【JetPack5.0.1特供版】Jetson NX刷机记录（详细）

背景

JetPack4.6.2里面的TensorRT不支持16G版本的NX，就很烦，看nvidia官网有人员回复说可以试试JetPack5.0.1，那我就试试呗，试试就逝世。行吧，问题稍微有点小多，这次详细点记录下。如果没有特殊需求建议不要用这个版本

过程

0. 下载VMware，我用的16， 下载ubuntu镜像，我使用的是18.04，创建虚拟机，注意下存储空间建议80G以上，要存东西的。修改镜像源为国内源 （个人是用界面方式修改镜像源，懒得复制粘贴还可以有很多选择）
1. 下载sdkmanager安装包， 需要有nvidia账号，下载完之后随便放个地方然后打开终端，输入sudo apt install ./xxx.deb进行安装。
2. 终端输入sdkmanager，然后需要登录nvidia账号，有可能还要更新
3. 准备NX开发板，手头屏幕键鼠还在用，暂时不插试试命令行。NX开发板断电，用跳线或者杜邦线连接开发板的recovery引脚和地，不同开发板的引脚位置不同，这里看到两种开发板，一种是这个，一种是这个，在这边记录下。随后上电，既进入recovery模式，这时可以把跳线去掉。连接mirco口插usb到电脑。记得设置USB口一直连接虚拟机，不然刷机中途偶尔会断一下每次都要手点连上虚拟机。最近经常碰到虚拟机不跳外设的提示，可以按照如图方式断开或连接：
4. 登录完后，usb连上之后应该就可以识别到开发板了，如图所示
   我根据我需求选择JetPack5.0.1，再加上deepstream，然后点击continue进入下一步
5. 由于我这块NX自身只有16G的EMMC，在外部扩展了块128G的SSD，基本上不能把所有软件全部安装在EMMC上（试过，最后只剩几百兆存储，啥都干不了）。因此接下来到step02之后只选择安装OS，勾选什么的如图，然后点击continue：
   
6. 然后提示输入虚拟机的密码，输入完成后点OK7. 然后弹出一些系统基本设置，这里选择手动setup，然后再在下面输入你给自己开发板设置的用户名和密码，我这边随便输了个，然后点击Flash。
7. 然后软件就开始刷了，刷的有点小慢，中途软件自己都提示我等太久了，还要不要继续，害。大概半个小时。然后还要等待开发板自己更新下配置，这个时候风扇起飞，更新完自动重启风扇就正常了。
8. 接下来就要把系统搬到ssd上。想了想还是得插上屏幕键鼠，行吧，暂时拿来搞一下。命令行应该也可以，不过看上去稍微麻烦一点。插上屏幕键鼠之后给开发板连上wifi，然后先格式化硬盘：
   在应用里搜索disks并打开
   选中自己的固态硬盘，进行格式化
   
   然后点击格式化输入自己的密码
   这就格式化完了，然后点击盘下面的加号，分配16G的free space，点击next
   最后安排个名字，这就把盘安排好了。
   
9. 之前连接过wifi了，接下来可以接着不用屏幕键鼠了，暂停虚拟机，用电脑上的mobaxterm打开串口，登录进去，当然直接用键鼠也是一样的，只是跳过这一步：
10. 照着别的教程，敲以下命令，git可能不太好连，多试几次：

cd ~/Documents
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh

一连串下来应该是一气呵成的，中途要输入两次密码。然后sudo reboot重启应该就可以ssd当系统盘了。

11. 提前修改软件源，后面刷机还需要开发板自己下载一些东西：

sudo vim /etc/apt/sources.list

我这边挑了个用的相对少的源试试。注意JetPack5.0.1是ubuntu20了，后缀是focal，开发板还要带上ports：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

vim之类的不会敲的话，连着屏幕也可以gedit。像我一样没屏幕的话其实也可以和后面的方法结合，用winscp复制一个自己的sources.list到开发板，然后在终端里面复制过去，我就这么干了。修改完之后update就完事儿了。

sudo apt-get update

12. 重启reboot敲进去之后就可以继续虚拟机了，可能需要参考第三步的图把串口挂到虚拟机上，然后回到第一步，refresh选择nx开发板，continue进去：
13. 在第二步注意不要勾选操作系统，只勾选components，我这边顺带勾了develop tools，然后continue：
14. 输入之前设置的开发板的用户名和密码，ip一般默认的不用改，然后继续
15. 这就开始装软件了，我这边16：50开始装， 还没结束，盲猜六点半 过六点公司网不好了，行吧溜了 第二天来装一会儿好了，网络真坑。
16. 屏幕还被占着，行吧，中断虚拟机，用不到了，接着串口操作。接下来还需要稍微修改一些配置，安装一些软件。烦心事儿就来了，刷完软件风扇就拉满了，搜半天找到个解决方法，记录在这边了，在这边也写一下：

sudo systemctl stop nvfancontrol.service
sudo rm /var/lib/nvfancontrol/status
sudo systemctl start nvfancontrol

之后发现这个只能解决一次，搜一会儿找到个解决方案，写在这边：
随便找个地方新建个脚本文件，我就命名它叫fan_init.sh了：
gedit fan_init.sh，或者vim，输入以下内容：

#!/bin/sh -e
sudo systemctl stop nvfancontrol
sudo rm /var/lib/nvfancontrol/status
sudo systemctl start nvfancontrol 
exit 0

然后保存，移动到/etc/init.d，并进行一系列操作：

sudo mv fan_init.sh /etc/init.d               # 文件move到 /etc/init.d/
sudo chmod 777 /etc/init.d/fan_init.sh              # 修改文件权限
sudo update-rc.d fan_init.sh defaults 99            # 脚本添加到启动脚本 ， 99代表的优先级，越高执行的越晚

重启完还是不行，话说这边的修改文件权限有必要嘛。 后来一顿尝试，发现在/etc新建一个空的rc.local再重启就可以了，不明白

17. 安装pip，修改镜像源，并顺带改一下默认python为python3：

sudo apt-get install python3-pip
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150
python -m pip install --upgrade pip

18. 接下来是自己的需求，安装onnxruntime-gpu，由于官方zoo还没对应包，我是用之前自己编译的whl文件安装。串口里敲下ifconfig看下wlan0的ip，然后用winscp填ip登进去，把whl文件放到随便目录，然后串口里面cd进去，输入：

pip install ./onnxruntime_gpu-1.12.0-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

19. 接下来winscp搬下自己的代码，跑下自己的测试代码，完事儿，开溜~