesignPatterns:ElementsofReusableObject-OrientedSoftware》一书,由ErichGamma、RichardHelm、RalphJohnson和JohnVlissides合著,四人组GangofFour简称GOF。总结了在面向对象语言开发过程中常见问题的解决方案。设计模式是面向对象语言开发过程中,
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option