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Zaгathustra
科研工作深度学习神经网络机器学习
我们认为,SNNs最大的优势在于其能够充分利用基于时空事件的信息。今天,我们有相当成熟的神经形态传感器,来记录环境实时的动态改变。这些动态感官数据可以与SNNs的时间处理能力相结合,以实现超低能耗的计算。在此类传感器中使用SNNs主要受限于缺乏适当的训练算法,从而可以有效地利用尖峰神经元的时间信息。实际上就精度而言,在大多数学习任务中SNNs的效果仍落后于第二代的深度学习。很明显,尖峰神经元可以实
- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 常见API架构介绍
九边
架构
一、API架构介绍1.介绍两个服务间进行接口调用,通过调用API的形式进行交互,这是常见CS架构实现的模式,客户端通过调用API即可使用服务端提供的服务。相较于SPI这种模式,就是服务端只规定服务接口,但具体实现交由第三方或者自身来实现,API这种模式是具体的实现和API接口都是服务端来实现的。API使用协议或规范来定义那些通过网络传输的消息的语义和信息。这些规范构成了API的体系机构。API架构
- 系统bootloader程序升级
绵山介子推
嵌入式杂项学习心得嵌入式软件
一、系统bootLoader基础知识1、STM32的系统存储区自带bootloader,此程序是ST在芯片出厂时烧录进去的,主要用于将用户应用程序下载到芯片内部Flash。支持USB,SPI,I2C,CAN,UART等接口方式下载。如果大家的应用程序打算采用这种接口方式进行升级,可以考虑采用系统bootloader,简单易用,无需用户自己写bootLoader了。更重要的是,使用系统bootLoa
- [转载] awesome big data
weixin_30343157
javascriptjavaruntimeViewUI
原文:https://github.com/onurakpolat/awesome-bigdata#graph-data-model作者把分布式领域相关的大部分开源项目和论文分类整理了一遍,造福人类啊.AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome
- py每日spider案例之某website反调试处理
我不是程序员~~~~
爬虫项目实战c语言开发语言
反调试js代码constGQB0=($,es='\u{70}\u{61}\x72\x73\x65',Tp='\x63\x68\x61\x72',te9=RegExp,H='\x6a\x6f\x69\x6e',V='\x6d\x61\x70',wYi=(((!-[]+!-[]))+((((!+[]+!-[]))+((~~[]-~[]))))),siY='\u{73}\x70\x6c\x69\x74'
- 2014 6月,比较老了
金金2019
AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome-php,awesome-python,awesome-ruby,hadoopecosystemtable&big-data.Yourcontributionsarealwayswelcome!Awes
- Oracle DBA日常任务——查杀死锁
薛定谔之死猫
脚本语言编程oracle任务sessionobjectkillaccess
Oracle的锁分为两大类,一类就是极为常见的DML事务锁,是为保障数据库系统数据一致性而存在的锁,其中分共享锁、排它锁等,不同的DBMS对这类锁的实现参差不齐;另一大类锁就是DDL级锁,这类锁一般出现在开发或发布时候,一旦出现比较棘手。下面就两类所的锁查找和灭杀做一个阐述。1、查找DML锁selectp.spid,s.sid,s.serial#,s.username,s.machine,s.os
- 网络IP冲突全攻略:从根源定位到彻底解决,手把手教你恢复网络畅通!
