本文通过一个的实验,简要介绍频域手段添加数字盲水印的方法,并进一步验证其抗攻击性。在上述实验的基础上,总结躲避数字盲水印的方法。(多图预警)
本文分为五个部分,第一部分综述;第二部分频域数字盲水印制作原理介绍;第三部分盲水印攻击性实验;第四部分总结;第五部分附录(源代码)。
一、综述
本文提供的一种实现“阿里通过肉眼无法识别的标识码追踪员工”的技术手段。通过看其他答主的分析,阿里可能还没用到频域加水印的技术。
相对于空域方法,频域加盲水印的方法隐匿性更强,抵抗攻击能力更强。这类算法解水印困难,你不知道水印加在那个频段,而且受到攻击往往会破坏图像原本内容。本文简要科普通过频域手段添加数字盲水印。对于web,可以添加一个背景图片,来追踪截图者。
所谓盲水印,是指人感知不到的水印,包括看不到或听不见(没错,数字盲水印也能够用于音频)。其主要应用于音像作品、数字图书等,目的是,在不破坏原始作品的情况下,实现版权的防护与追踪。
添加数字盲水印的方法简单可分为空域方法和频域方法,这两种方法添加了冗余信息,但在编码和压缩情况不变的情况下,不会使原始图像大小产生变化(原来是10MB添加盲水印之后还是10MB)。
空域是指空间域,我们日常所见的图像就是空域。空域添加数字水印的方法是在空间域直接对图像操作(之所以说的这么绕,是因为不仅仅原图是空域,原图的差分等等也是空域),比如将水印直接叠加在图像上。
我们常说一个音有多高,这个音高是指频率;同样,图像灰度变化强烈的情况,也可以视为图像的频率。频域添加数字水印的方法,是指通过某种变换手段(傅里叶变换,离散余弦变换,小波变换等)将图像变换到频域(小波域),在频域对图像添加水印,再通过逆变换,将图像转换为空间域。相对于空域手段,频域手段隐匿性更强,抗攻击性更高。
所谓对水印的攻击,是指破坏水印,包括涂抹,剪切,放缩,旋转,压缩,加噪,滤波等。数字盲水印不仅仅要敏捷性高(不被人抓到),也要防御性强(抗打)。就像Dota的敏捷英雄往往是脆皮,数字盲水印的隐匿性和鲁棒性是互斥的。(鲁棒性是抗攻击性的学术名字)
二、频域制作数字盲水印的方法
信号是有频率的,一个信号可以看做是无数个不同阶的正弦信号的的叠加。
上式为傅里叶变换公式,
是指时域信号(对于信号我们说时域,因为是与时间有关的,而图像我们往往说空域,与空间有关),
是指频率。想要对傅里叶变换有深入了解的同学,建议看一下《信号与系统》或者《数字信号处理》的教材,里面系统介绍了傅里叶变换、快速傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换等。
简而言之,我们有方法将时域信号转换成为频域,同样,我们也能将二维信号(图像)转换为频域。在上文中提到,图像的频率是指图像灰度变换的强烈情况。关于此方面更系统的知识,参见冈萨雷斯的《图像处理》。
下面以傅里叶变换为例,介绍通过频域给图像添加数字盲水印的方法。注意,因为图像是离散信号,我们实际用的是离散傅里叶变换,在本文采用的都是二维快速傅里叶变换,快速傅里叶变换与离散时间傅里叶变换等价,通过蝶型归并的手段,速度更快。下文中傅里叶变换均为二维快速傅里叶变换。
上图为叠加数字盲水印的基本流程。编码的目的有二,一是对水印加密,二控制水印能量的分布。以下是叠加数字盲水印的实验。
这是原图像,尺寸300*240 (不要问我为什么不用Lena,那是我前女友),
这是我编码后的水印,编码方式采用随机序列编码,通过编码,水印分布到随机分布到各个频率,并且对水印进行了加密,
将上图与原图的频谱叠加,可见图像的频谱已经发生了巨大的变化,
之后,将叠加水印的频谱进行傅里叶逆变换,得到叠加数字水印后的图像,
肉眼几乎看不出叠加水印后的图像与原图的差异,这样,数字盲水印已经叠加到图像中去。
实际上,我们是把水印以噪声的形式添加到原图像中。
下图是在空域上的加水印图与原图的残差(调整了对比度,不然残差调小看不见),
可以看出,实际上上述方法是通过频域添加冗余信息(像噪声一样)。这些噪声遍布全图,在空域上并不容易破坏。
最终,均方误差(MSE)为0.0244
信噪比(PSNR)为64.2dB
那么,为什么频谱发生了巨大的变化,而在空域却变化如此小呢?这是因为我们避开了图像的主要频率。下图是原图频谱竖过来的样子,其能量主要集中在低频。
经提取后,我们得到如下水印,问:为什么水印要对称呢?嘿嘿,大家想想看。
三、攻击性实验
本部分进行攻击性实验,来验证通过频域手段叠加数字盲水印的鲁棒性。
3.伸缩攻击(这个实验明码做的,水印能量较高,隐匿性不强):
5.JPEG压缩后(这个实验我好像是拿明码做的,能量主要加在了高频):
6.PS 4像素马赛克/均值滤波等,攻击后图像(这是我女朋友吗?丑死了):
7.截屏,
截屏后我手动抠出要测试的图像区域,并且抽样或者插值到原图尺寸:
12.评论区用waifu2x去噪后图片:
13.美图秀秀,我对我女票一键美颜,美白,磨皮,加腮红,加唇彩(有一种很羞耻的感觉,捂脸):
14.对于背景纯色的图其实也是无所谓的能量系数为10时加水印图片:觉得太显噪就把能量系数调低,不过水印的隐秘性和鲁棒性是互斥的
15.我用将RGB>600的像素设置成为(0,255,0)来模拟PS魔术手,
16.屏摄,好吧,这个实验我做哭了
我把水印能量系数调整到2000都没有用。
