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kkchenkx
机器人控制系统和单片机开发stm32嵌入式硬件单片机
STM32G4系列核心架构1.介绍STM32G4系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列,基于ArmCortex-M4内核。该系列微控制器集成了多种高级功能,如高精度ADC、高速DAC、低功耗定时器等,适用于各种工业和消费类应用。本节将详细介绍STM32G4系列的核心架构,包括其内核、存储器、外设和系统配置等方面。
- python实现二分查找(对新手友好,内容通俗易懂)
dlage
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python实现二分查找二分查找又名折半查找。优点:查询速度快,性能好。缺点:要求查询的表为有序表原理:将表中间位置(mid)的数字与待查数字(data)做比较,如果相等:返回true,结束。如果不相等:则使用中间位置的记录将表分为前后两个子表。若data>mid则进一步查找后一个表。若datadata:last=mid-1elifalist[mid]data:last=mid-1elifalis
- appium-desktop执行报错:An unknown server-side error occurred while processing the command. Original erro
z_zdong
appium自动化android
最近在学习appium自动化,在appium-desktop点击startsession报以下错误,麻烦各位大神帮小弟看看,万分感激Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:ErrorexecutingadbExec.Originalerror:‘Command‘F:\Andriod_SDK\p
- 十一、Spring Boot:使用JWT实现用户认证深度解析
伯牙碎琴
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SpringBootJWT(JSONWebToken):无状态认证在现代Web开发中,无状态认证是一种重要的安全机制,它允许服务器在不存储会话信息的情况下验证用户身份。JSONWebToken(JWT)是一种常用的无状态认证技术,它通过一个紧凑的URL安全令牌来传递用户身份信息。SpringBoot与JWT的结合可以为应用提供强大的安全保护。本文将详细介绍如何在SpringBoot中集成JWT实现
- NAT和内网穿透
物与我皆无尽也
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- 数据结构--二叉树OJ习题2
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1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t,检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。示例:给定的树s:给定的树t:返回true,因为t与s的一个子树拥有相同的结构和节点值。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/subtree-of-an
- Java 国密算法 SM2 加密 加签,SM3 摘要加密,SM4 加密 解密 工具类 (附完整代码)
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目录介绍开始引入BouncyCastle依赖SM2算法完整代码(SM2Util.java)测试调用1.生成公钥私钥2.加密解密3.加签验签SM3算法1.摘要加密完整代码(SM3Util.java)SM4算法1.生成随机密钥2.加密解密完整代码(SM4Util.java)下载代码(Gitee代码参考)介绍针对BouncyCastle做了封装工具类,用于实现国密算法中的SM2、SM3、SM4。国密算法
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第一部分:Kubernetes基础第一章:容器技术概述1.1容器技术的诞生背景在软件开发领域,“依赖地狱”一直是困扰开发者的难题。不同的应用程序可能需要不同版本的库、框架和运行环境,在同一台服务器上部署和管理这些应用变得异常复杂。传统的虚拟机技术虽然提供了一定程度的隔离,但也带来了资源占用高、启动速度慢等问题。容器技术的出现为解决这些问题提供了新的思路。容器是一种轻量级的虚拟化技术,它可以将应用程
- 一次讲清楚华为认证!!(HCIA/HCIP/HCIE)
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在信息技术领域,华为认证好比一座金字招牌,吸引着无数技术专业人士的青睐。市场上关于华为认证的声音纷繁复杂,存在不少争议,让人难以辨别真伪。今天就来好好讲讲华为认证,从头到尾都帮你盘盘清楚。PART01华为认证是什么?★认证介绍:华为认证是由华为技术有限公司提供的专业技术认证体系,旨在评估和验证个人在华为产品、解决方案和技术领域的专业知识和技能。华为认证覆盖了广泛的ICT(信息与通信技术)领域,包括
