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人生的路,深一脚也好,浅一脚也罢,悲伤在路上,希望也在路上;疲惫在路上,欢喜也在路上。没有谁的一生,阳光朗月永相随;没有谁的一生,欢声笑语永相伴,总有一些困难,一些痛苦,需要我们去经受,去承担。人生万千,不过一杯茶,满也好,少也好,争个什么;浓也好,淡也好,自有味道;急也好,缓也好,那又如何;暖也好,冷也好,相视一笑。人生,因为在乎,所以痛苦;因为怀疑,所以伤害;因为看轻,所以快乐;因为看淡,所以
- 爆改RAG!用强化学习让你的检索增强生成系统“开挂”——从小白到王者的实战指南
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“RAG不准?RL来救场!”——一位被RAG气哭的AI工程师前言:RAG的烦恼与AI炼丹师的自我修养在AI圈混久了,大家都知道RAG(Retrieval-AugmentedGeneration,检索增强生成)是大模型落地的“万金油”方案。无论是企业知识库、智能问答,还是搜索引擎升级,RAG都能插上一脚。但你用过RAG就知道,理想很丰满,现实很骨感。明明知识库里啥都有,问个“量子比特的数学表达式”,
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在过去的十几篇文章中,我们已经将我们的AI打造成了一个顶级的“分析师”。它能看、能听、能读,能预测多维度的价值指标,甚至能用SHAP解释自己的决策。它很强大,但它的能力,始终停留在“分析”和“诊断”的层面。它能告诉我“你的开头不行”,但无法告诉我“一个好的开头应该怎么写”。这就像我的副驾驶是一位顶级的F1数据分析师,他能告诉我每个弯道的最佳速度和刹车点,但他自己并不会开车。我需要一次终极的升级,我
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一、效能革命消除信息损耗与延迟传统模块化架构的流程是感知、决策、规划、控制这四个环节串联。例如,在一个自动驾驶汽车行驶过程中,感知模块先识别出前方有障碍物,将信息传递给决策模块,决策模块再决定是刹车还是变道,接着规划模块规划具体的行驶路径,最后控制模块执行操作。然而,在这个过程中,每个模块之间的接口会导致信息损失。比如,感知模块可能只能传递有限的关于障碍物的信息(如距离、速度等几个关键参数),而一
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2023年某车企30万辆智能汽车因OTA漏洞遭远程劫持——当黑客用CAN总线注入恶意固件,安当HSM硬件加密机以签名技术构筑车载系统的“最后一道防火墙”。一、智能汽车安全危局:0day漏洞为何成为致命威胁?车载系统漏洞攻防数据(2024)攻击类型占比技术手段典型后果OTA固件劫持42%仿冒升级包注入后门远程操控刹车/转向系统ECU恶意刷写31%通过OBD-II接口刷入破坏性固件动力电池过充起火车云
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2025开发必备(限时特惠)uni-appvue2迁移到vue3获取不到query小程序获取不到querymp获取不到路由路由参数获取url参数获取
关于uniapp+vue2升级Vue3后无法获取query的问题tag:vue3迁移、uniapp兼容性、$mp变更、vue2升级、前端坑点记录在升级公司项目的时候,从uniapp+Vue2迁移到uniapp+Vue3,想着应该是个平滑过渡,没成想,一个小小的$mp把我绊了一脚。事情是这样的项目中有这么一段代码,用于判断当前页面的路由参数:onLoad(){constscene=this.