屏摄之后与原图信噪比为4dB左右,我用多抽样滤波的方式试过,滤不掉屏摄引入的噪声。屏摄不仅引入了椒盐噪声,乘性噪声,还有有规律的雪花纹理(摩尔纹)。
四、总结
基于频域的盲水印方法隐藏性强,鲁棒性高,能够抵御大部分攻击。但是,对于盲水印算法,鲁棒性和隐匿性是互斥的。
本文方法针对屏摄不行,我多次实验没有成功,哪位大神可以做一下或者讨论讨论。还有二值化不行,这是我想当然的,觉得肯定不行所以没做实验。其他的我试了试,用给出的方法调整一下能量系数都可以。
我想大家最关心的是什么最安全,不会被追踪。
不涉及图像的都安全,比如拿笔记下来。
涉及图像的屏摄最安全,
截屏十分不安全。
=====彩蛋====
我在上图明码写入了信息。为了抵抗jpg压缩,我水印能量较高,并且因为没有编码,能量分布不均。图中规律性纹路,就是你懂的。嘿嘿,你懂的,解开看看吧。
五、附录
%%傅里叶变换加水印源代码%%运行环境Matlab2010a
clc;clear;close all;
alpha= 1;%%read data
im= double(imread('gl1.jpg'))/255;
mark= double(imread('watermark.jpg'))/255;
figure, imshow(im),title('original image');
figure, imshow(mark),title('watermark');%%encode mark
imsize=size(im);%random
TH=zeros(imsize(1)*0.5,imsize(2),imsize(3));
TH1=TH;
TH1(1:size(mark,1),1:size(mark,2),:) =mark;
M=randperm(0.5*imsize(1));
N=randperm(imsize(2));
save('encode.mat','M','N');for i=1:imsize(1)*0.5
for j=1:imsize(2)
TH(i,j,:)=TH1(M(i),N(j),:);
end
end%symmetric
mark_= zeros(imsize(1),imsize(2),imsize(3));
mark_(1:imsize(1)*0.5,1:imsize(2),:)=TH;for i=1:imsize(1)*0.5
for j=1:imsize(2)
mark_(imsize(1)+1-i,imsize(2)+1-j,:)=TH(i,j,:);
end
end
figure,imshow(mark_),title('encoded watermark');%imwrite(mark_,'encoded watermark.jpg');%%add watermark
FA=fft2(im);
figure,imshow(FA);title('spectrum of original image');
FB=FA+alpha*double(mark_);
figure,imshow(FB); title('spectrum of watermarked image');
FAO=ifft2(FB);
figure,imshow(FAO); title('watermarked image');%imwrite(uint8(FAO),'watermarked image.jpg');
RI= FAO-double(im);
figure,imshow(uint8(RI)); title('residual');%imwrite(uint8(RI),'residual.jpg');
xl= 1:imsize(2);
yl= 1:imsize(1);
[xx,yy]=meshgrid(xl,yl);
figure, plot3(xx,yy,FA(:,:,1).^2+FA(:,:,2).^2+FA(:,:,3).^2),title('spectrum of original image');
figure, plot3(xx,yy,FB(:,:,1).^2+FB(:,:,2).^2+FB(:,:,3).^2),title('spectrum of watermarked image');
figure, plot3(xx,yy,FB(:,:,1).^2+FB(:,:,2).^2+FB(:,:,3).^2-FA(:,:,1).^2+FA(:,:,2).^2+FA(:,:,3).^2),title('spectrum of watermark');%%extract watermark
FA2=fft2(FAO);
G=(FA2-FA)/alpha;
GG=G;for i=1:imsize(1)*0.5
for j=1:imsize(2)
GG(M(i),N(j),:)=G(i,j,:);
end
endfor i=1:imsize(1)*0.5
for j=1:imsize(2)
GG(imsize(1)+1-i,imsize(2)+1-j,:)=GG(i,j,:);
end
end
figure,imshow(GG);title('extracted watermark');%imwrite(uint8(GG),'extracted watermark.jpg');%% MSE andPSNR