- 爬虫实战分享:高效爬取汽车官方销售排行榜的技术方案
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随着大数据技术的飞速发展,爬虫技术在各行各业中得到了广泛应用。汽车行业作为一个信息密集型行业,销售数据、排行榜和车型趋势等内容成为了汽车公司、市场研究者和消费者关注的重点。爬虫技术为这些数据的收集和分析提供了强有力的支持。本文将介绍如何通过爬虫技术高效爬取某汽车官方销售排行榜,并讨论常见的技术难点与解决方案。1.目标与需求分析我们的目标是从某汽车官方网站上高效地爬取官方销售排行榜。爬取内容包括:销
- 基数排序详解
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- META-INF 文件夹用途
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META-INF文件夹是Java应用程序和库中一个特殊的目录,通常用于存放元数据(Metadata)和配置文件。它是Java标准的一部分,Java虚拟机和相关工具会识别并处理该目录中的特定文件。以下是META-INF文件夹的常用使用场景:1.存放Manifest文件(MANIFEST.MF)作用:MANIFEST.MF是JavaJAR文件的元数据文件,用于描述JAR文件的内容和属性。常用场景:指定
- 分布式系统中的关键技术解析:幂等性、负载均衡、限流算法及其实现
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在构建高效、可靠的分布式系统时,确保系统的各个组件能够正确处理重复请求(即实现幂等性)、合理分配工作负载(负载均衡)、以及有效控制访问速率以防止过载(限流),是至关重要的。这些技术不仅影响着用户体验,还直接关系到系统的稳定性和安全性。本文将深入探讨几种关键技术及其具体实现方法,包括如何保证操作的幂等性,常见的负载均衡算法有哪些,限流策略中常用的算法介绍,特别是详细解释了计数器(固定窗口)算法和滑动
- 【datetime】Python datetime模块常用用法
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1.datetime模块中的主要类date:处理日期(年、月、日)。time:处理时间(时、分、秒、微秒)。datetime:处理日期和时间。timedelta:处理时间间隔(两个日期或时间之间的差)。tzinfo:处理时区信息。2.date类date类用于表示日期(年、月、日)。2.1创建date对象fromdatetimeimportdate#使用年、月、日创建date对象d=date(202
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LVS是LinuxVirtualServer的简称,也就是Linux虚拟服务器,是一个由章文嵩博士发起的自由软件项目,它的官方站点是www.linuxvirtualserver.org。现在LVS已经是Linux标准内核的一部分,在Linux2.4内核以前,使用LVS时必须要重新编译内核以支持LVS功能模块,但是从Linux2.4内核以后,已经完全内置了LVS的各个功能模块,无需给内核打任何补丁,
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- 如何用AI写程序
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一、AI写程序之工具选择(一)主流AI编程工具介绍如今市面上有诸多AI编程工具可供选择,以下为大家介绍几种常见且实用的工具:ChatGPT:由OpenAI开发的一款基于Transformer架构的预训练模型,它的自然语言处理能力十分强大,能够理解和生成人类语言,并进行文本分类、情感分析、机器翻译等自然语言处理任务。它经过大量的训练和优化,可以准确地理解用户的意图和需求,从大量文本数据中提取有用信息
- nginx+keepalived实现高可用负载均衡
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本文介绍了nginx反向代理多虚拟主机节点服务器配合keepalived实现高可用和负载均衡,keepalived除了能够管理LVS软件外,还可以作为其他服务的高可用解决方案软件。采用nginx+keepalived,它是一个高性能的服务器高可用或者热备解决方案,Keepalived主要来防止服务器单点故障的发生问题,可以通过其与Nginx的配合实现Web服务器端的高可用。使用keepalived
- Windows和Linux下,通过C++实现获取蓝牙版本号
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在C++中获取蓝牙版本号,不同的操作系统有不同的实现方式,下面分别介绍在Windows和Linux系统下的实现方法。Windows系统在Windows系统中,可以使用WindowsAPI来与蓝牙设备交互,获取蓝牙版本号。以下是一个示例代码:收起cpp#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"Bthprops.lib")/
- 揭秘宇宙奥秘:黑洞、星云与星际飞船!
