幻尔机器人使用opencv画图出现报错

1、在ros终端输入：python3 test.py. 测试opencv，报错如下

Unable to init server: Could not connect: Connection refused
Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 5, in 
    cv2.imshow("test",img)
cv2.error: OpenCV(4.5.5) /home/jetauto/opencv/modules/highgui/src/window_gtk.cpp:635: error: (-2:Unspecified error) Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'

2、查看了树莓派开机自启动opencv程序脚本及报错分析_TohkaQAQ的博客-CSDN博客_can't initialize gtk backend in function 'cvinitsy

博主的文章，虽然他是自启动出现错误，但是可以借鉴一下。

因为我的test文件里面含有

cv2.imshow()

就会与后台运作冲突，使GTK的后端不能初始化，引发报错。解决方法就是把有关于界面及窗口的操作全部删掉。

停止远程连接，进入ubantu进行测试

发现opencv装不上去，草了。

Ubuntu系统安装opencv遇到问题以及安装步骤_一大块肉松的博客-CSDN博客

查看了这个博主的博客，发现我的ubantu里面source code是灰的，根本点不上去。

后续看一下，补这个坑

暴力安装，pip install opencv-python 成功