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移动管家载货汽车一键启动无钥匙进入手机控车系统,该系统广泛应用于物流运输、工程作业等货车场景,为车主提供了高效、便捷的启动和熄火解决方案,体现了科技进步对物流行业的积极影响核心功能:简化启动流程,提高便捷性与安全性。无钥匙进入:车主携带智能钥匙靠近车辆,车门自动解锁并解除防盗;离开时自动上锁防盗。一键启动:踩下刹车,按下一键启动按钮即可启动或熄火车辆,替代传统钥匙。智能控制:
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以下是曼昆《经济学原理》第九版宏观经济学第三十四章**“最后的思考”的零基础深度解析**,结合中国实际案例与生活化比喻,帮你彻底掌握核心逻辑:一、全书的“经济哲学”:市场与政府的平衡术核心问题:经济危机时政府该“救市”还是“放手”?曼昆的答案:没有标准答案,但需在市场效率与政府干预间找到动态平衡。类比:就像驾驶汽车——市场是“油门”(自发调节),政府是“刹车”(防止失控),但方向盘(政策方向)需要
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一、蒸汽马车的启示18世纪80年代,当人们第一次将蒸汽机安装在马车上时,这个看似聪明的"升级"带来了灾难性后果。转向系统、刹车系统、悬挂装置——所有这些为低速设计的马车部件都无法承受蒸汽机带来的高速运转,翻车事故频发。这个历史案例完美诠释了"路径依赖"的危害:我们总是倾向于用新技术简单替换旧系统的某个部分,而非重新思考整个系统架构。二、当代AI应用的"马车式改造"观察当前的AI应用生态,这种"马车
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定时器TIM定时器TIM1.分类高级定时器:TIM1、TIM8有互补输出,用于带死区控制盒紧急刹车、pwm点击控制通用定时器:TIM2~TIM5(都位于APB1总线上)用于定时计数、pwm输出、输入捕获、输出比较基本定时器:TIM6、TIM7只有计数功能,主要用于驱动DACstm32f103c8t6有四个16位定时器,一个高级,三个通用,TIM1-TIM42.计数方式向上、向下、向上/向下(从0开
- 车联网大数据中心架构设计
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1.数据采集1.车辆传感器的数据采集车辆上安装了各种类型的传感器,用于监测车辆运行状态、环境数据、和驾驶行为。这些传感器的主要作用包括:发动机状态监测:如转速、温度、燃油消耗等。驾驶员行为监测:如座椅压力传感器、方向盘力矩传感器。安全功能监测:如胎压监测(TPMS)、刹车系统状态。2.TBOX(车载终端)作为数据的汇聚与中转TBOX(TelematicsBox)是车载终端设备,主要功能是采集、处理
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项目监控与变更管理:如何应对需求变更?关键词:需求变更、项目监控、变更管理、影响评估、闭环流程摘要:需求变更是项目管理中的“常客”——就像点奶茶时突然想换配料,开发APP时用户突然说“再加个新功能”。本文将用“装修房子”的生活化案例,拆解项目监控与变更管理的核心逻辑,教你用“看仪表盘-踩刹车-调方向”的三步法,把变更从“项目杀手”变成“优化机会”。背景介绍目的和范围你是否遇到过这样的场景?项目进行
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SSH后门?SSH这玩意儿,默认配置下就是个大漏勺。什么“nologin”的账户,看着唬人,实际上是障眼法。真正的黑客,根本不屑于改密码、建新用户这种low穿地心的操作。他们玩的是“密钥免密登录”,直接往你的.ssh/authorized_keys里插一脚,神不知鬼不觉。排查?别只盯着那些“可疑”账户,重点关注.ssh目录下的公钥,看看有没有不属于你的“客人”。当然,改时间戳这种小伎俩,早就过时了
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在Apollo自动驾驶系统中,油门标定是纵向控制的关键环节,旨在建立油门踏板开度、车速与加速度之间的映射关系,从而为控制算法提供精准的输入参数。基础:横向控制的原理:方向盘----->前轮转角----->车的航向角纵向控制的原理:油门、刹车—>车速那么踩油门控制的是什么,怎么控制车速?当踩油门时,发动机的功率会提高,但发动机的功率的提高与车速有什么关系?P=F∗V=F∗r∗V/r=M∗wP=F*V
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对象是编程中一个重要的概念,尤其在面向对象编程(OOP)中更为核心。简单来说,对象是一种数据结构,它可以存储相关的数据和功能。以下是关于对象的详细描述:1.对象的定义对象是属性(数据)和方法(功能)的集合。在大多数编程语言中,对象可以看作是现实世界中某个事物的抽象表示。例如,一个“汽车”对象可以包含颜色、品牌、型号等属性,同时也可以有启动、刹车等行为(方法)。2.对象的组成属性:对象的特征或状态,
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老铁们,是不是经常被Windows自动更新搞得头大?更新的时候,电脑卡得不行,有时候更新完还出现蓝屏死机,让人超级烦!每次遇到这种情况,都恨不得把更新功能直接关掉。今天,我给大家带来一款超好用的工具——Windows更新暂停器。这款软件由吾爱大佬@jiedeng开发,小巧却功能强大,堪称系统更新的“刹车器”。.............................................
