WINDOW环境下，VS与Lua脚本的关联

最近被领导安排任务研究Lua在嵌入式二次开发中的应用，然而好像用不了。

不过毕竟下了些功夫研究了一番，所以打算将学到的东西分享一下，希望能有所帮助。

本文讲的主要是如何将使用Lua扩展自己所写的C语言：

所用软件： VS2010     LuaForWindows_v5.1.4-46

语言挺无力的，就直接拿代码讲解吧。具体函数的用法，可以在Programming in Lua这本书里找到，在第四章，理解也要自己看书。

在VS中编写如下代码：

//MOTOR_Control
//include的头文件，在Lua5.1的安装目录下可以找到
#include        
#include        "lua.h"
#include        "lualib.h"
#include        "lauxlib.h"

/*the lua interpreter*/
lua_State* L;

//这里定义的是需要Lua脚本配置的最大速度，最大温度；以及主程序中反馈的电机速度与反馈温度。
int max_speed;
int max_temp;
int fdb_motor_speed = 950;
int fdb_temp = 70;
int alarm = 0;

int main()
{
/*initialize Lua*/
        L = lua_open();
/*load Lua base libraries*/
        luaL_openlibs(L);
/*load the script*/这个语句是将C程序和对应的Lua程序关联起来，需要注意的是，这里的路径需要用\\分割开来
        luaL_dofile(L, "F:\\Test_LUA\\c_test\\lua\\con_motor.lua");
/*读取用户配置文件Lua中的全局变量，并保存在C中的全局变量中*/
        lua_getglobal(L,"MAXVEL");
	lua_getglobal(L,"MAXTEM");
	max_speed = (int)lua_tonumber(L,-2);
	max_temp = (int)lua_tonumber(L,-1);
/*print the result to show whether we succeed*/
        printf("Max Velocity is %d\n",max_speed);
	printf("Max Temperature is %d\n",max_temp);
/*remove number from L, 清空栈*/
	lua_pop(L,2);

/*调用lua中用户自定义的公式,push function and arguments*/
	lua_getglobal(L,"userfuc1");
	lua_pushnumber(L,fdb_motor_speed);
	lua_pushnumber(L,fdb_temp);
/*计算结果并检验*/
	if(lua_pcall(L,2,1,0)!=0)
		printf("error");
	alarm = lua_tonumber(L,-1);
	lua_pop(L,1);

	printf("Alarm is %d\n",alarm);
        lua_close(L);

/*因为VS运行一下就会关闭，所以加一个getchar()来看结果*/
	getchar();
        return 0;
}

Lua文件的代码：

--configuration file for program

--Max velocity
MAXVEL = 1200
--Max temperature
MAXTEM = 70

--USER Function one to control alarm
--two inputs you can use
function userfuc1(fdbspeed,temp)
	local alarm = 0;
	if fdbspeed > 900 then
		alarm = 1
	end
	return alarm
end

代码简单的介绍：

VS中的C程序中，我没有进行任何的函数配置，变量赋值。（反馈速度和反馈温度假设是从传感器返回的值）

之后将C与Lua关联。

将Lua中配置的最大速度，最大温度赋给C中的全局变量

并且调用Lua中的函数，实现自定义功能函数：当反馈速度大于900时，报警，alarm = 1

VS运行结果：最大速度1200，最大温度70，由于反馈速度950>900,alarm报警

第一次写博客...图片没弄上来，手打一下显示结果：

 

Max Velocity is 1200

Max Temperature is 70

alarm is 1