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银河,这个宇宙中璀璨的星系,如同一条巨大的河流,横跨了无尽的虚空。它由数以亿计的恒星组成,其中就包括我们的太阳。这些恒星在夜空中闪烁着,仿佛是大自然的杰作,让人不禁感叹宇宙的壮丽与神秘。星云,这些美丽的天体,是银河系中的一部分。它们是由尘埃和气体组成的巨大云团,有时呈现出五彩斑斓的色彩,令人叹为观止。在这些星云中,新的恒星正在诞生,而旧的恒星则在生命的最后阶段释放出耀眼的光芒。宇宙,这个广袤无垠的
- Rust 入门学习笔记(一)
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介绍Rust程序设计语言的本质实际在于赋能(empowerment):无论你现在编写的是何种代码,Rust能让你在更为广泛的编程领域走得更远,写出自信。(这一点并不显而易见)举例来说,那些“系统层面”的工作涉及内存管理、数据表示和并发等底层细节。从传统角度来看,这是一个神秘的编程领域,只为浸润多年的极少数人所触及,也只有他们能避开那些臭名昭著的陷阱。即使谨慎的实践者,亦唯恐代码出现漏洞、崩溃或损坏
- TCP与UDP协议:你应该知道的传输层协议
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第一部分:引言与协议概述在互联网通信的宏伟架构中,传输控制协议(TCP,TransmissionControlProtocol)与用户数据报协议(UDP,UserDatagramProtocol)如同两颗璀璨的星辰,各自扮演着不可或缺的角色。它们作为传输层的两大支柱,奠定了现代互联网通信的基础。本文旨在深入剖析TCP与UDP的机制、特点、应用场景及其相互之间的差异,为读者构建一个全面而深入的理解框
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Zookeeper的日志清理机制主要是为了防止事务日志和快照文件占用过多磁盘空间。Zookeeper提供了自动清理机制,可以定期删除旧的事务日志和快照文件。以下是详细的介绍和代码示例,展示如何配置和管理Zookeeper的日志清理机制。自动清理机制配置Zookeeper的自动清理机制通过autopurge参数进行配置,主要包括以下两个参数:autopurge.snapRetainCount:保留的
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这是ES7.10相较于ES6.8新增内容的最后一篇,主要涉及算分方法和同义词加载的部分。自定义算分:script_score2.0Elasticsearch7.0引入了新一代的函数分数功能,称为script_score查询。这一新功能提供了一种更简单、更灵活的方式来为每条记录生成排名分数。script_score查询由一组函数构成,包括算术函数和距离函数,用户可以根据需要混合和匹配这些函数,以构建
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- 华为战略解码-162页 八大章节 精读
智慧化智能化数字化方案
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该文档主要解读了华为战略解码的过程和内容,强调了领导力在战略管理中的重要性,介绍了华为战略管理的七个关键点以及领导力的七个特质。文档详细阐述了华为在战略解码过程中如何利用BLM模型等工具,以及如何从市场洞察、业务设计等方面制定和执行战略。同时,也介绍了华为干部九条素质与领导力专项素质能力的层级划分,强调领导力对华为战略实施的重要性。目录(一)前四章节总结解析...41.战略成长...4
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引言狂风呼啸,一场强台风正以迅猛之势逼近你所在的城市,带来极大的威胁。而祸不单行,市中心的一座大楼突发火灾,情况万分危急。应急指挥中心里气氛凝重,领导紧盯着屏幕,一边是GIS系统中由气象部门实时更新的降雨量、风速数据以及精准的地图信息,这些数据对于掌握台风的动态和影响范围至关重要;另一边则是CAD系统中结构工程师精心标注的建筑承重参数,这是评估大楼及周边建筑安全状况的关键依据。领导需要在极短时间内
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xsl文档xml脚本语言xslt
第9章XSL样式表9。1什么是xsl9。2导入XSL样式表9。3不同的XML样式表9。4XSL的基本元素9。5如何选择节点9。6匹配节点的典型情况9。7常用的XSL函数介绍·XSL中文翻译为“可扩展的样式语言”·包括XSLT变换语言和XSL-FO格式化语言两分·XSLT·规定如何将XML文档变换成另一个XML文档。·变换后的XML文档可使用原文档的标记和DTD。·大多数情况下,它会使用一组不同的标
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前端控制器模式引言在软件设计模式中,前端控制器模式(FrontControllerPattern)是一种行为型设计模式。它提供了一种集中处理请求的机制,将请求分发到相应的处理者,从而简化了请求的处理流程。本文将详细介绍前端控制器模式的概念、原理、实现方法以及在实际开发中的应用。概念前端控制器模式的核心思想是将所有请求统一由一个控制器处理,控制器根据请求类型将请求分发到相应的处理者。这种模式适用于以
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win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理