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某工作日下午3点,行政部小王突然发现电脑弹出黄色三角警示:“IP地址冲突,网络访问受限”。与此同时,财务总监正在进行的银企直连转账突然中断,市场部的视频会议画面卡顿成PPT…这场突如其来的网络瘫痪,根源竟是两个设备争夺同一个IP地址引发的"数字身份危机"。这种网络世界里的"身份盗窃"远比想象中常见:根据Spiceworks2023年企业网络报告显示,约68%的中小企业每年至少遭遇3次以上IP冲突问
- 物联网智能语音控制灯光系统设计与实现
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背景随着物联网技术的蓬勃发展,智能家居逐渐成为现代生活的一部分。在众多智能家居应用中,智能灯光控制系统尤为重要。通过语音控制和自动调节灯光,用户可以更便捷地操作家中的照明设备,提高生活的舒适度与便利性。本文将介绍一个基于STM32单片机、ESP8266Wi-Fi模块和机智云平台的物联网智能语音控制灯光系统,能够自动调节灯光亮度、通过语音指令控制灯光的开关状态,并通过云平台远程控制灯光。系统方案硬件
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环境搭建服务环境搭建Maven依赖配置建立Maven项目结构如下:--springcloud-alibaba-gateway|----springcloud-provider|----springcloud-gateway复制代码父项目springcloud-alibaba-gateway的POM依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-paren
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官子无敌刘小路
单片机
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- 双ESP8266-01S通讯UDP配置
majingming123
udppython网络协议
第一台ESP8266(发送命令需要勾---发送新行)AT+CWMODE=3AT+CWSAP_DEF="CAR_wifi_Master","12345678",5,3//设置本地wifi名称以及密码AT+CIPSTA_DEF="192.168.4.1"//设置本地IPAT+CIFSR//查看本地IP;若是AP未被链接可能看不到刚才设置的IPAT+CIPMUX=0//单链接AT+CIPMODE=1//
- 基于neo4j知识图谱+flask的大数据医疗领域知识问答系统(完整源码+源码解析+开发文档+视频讲解等资料
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neo4j知识图谱flask
1.classMedicalSpider::定义了一个名为MedicalSpider的类。2.def**init**(self)::这是类的构造函数,用于在创建类的实例时进行初始化。在初始化过程中,建立了与MongoDB数据库的连接,并选择了名为‘medical’的数据库和名为‘data’的集合。3.definsert\_data(self,data)::这是一个方法,用于插入数据到MongoDB
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学python爬虫与实践pythonmongodb数据库
python爬虫scrapy爬虫博客文章,本文章主要是补充爬虫数据的保存。scrapy爬虫流程可以参考一下博文。https://blog.csdn.net/suwuzs/article/details/118091474以下是对pipelines.py文件写入代码一、对items进行处理MyspiderPipeline这个类是对爬取的数据进行处理,对于较长的数据进行一个缩略。importpymon
- 一文读懂SpringBoot事务管理
蠢死的脑细胞
框架springboot后端java
0前言本文是介绍SpringBoot事务管理,阅读本文,你可以了解以下内容:什么是SpringBoot事务,SpringBoot事务和数据库的事务有什么关联?怎么使用SpringBoot事务?SpringBoot的实现原理是什么?1SpingBoot事务简介什么是事务?事务是指系统进行一系列操作,一旦其中有一个操作失败,都将全部回滚,满足ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)特性,Mysql中
- python使用fontTools对较大的TTF字体文件进行缩包,仅挑出使用到的字符
csdn_li_1212
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目前在开发网页小游戏,使用的ttf字体文件太大了足有十多M。公司一直有开发多语言游戏的习惯所以所有文本都会集中的一个配置文件中(方便翻译其他语言),所以就考虑挑出游戏使用到的字符,从而缩小ttf字体,减少初期进入游戏的下载量。网上搜到一篇参考链接测试了一下效果还是挺好的,12.8M>>0.6M我的python版本是3.10.6首先安装fontToolspipinstallfontTools完整脚本
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RP-seriesPIO(六)-PIO使用入门之PIO和DMAPIO和DMA(一个逻辑分析器)PIO和DMA(一个逻辑分析器)前面的文章介绍过如何从处理器直接向PIO写入数据,这往往会使处理器处于空转状态,来等待FIFO缓冲区有空间来进行数据传输,导致处理器得不到充分利用,同时也限制了能达到的总数据吞吐量。RP系列微控制器配备有直接内存访问单元(DMA),用于不通过CPU传输数据。通过适当编程,D