C=double(im);
RC=double(FAO);
MSE=0; PSNR=0;for i=1:imsize(1)for j=1:imsize(2)
MSE=MSE+(C(i,j)-RC(i,j)).^2;
end
end
MSE=MSE/360.^2;
PSNR=20*log10(255/sqrt(MSE));
MSE
PSNR%%attack test%%attack by smearing%A = double(imread('gl1.jpg'));%B = double(imread('attacked image.jpg'));
attack= 1-double(imread('attack.jpg'))/255;
figure,imshow(attack);
FAO_=FAO;for i=1:imsize(1)for j=1:imsize(2)if attack(i,j,1)+attack(i,j,2)+attack(i,j,3)>0.5FAO_(i,j,:)=attack(i,j,:);
end
end
end
figure,imshow(FAO_);%extract watermark
FA2=fft2(FAO_);
G=(FA2-FA)*2;
GG=G;for i=1:imsize(1)*0.5
for j=1:imsize(2)
GG(M(i),N(j),:)=G(i,j,:);
end
endfor i=1:imsize(1)*0.5
for j=1:imsize(2)
GG(imsize(1)+1-i,imsize(2)+1-j,:)=GG(i,j,:);
end
end
figure,imshow(GG);title('extracted watermark');%%attack by cutting
s2= 0.8;
FAO_=FAO;
FAO_(:,s2*imsize(2)+1:imsize(2),:) = FAO_(:,1:int32((1-s2)*imsize(2)),:);
figure,imshow(FAO_);%extract watermark
FA2=fft2(FAO_);
G=(FA2-FA)*2;
GG=G;for i=1:imsize(1)*0.5
for j=1:imsize(2)
GG(M(i),N(j),:)=G(i,j,:);
end
endfor i=1:imsize(1)*0.5
for j=1:imsize(2)
GG(imsize(1)+1-i,imsize(2)+1-j,:)=GG(i,j,:);
end
end
figure,imshow(GG);title('extracted watermark');%%小波变换加水印,解水印大家按照加的思路逆过来就好
clc;clear;close all;%%read data
im= double(imread('gl1.jpg'))/255;
mark= double(imread('watermark.jpg'))/255;
figure, imshow(im),title('original image');
figure, imshow(mark),title('watermark');%%RGB division
im=double(im);
mark=double(mark);
imr=im(:,:,1);
markr=mark(:,:,1);
img=im(:,:,2);
markg=mark(:,:,2);
imb=im(:,:,3);
markb=mark(:,:,3);%%parameter
r=0.04;
g= 0.04;
b= 0.04;%% wavelet tranform andadd watermark% forred
[Cwr,Swr]=wavedec2(markr,1,'haar');
[Cr,Sr]=wavedec2(imr,2,'haar');%add watermark
Cr(1:size(Cwr,2)/16)=...
Cr(1:size(Cwr,2)/16)+r*Cwr(1:size(Cwr,2)/16);
k=0;while k<=size(Cr,2)/size(Cwr,2)-1Cr(1+size(Cr,2)/4+k*size(Cwr,2)/4:size(Cr,2)/4+...
(k+1)*size(Cwr,2)/4)=Cr(1+size(Cr,2)/4+...
k*size(Cwr,2)/4:size(Cr,2)/4+(k+1)*size(Cwr,2)/4)+...
r*Cwr(1+size(Cwr,2)/4:size(Cwr,2)/2);
Cr(1+size(Cr,2)/2+k*size(Cwr,2)/4:size(Cr,2)/2+...
(k+1)*size(Cwr,2)/4)=Cr(1+size(Cr,2)/2+...
k*size(Cwr,2)/4:size(Cr,2)/2+(k+1)*size(Cwr,2)/4)+...
r*Cwr(1+size(Cwr,2)/2:3*size(Cwr,2)/4);
Cr(1+3*size(Cwr,2)/4+k*size(Cwr,2)/4:3*size(Cwr,2)/4+...
