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现代控制理论-状态观测器

状态反馈的效果优于输出反馈，状态反馈控制对于多数系统状态变量是难以直接测量的，可以利用状态观测器简介的将系统状态估计出来。
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检测到原系统的初始状态再传递到复制系统之中，总是存在时延的，所以原系统和复制系统之间不可能同步，而且随着时间的推移，系统之间的偏差可能越来越大

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