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引言想象一下,在高速公路上,一辆无人驾驶汽车正平稳行驶。突然,前方的车辆紧急刹车,而旁边车道有一辆摩托车正快速接近。在这千钧一发的瞬间,自动驾驶系统迅速分析路况,判断最安全的避险方案,精准调整方向和速度,成功避免了一场可能的碰撞。这一切的背后,依靠的是强大的人工智能(AI)和机器学习技术。近年来,无人驾驶汽车正从概念走向现实,许多公司已经在实际道路上测试自动驾驶系统。然而,尽管自动驾驶技术取得了巨
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最近,亚马逊平台又双叒叕出“大动作”了。就在24小时内,不少卖家反馈发往FBA仓库的货件突然显示“不可创建”或“无法送达”,已有超5万卖家的物流计划遭遇紧急“踩刹车”。面对这波突如其来的变动,不少跨境卖家表示懵逼、焦虑,甚至不知所措。如果你也是其中一员,别慌。本文将带你一步步解析此次亚马逊新政背后的逻辑,解答你最关心的几个问题,并附上实用操作指南,帮助你快速稳住业务!⏰新政背景:亚马逊又在搞什么?
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以下内容将针对MCU(MicrocontrollerUnit,微控制器单元)研发人员,系统性地介绍如何在研发过程和需求输入阶段融入信息安全设计,确保MCU的安全性满足汽车行业的高标准要求。内容分为技术背景、需求输入、设计阶段、实现阶段、测试验证五个核心部分,并提供可落地的实践建议。一、MCU在汽车信息安全中的核心地位MCU是汽车电子控制单元(ECU)的核心部件,负责执行关键功能(如引擎控制、刹车系
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1.引言:什么是Shell?Shell是操作系统中最基础却最强大的工具之一。它是用户与操作系统之间的接口,一个命令行解释器,它接收用户输入的命令并调用操作系统内核完成相应的操作。Shell的含义包括两层:交互式命令行界面(CLI):我们通过终端输入命令与系统交互;脚本语言:我们可以编写程序化的脚本,实现自动化任务。Shell的存在意义,就像是汽车的方向盘与刹车踏板:它不是引擎,但它是我们操控引擎的
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微软"急刹车"背后:AI算力泡沫的幻灭与重生行业地震:微软暂停多地数据中心的连锁反应深层动因:供需失衡与技术迭代的双重挤压一、算力需求结构性失衡二、硬件迭代与能源困局三、战略重心转移泡沫论兴起:AI算力投资的非理性狂欢一、供需错配的铁证二、资本开支的狂欢与焦虑三、行业洗牌的前兆未来展望:泡沫破裂后的行业重构一、技术路线升级二、区域格局重塑三、商业模式创新结语:泡沫的幻灭与重生行业地震:微软暂停多地
- 智能车摄像头开源—9 动态权、模糊PID、速度决策、路径优化
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目录一、前言二、动态权1.概述2.偏差值加动态权三、模糊PID四、速度决策1.曲率计算2.速度拟合3.速度控制五、路径六、国赛视频一、前言在前中期通过识别直道、弯道等元素可进行加减速操作实现速度的控制,可进一步缩减一圈的运行速度,但会出现刹车不及时、加速不及时、车路径较差等问题,反而导致处理后运行一圈时间反而多于之前。由此我们引入多个方法,使车辆能自行解算自行控制速度、转向力度等,以跑出最好效果。
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
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DAOPOJODTOpoVO BO
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在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
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