(k+1)*size(Cwr,2)/4)=Cr(1+3*size(Cr,2)/4+...
k*size(Cwr,2)/4:3*size(Cr,2)/4+(k+1)*size(Cwr,2)/4)+...
r*Cwr(1+3*size(Cwr,2)/4:size(Cwr,2));
k=k+1;
end;
Cr(1:size(Cwr,2)/4)=Cr(1:size(Cwr,2)/4)+r*Cwr(1:size(Cwr,2)/4);% forgreen
[Cwg,Swg]=WAVEDEC2(markg,1,'haar');
[Cg,Sg]=WAVEDEC2(img,2,'haar');
Cg(1:size(Cwg,2)/16)=...
Cg(1:size(Cwg,2)/16)+g*Cwg(1:size(Cwg,2)/16);
k=0;while k<=size(Cg,2)/size(Cwg,2)-1Cg(1+size(Cg,2)/4+k*size(Cwg,2)/4:size(Cg,2)/4+...
(k+1)*size(Cwg,2)/4)=Cg(1+size(Cg,2)/4+...
k*size(Cwg,2)/4:size(Cg,2)/4+(k+1)*size(Cwg,2)/4)+...
g*Cwg(1+size(Cwg,2)/4:size(Cwg,2)/2);
Cg(1+size(Cg,2)/2+k*size(Cwg,2)/4:size(Cg,2)/2+...
(k+1)*size(Cwg,2)/4)=Cg(1+size(Cg,2)/2+...
k*size(Cwg,2)/4:size(Cg,2)/2+(k+1)*size(Cwg,2)/4)+...
g*Cwg(1+size(Cwg,2)/2:3*size(Cwg,2)/4);
Cg(1+3*size(Cg,2)/4+k*size(Cwg,2)/4:3*size(Cg,2)/4+...
(k+1)*size(Cwg,2)/4)=Cg(1+3*size(Cg,2)/4+...
k*size(Cwg,2)/4:3*size(Cg,2)/4+(k+1)*size(Cwg,2)/4)+...
g*Cwg(1+3*size(Cwg,2)/4:size(Cwg,2));
k=k+1;
end;
Cg(1:size(Cwg,2)/4)=Cg(1:size(Cwg,2)/4)+g*Cwg(1:size(Cwg,2)/4);% forblue
[Cwb,Swb]=WAVEDEC2(markb,1,'haar');
[Cb,Sb]=WAVEDEC2(imb,2,'haar');
Cb(1:size(Cwb,2)/16)+b*Cwb(1:size(Cwb,2)/16);
k=0;while k<=size(Cb,2)/size(Cwb,2)-1Cb(1+size(Cb,2)/4+k*size(Cwb,2)/4:size(Cb,2)/4+...
(k+1)*size(Cwb,2)/4)=Cb(1+size(Cb,2)/4+...
k*size(Cwb,2)/4:size(Cb,2)/4+(k+1)*size(Cwb,2)/4)+...
g*Cwb(1+size(Cwb,2)/4:size(Cwb,2)/2);
Cb(1+size(Cb,2)/2+k*size(Cwb,2)/4:size(Cb,2)/2+...
(k+1)*size(Cwb,2)/4)=Cb(1+size(Cb,2)/2+...
k*size(Cwb,2)/4:size(Cb,2)/2+(k+1)*size(Cwb,2)/4)+...
b*Cwb(1+size(Cwb,2)/2:3*size(Cwb,2)/4);
Cb(1+3*size(Cb,2)/4+k*size(Cwb,2)/4:3*size(Cb,2)/4+...
(k+1)*size(Cwb,2)/4)=Cb(1+3*size(Cb,2)/4+...
k*size(Cwb,2)/4:3*size(Cb,2)/4+(k+1)*size(Cwb,2)/4)+...
b*Cwb(1+3*size(Cwb,2)/4:size(Cwb,2));
k=k+1;
end;
Cb(1:size(Cwb,2)/4)=Cb(1:size(Cwb,2)/4)+b*Cwb(1:size(Cwb,2)/4);%%image reconstruction
imr=WAVEREC2(Cr,Sr,'haar');
img=WAVEREC2(Cg,Sg,'haar');
imb=WAVEREC2(Cb,Sb,'haar');
imsize=size(imr);
FAO=zeros(imsize(1),imsize(2),3);for i=1:imsize(1);for j=1:imsize(2);
FAO(i,j,1)=imr(i,j);
FAO(i,j,2)=img(i,j);
FAO(i,j,3)=imb(i,j);
end
end
figure, imshow(FAO); title('watermarked image');
View Code
======================================================
在知乎玩儿wargame也是有创意,不过师兄
你放种图就不应该了啊(大雾)。
解码思路大概是这样的:先找到原图,然后和原图在频域处理一下,就可以得到下面的**链接了
才怪嘞!师兄可是个守法的知乎青年。送给大家一个励志良言:
参考:
链接:https://www.zhihu.com/question/50735753/answer/122593277
链接:https://www.zhihu.com/question/50735753/answer/122898864