Linux安装和使用OpenCV

系统版本 Ubuntu 20.04

第一步：下载OpenCV

官网下载对应版本的source：https://opencv.org/releases/

这里我们选择下载当前最新版本source进行下载：OpenCV-4.6.0

第二步：更新依赖，非常重要！！！如果缺少某个依赖文件，编译不会报错。但后续使用opencv相关函数的时候就是提示错误，只能卸载重新编译。

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

第三步：解压、编译安装（需要一段时间，耐心。。。）

将下载的opencv-4.6.0.zip 拷贝到虚拟机或者云服务器下

unzip opencv-4.6.0.zip  // 解压

cd opencv-4.6.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 
make -j4  // 4核同时编译
sudo make install  // 需要使用root权限

第四步：配置环境变量

4.1 将opencv的库加入路径：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

有可能打开的是空文件，没事，在文件中加入：/usr/local/lib，保存退出，执行：sudo ldconfig。

sudo ldconfig

sudo vim /etc/bash.bashrc 

在文件最后加上：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH，保存退出，执行：source /etc/bash.bashrc。

source /etc/bash.bashrc

4.1 执行opencv_version，查看opencv版本号

至此 opencv 安装完成。

第五步：OpenCV测试

test.cpp

#include
#include
#include
#include


#define Usage()\
{std::cerr<<"usage: ./showpic FILE"<<std::endl;}
int main (int argc, char** argv[])
{
  if(argc !=2) Usage();
  cv::Mat img=cv::imread("test.png");
  cv::imshow("window",img);
  cv::waitKey(0);
  return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
project( display )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( display test.cpp )
target_link_libraries( display ${OpenCV_LIBS} )

在任意目录下创建opencv_test目录，准备好test.cpp 和 CMakeLists.txt。注意，在执行程序之前，需要在可执行程序的同一目录下放一张test.png图片。

mkdir opencv_test
cd opencv_test
vi test.cpp   

vi CMakeLists.txt

mkdir build
cd build
cmake ..
make 

./display

执行完上述步骤，会在build目录下生成display可执行文件。

我是谁？