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欢迎FPGA工程师加入官方微信技术群点击蓝字关注我们FPGA之家-中国最好的纯工程师社群(1)概述I2C(Inter-IntegratedCircuitBUS)集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性。经常IIC和SPI接口被认为指定是一种硬件设备,但其实这样的说法是不尽准确的,严格的
- IIC和SPI的区别
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IIC和SPI都是串行通信协议,但它们有以下区别:通信方式IIC是一种双向的通信协议,一个总线上可以同时连接多个设备,而SPI则是一种单向的通信协议,需要针对每个设备单独使用片选信号进行通信。时钟信号IIC使用一个时钟信号来同步通信,而SPI需要两个时钟信号,一个为数据时钟(SCK),另一个为片选信号(SS)。传输速度由于SPI是单向的通信协议,因此在相同的传输速度下,其传输效率比IIC更高。硬件
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驴友花雕
嵌入式硬件单片机pythonESP32-C3ESP32-C3软件SPI总线MicroPython
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
- 使用GD32F470的硬件SPI读写W25Q64
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代码简单改下引脚定义便可以使用!使用的单片机具体型号:GD32F470ZGT6简单介绍下W25Q64:/*W25Q64性能参数*//*容量:8MByte=64Mbit*//*有128个块,每个块有64KByte*//*每个块有16个扇区,每个扇区有4KByte*//*每个扇区有16页,每个页有256Byte*//*最小擦除单位:扇区:4KByte*//*最大写入单位:页:256Byte*/w25q
- 编码器、获得转子角度
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MT6701CT-STDMT6701CT-STD是一款磁性角度位置传感器,通常用于测量电机转子的角度和方向。它通过I2C或SPI接口与单片机通信。下面将详细介绍如何从MT6701CT-STD获取电机的选择方向和选择角度,以及如何将其发送给单片机,并说明发送的数据格式。【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7完整代码编写】_stm32foc-CSDN博客1.获取电机的选择方向和选
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- STM32F103C8T6与ESP8266构建无线通信指南
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STM32F103C8T6与ESP8266构建无线通信指南STM32F103C8T6与ESP8266构建通信二项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/d2ab9简介本资源文档旨在指导开发者如何利用STM32F103C8T6微控制器与ESP8266WiFi模块建立通信。通过详细的步骤说明,您将学会如何配置ESP8266无需预先烧录特定固
- 停车场管理系统的设计与实现(论文+源码)
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深度学习嵌入式硬件人工智能stm32单片机
2.2系统方案设计根据系统功能的设计要求,展开停车场管理系统设计。如图2.1所示为系统整体框图。系统采用STM32单片机作为系统主控核心,结合US-016超声波模块、RC522RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统,在功能上,其通过通过超声波检测车位是否空闲,车位配有车位灯。当用户找不到车位可以通过手机点亮车位灯,停车场配有温湿度
- 【自动化办公】基于WPF和阿里云API的高效识别PDF多个区域内容并保存至JSON文件,再将JSON文件转换解析为表格输出
平安喜乐-开开心心
wpf阿里云pdfPDF提取多个区域内容保存表格PDF指定多区域内容保存自动化PDF提取内容重命名
以下是一个基于WPF和阿里云OCRAPI实现高效识别PDF多个区域内容,保存至JSON文件,再将JSON文件转换解析为表格输出的详细解决方案。整体思路准备工作:注册阿里云账号,开通OCR服务并获取AccessKeyID和AccessKeySecret。创建WPF项目,安装必要的NuGet包,如Spire.PDF用于处理PDF,Newtonsoft.Json用于处理JSON数据。WPF界面设计:设计
- DataCap 自定义 Notify 通知器
github
DataCap支持自定义通知器,使用者可以编写自己的通知器集成到DataCap中。该文档主要讲解如何快速集成一个通知器到DataCap系统中。该模块我们主要使用到的是notify模块内的代码,我们本文使用钉钉通知器来做示例。项目配置新建项目后在pom.xml文件中增加以下内容:io.edurt.datacapdatacap-notify-spi${project.version}我们添加datac
- 亚远景-ASPICE评估:提升汽车软件开发过程的质量与效率
亚远景aspice
汽车
ASPICE(汽车软件过程改进和能力确定)是一种用于评估汽车软件开发和维护过程中组织的能力的模型。它提供了一个框架,用于确定和改进软件开发过程,确保高质量的软件产品。ASPICE评估结果通常包括以下几个方面:1.过程领域:ASPICE模型包含10个过程领域,包括项目管理和组织管理、需求管理、设计、实现、验证、配置管理、过程改进等。评估结果将展示组织在每个过程领域的表现。2.评估等级:ASPICE评
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置