90度旋转 flip opencv_OpenCV flip transpose 实现图像旋转90°、180°、270°
OpenCV flip transpose 实现图像旋转90°、180°、270°
AlanWang4523 2019-09-10 20:34:25 1479 收藏 5
分类专栏： 原创 OpenCV 图像处理
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在做图像处理时，需用做图像旋转 90°、180°、270° 的操作，OpenCV 中可通过 cv::flip 和 cv::transpose 来配合实现(注意：这俩函数只能实现 90°、180°、270° 的旋转，无法实现任意角度，任意角度可使用 warpAffine)；
flip 函数原型：
/**
* 实现图像的翻转
* @param src 输入的源图像
* @param dst 输出的目标图像
* @param flipCode 翻转码，
* 0 : 表示沿 X 轴翻转
* > 0 : 如 1，表示沿 Y 轴翻转，
* < 0 : 如 -1，表示既沿 X 轴翻转，又沿 Y 轴翻转，等价于旋转180°
* @return
*/
void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);
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transpose 函数原型：
/**
* 转置，相当于沿对角线翻转
* @param src 输入的源图像
* @param dst 输出的目标图像
* @return
*/
void transpose(InputArray src, OutputArray dst);
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90°、180°、270° 旋转的实现：
/**
* degree 只能是 90°、180°、270°
* 该角度为顺时针方向，如果想逆时针旋转，将下面的 90° 和 270° 的实现交换即可
* @param src_img
* @param degree
* @return
*/
cv::Mat rotateImage(cv::Mat& src_img, int degree) {
if (degree == 90) {
cv::Mat srcCopy = cv::Mat(src_img.rows, src_img.cols, src_img.depth());
cv::transpose(src_img, srcCopy);
cv::flip(srcCopy, srcCopy, 1);
return srcCopy;
} else if (degree == 180) {
cv::Mat srcCopy = cv::Mat(src_img.rows, src_img.cols, src_img.depth());
cv::flip(src_img, srcCopy, -1);
return srcCopy;
} else if (degree == 270) {
cv::Mat srcCopy = cv::Mat(src_img.rows, src_img.cols, src_img.depth());
cv::transpose(src_img, srcCopy);
cv::flip(srcCopy, srcCopy, 0);
return srcCopy;
} else {
return src_img;
}
}
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测试代码：
void testRotateByOpenCVFlip() {
std::string pic_path = "./1.jpg";
cv::Mat image = cv::imread(pic_path.c_str(), cv::IMREAD_COLOR);
cv::imshow("src_img", image);
cv::Mat rotateImg = rotateImage(image, 90);
cv::imshow("dst_img", rotateImg);
cv::waitKey(0);
cv::destroyAllWindows();
}
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分别旋转90°、180°、270° 效果如下：
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