工业机器视觉设计和实现
工业机器视觉设计和实现

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）

程序，像乐高积木，我没玩过，但我脑袋里边，闪过，我的孩子聚精会神的在玩积木，捏泥人的样子。可能是一辆摩托车，也可能是汽车，或许可能是坦克，也或许捏了一个士兵，驾驶着积木玩具，或许还捏了一个我，后来送给我。

扯远了，返回！

sift理论，你也许已经深刻理解了，只要你没实现，你就没有！我一样，整了一半，有，还是没有？你说，..........,en,实在是太难（南南南，gang上）了！

其实做这个sift算法上半部搭建，就想验证一下，有没有我的harris亚像素角点效果好，仅此而已！

先示意一下sift上半部搭建的过程，以及中间结果（c#运行结果），后面再一步一步给出程序：

第一步，加载图像

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第1张图片

第二步，截取512*512图像

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第2张图片

第三，试了一把sigma=1.4的二维高斯模板（5*5）smooth（平滑）效果

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第3张图片

第四，使用两个一维高斯模板代替二维高斯模板，sigma=1.25，得到高斯金字塔第一组第一层图像

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第4张图片

第五，得到高斯金字塔第一组第二层

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第5张图片

第六，不知道说啥了，哈哈！词---------穷！充数！

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第6张图片

第七，有没有看到变模糊了

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第7张图片

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第8张图片

第八，越来越模糊了

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第9张图片

第九，你这个人真烦！真是浪费资源！说归说，继续上菜！

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第10张图片

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第11张图片

第十，刚说完，又来了，人来疯！

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第12张图片

第十一，好，出结果！不好意思，图像停留在dog金字塔五层，没有更新。

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第13张图片

头三层，使用dog金字塔2层是否好一些！

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第14张图片

中三层用dog金字塔第三层图像？

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第15张图片

尾三层是否应该用dog第四层图像好一些？

第十二，为了过滤极值，看看我用的方法（观察法，人工智能会不会这个方法？）：

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第16张图片

第十三，欣赏一下其他图像sift找到的极值效果图吧！

sift算法搭建（上半部，一，像孩子一样玩乐高积木，c#实现）_第17张图片

不好意思，如果你看到最后这一幅图像侵权了你的名片，你看，我免费给你做广告了！

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