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如何安装mujocomujoco-py以及遇见的各种各样的问题。一、安装mujoco-前言。二、安装conda。2.1第一步:下载2.2第二步:安装。2.3防止冲突。三、安装mujoco。3.1下载mujoco3.2配置环境变量。3.3测试mujoco。四、安装mujoco-py。4.1创建虚拟环境。4.2下载mujoco-py4.3配置环境变量4.4测试mujoco-py五、遇见的问题5.1第一
- 小程序webview打开小程序原生页面_详解如何探测小程序返回到webview页面
weixin_39905624
在公司项目中经常会遇到一个场景,尝试过各种不同的方法,最后想到了一种很技术上简单且可行的方法.经常被QA同学反应同一类型的问题项目是小程序(wepy),部分页面使用webview(vue).经常会遇见一个场景:当小程序navigateTo到一些页面对用户的"收藏状态","身材细节"做了修改后,用户点击返回按钮回到上一个页面,收藏的状态或是身材细节没有改变.那是当然的,作为一个小程序中的webvie
- ESP-IDF环境安装出现问题(报错python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_INVALID_PIP))
Lethal Rhythm113
pythonpip开发语言
安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境,包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析:1.离线包自带的python3.11.2没有pip,导致安装失败2.电脑中有其他版本的python,需要在环境变量中将py3.11.2的路径上移到原先python环境前解决方案打开cmd,使用cdC:\Espressif\tools\idf-python\3.11.2命令
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快点好好学习吧
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什么是Unix时间戳?想象一下你有一个超级大的沙漏,从一个特定的时间点开始计时,这个时间点是1970年1月1日的午夜(也就是零点),这被称为“Unix纪元”。从那一刻起,每过一秒,沙漏就落下一颗沙子。Unix时间戳就是计算到现在的秒数,也就是沙漏中落下的沙子的数量。所以,如果你想知道现在距离1970年1月1日过去了多少秒,那就是当前的Unix时间戳。底层原理计算机喜欢用数字来表示一切,因为它们处理
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第九章目录类变量和类方法理解main方法语法代码块单列设计模式final关键字抽象类接口类变量/静态变量该变量最大的特点就是会被本类的所有对象实例共享,类变量可以通过类名来访问分析代码,探讨内存的分配classChild{privateStringname;publicstaticintcount=0;//这个叫类变量或者叫静态变量publicChild(Stringname){this.name
- 故乡的路
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多想挽着你的手在田埂上欣然散步披着冬天的晚霞映照着光辉我们悠闲地聊着脚下的土地和山林那是你的骄傲那一刻,我知道你像热爱生命一样热爱着它们因为它们哺育着我们哺育着这一双双儿女当我再一次踏入故土那片山林还在曾就走过的路还在但你已是路边的一个土丘那是的你的归宿你,默默守护着曾经栽种的树木在深夜的乡村小路肃静与安详悠悠、悠悠的蟋蟀的叫声如美妙的歌声带入凉凉的睡意轻轻、轻轻地那么柔软如蚕丝一般丝滑不敢喘息也
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第九章:防火墙与入侵防御系统1.防火墙的必要性与Internet的连接性的非常重要的•会对机构产生威胁•保护局域网的一种有效方式•防火墙设置在驻地网和Internet之间,以建立二者间的可控链路•防火墙可以是单机系统,也可以是协作完成防火墙功能的两个或者更多系统。•纵深防御•提供一个能加强安全和审计的遏制点•将内部系统和外部网络隔离开来2.防火墙的特征和访问策略设计目标:所有从内部到外部的流量都必
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第九章:C++中的if和else(2)本章布丁将介绍elseif语句,关系运算符和逻辑运算符。我们将通过简单的例子来展示它们的用法哟!elseif语句elseif语句是if语句的扩展,它允许我们在第一个条件不满足时继续检查其他条件。基本用法:当我们需要根据多个条件执行不同的代码块时,elseif语句就显得非常有用。它的基本用法如下:if(条件1){//如果条件1为真,则执行这里的代码}elseif
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Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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在当今快速发展的科技世界里,机器学习(MachineLearning,ML)已经成为推动创新的重要力量。从个性化推荐系统到自动驾驶汽车,ML的应用无处不在。对于那些习惯于使用C#进行开发的程序员来说,将机器学习集成到他们的项目中似乎是一项具有挑战性的任务。但随着TensorFlow.NET的出现,这一切变得不再困难。今天,我们将一起探索如何利用这一强大的工具,在熟悉的.NET环境中轻松构建、训练和
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第一章+Linux设备驱动模型第二章Linux内核模块第三章Linux内核编程API第四章Linux字符设备驱动第五章Linux块设备驱动第六章Linuxplatform驱动第七章Linux触摸屏设备驱动第八章LinuxLCD设备驱动第九章LinuxALSA设备驱动第十章LinuxI2C和SPI设备驱动第十一章Linux网络设备驱动第十二章Linux内核调试第十三章ARM开发板LinuxBSP构建
