jetson系列opencv版本更换

 前言 ：在jetson安装完jetpack后，有时候opencv的版本不是你想要的的，或者需要联合编译contrib，或者需要编译进cuda和cudnn（因为正常jetpack自带的opencv版本没有编译cuda）。那么就需要先卸载原先的版本在安装你自己想要的版本，本文介绍了如何编译新的opencv版本，以及卸载原先的opencv版本。

目录

1. 删除原先的opencv版本

2. 配置新的opencv版本

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1. 删除原先的opencv版本

原先的opencv库安装在目录/usr/lib/aarch64-linux-gnu/下（一般其他的第三方库也都安装在该目录下），首先将该目录下所有的libopencv*库删除：

sudo rm /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv*

再删除/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig/目录下的opencv.pc文件，如果是opencv4.X版本的，则为opencv4.pc，使用命令删除该文件。

sudo rm /usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig/opencv*

再删除/usr/share/目录下的opencv文件夹

sudo rm -r /usr/share/opencv*

再删除/usr/include/目录下的头文件文件夹opencv

sudo rm -r /usr/include/opencv*

再删除/usr/bin/目录下的应用程序

sudo rm /usr/bin/opencv*

至此，老版本的opencv已全部删除。

2. 配置新的opencv版本

opencv编译好后会，安装完会出现四个文件夹，如下图所示：

将所有的文件拷贝至/usr/local目录下；

sudo cp -r bin /usr/local/
sudo cp -r lib /usr/local/
sudo cp -r include /usr/local/
sudo cp -r share /usr/local/

 lib是动态库文件，动态库文件都在该目录下;

 ubuntu系统的环境变量设置在/etc/ld.so.conf.d/目录下，在该目录下新建一个文件，名为opencv4.conf，打开文件，将下面的地址写入该文件

/usr/local/lib

 然后重新load下动态库：

sudo ldconfig

打开终端，输入命令查看是否配置成功：

pkg-config opencv4 --modversion

如果在配置时直接设置了opencv的安装路径为/usr/local，那么只需要在/etc/ld.so.conf.d/目录下，新建一个文件名为opencv.conf的文件，打开文件，将下面的地址写入该文件

/usr/local/lib

然后reload下动态库，sudo ldconfig即可。