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Livox AVIA 笔记

安装完成后，在mapping catkin_make时若报opencv/cv.h错，则修改为opencv2/opencv.hpp即可(opencv4.x 版本)

报错CV_BGR2GRAY

include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

include "opencv2/imgproc/types_c.h"

CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH

#include

CV_BGR2GRAY

#include

CV_AA

#include

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