DIY ROV系列（五）水下机器人通信系统

ROV架构篇在这里：https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/116331778?spm=1001.2014.3001.5501

上篇讲到，电子舱内部可分为，供电系统，通信系统，控制系统，并且对供电系统做了介绍。（https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/116922620?spm=1001.2014.3001.5501）

本篇介绍通信系统。通信系统主要是实现水下和岸上的通信。因为电磁波在水下衰减很严重，所以ROV的通信一般是有线的。ROV和岸上部分传输数据内容主要是视频图像，声呐图像，传感器数据，ROV信息等，考虑到传输的数据存在视频，所以对通信系统的带宽的要求是比较高的。常用的有可以分为几个模式。

这种模式需要在ROV端放置一个工控机，其实就是一个电脑，树莓派也可。因为网络信号传输衰减也比较严重，网线芯数过多，所以一般采用将网络信号转换为电力载波信号传输。电力载波模块需要成对使用。

这种模式好处是去除了工控机，水下部分直接和岸上电脑通信。

这种模式和上一种是一样的，只不过在舱内的USB传输改成了网络传输。

这种是完全使用光纤的，对于数据量大的需要，可以考虑这个方案，但是成本比较高。

 

有几点小建议：

1，建议使用USB摄像头，延迟小。

2，一般的机器电力载波模块就已经足够使用了

以上仅为个人浅见，如有错误，还请指正！

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