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你好呀,我是爱编程的Sherry,很高兴在这里遇见你!我是一名拥有十多年开发经验的前端工程师。这一路走来,面对困难时也曾感到迷茫,凭借不懈的努力和坚持,重新找到了前进的方向。我的人生格言是——认准方向,坚持不懈,你终将迎来辉煌!欢迎关注我,我将在这里分享工作中积累的经验和心得,希望我的分享能够给你带来帮助。文章目录前言效果展示功能说明新增:删除:拖拽排序:关键点:代码实现html(结构)css(样
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今天是冬至,写下我的日更,是因为这两天的学习真的是能量的满满,让我看到了自己,未来另外一种可能性,也让我看到了这两年这几年的过程中我所接受那些痛苦的来源。一切的根源和痛苦都来自于人生,家庭,而你的原生家庭,你的爸爸和妈妈,是因为你这个灵魂在那一刻选择他们作为你的爸爸和妈妈来的,所以你得接受他,你得接纳他,他就是因为他的存在而给你的学习和成长带来这些痛苦,那其实是你必然要经历的这个过程,当你去接纳的
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似乎,有很多事情正在发生。今天,我跟夫人陪着孩子走进来幼儿园,人生头一回以孩子家长的身份参加了小小的班级家长会。在幼儿园,遇见老同学。从2017年开始失联,因为对方遇到了一些事情,跟大家都失去了联系,今日再见面,分外激动,他拉着我一直聊,一直聊。感谢我们的孩子。孩子有点咳嗽,去医院做了检查。叔叔家的两个妹妹开始了高中生活,新的开始。过去看望,遇到一位老师,很是面熟。咨询之下,果然,曾经初中母校的老
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突然想对一个女孩子说,谢谢你!很久很久以前,总是觉得和你不会有太多交集,充其量也只是普通的舍友吧,毕竟有很多习惯,性格等方面相差甚远。其实特别感谢2017这一段经历和我遇见的人,只会慢吞吞的过自己生活的安小蜗是不会主动去结交朋友的,所以她来到了我的世界,让我在不知不觉中发现了自己太多太多的问题,而我正在逐渐去改变这些的习惯,成为更好的自己!我总是超级佩服她不管什么时候精力都超级旺盛,可以在上了一天
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有的人是来爱你的,有的人就是来给你上课的。我们会和很多人遇见,这其中有一些人,会给你爱。另外一些人,会给你伤害。有些缘分是好事,有些缘却是孽缘。不过它既然来了,也总会教会你一些什么。比如认清人渣,更明白什么是真正的爱。
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七点半起床,拉开窗帘,天公不作美今儿是个阴雨天,天灰蒙蒙的,毛毛雨细细密密洒落下来。脑海里的两个小人开始斗争了,一个说:“毛毛雨啦,穿着风衣打着伞穿行在雨中,是一道亮丽的风景,说不定能遇见帅哥呢!”一个说:“不要不要,走到公司衣服鞋子都潮呼呼的,趴在身上很不舒服,外面湿气这么重,对身体不好!”我思索片刻,慢吞吞为自己冲了杯五谷粉,悠哉悠哉喝完去坐班车了。
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为人父母意味着放弃自己的过去,不要对以往没有实现的心愿耿耿于怀,只有这样,孩子们才能做回自己。985909803.jpg孩子在与父母保持亲密的同时更需要独立,唯有这样,孩子才会成为孩子,父母才会成其为父母。有耐心的人生往往更幸福,给孩子留点余地。认识到养儿育女是对耐心的考验。为失败做好心理准备,教会孩子控制情绪。了解自己的底线,说到底线,有一点很重要,父母之所以发脾气,真正的原因往往在于他们自己,
- 莆田鞋在哪买?推荐二个靠谱渠道
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莆田鞋在哪里买,莆田鞋一般在实体店或莆田鞋店购买,我觉得很多莆田鞋都是在莆田、广州、上海的鞋类批发市场购买的,价格非常方便。如果你想做莆田鞋生意,你可以去这些地方,如果你只想买一双莆田鞋穿,你可以在天猫和淘宝上买,因为淘宝的费用一般比较便宜。详细咨询VX→a40273莆田鞋在哪里买1、微商上购买,做莆田鞋微商代理的人群非常多,价格也比较实惠,但是也难免遇见高价卖的微商人群。其实莆田鞋的水很深,买之
- 记录幸福(三月)
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3月6日中午,匆匆忙忙与老爸和三妹在高铁站候车厅见了一面,两个南瓜包传递了亲人间的爱,那一刻好幸福好满足。他们进站后,我带着离别的忧伤,走到出口,突然想起朵儿喜欢吃的奥尔良鸡腿煲,便折回去,买了她和我,还有朵爸各自喜爱的。以前和亲人每次分开,都要难过许久,那天我竟然突然明白了一个道理,正因为爱家人,所以要让自己过的更开心更舒适,才能长寿,有更多的时间去爱他们。而不是忧心忡忡的过日子哦。最爱的家人回
- 2023-4-6晨间日记
百里清风柏年醉
今天是什么日子起床:7:00就寝:10:30天气:阳光明媚心情:沉闷,忧心忡忡纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:看咨询工程师的书锻炼身体记75个单词改进:自己做饭习惯养成:看纸质书籍不刷抖音每天日更周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友保持与朋友交流,多认识、结交新的朋友工作·思考怎么做好向上管理该学习什么新的技能怎么与同事更好相处,更好地开展工作最美好的
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
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我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f