集智飞行
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pixhawk无法校准加速度计解决-震动太大

pixahwk4 报错accelemeter inconsistent，校准加速度计时也没反应无法校准，一直停在下面这个界面无法自动识别校准。

等很长时间后，就显示calibration failed: reading sensor

pixhawk无法校准加速度计解决-震动太大_第1张图片

除了加速度计，其他校准都正常。

最后发现是因为机载tx2风扇震动太大导致的，tx2关机后就能正常校准了。

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