- Open3D(C++) 可视化(1)——绘制平面模型
点云侠
Open3D学习c++平面开发语言算法3d
目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述 Open3D中没有实现绘制平面的功能,故自己写代码进行实现。效果如下:二、代码实现#include#include//生成平面模型staticstd
- C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解,初学小白,完全没经验,遇到N多问题,踩了好多坑,在此分享一下!希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验!1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值,故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷,且变量存在负值情况,则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中,为其指定一个
- 首字母相同的城市大全
小的~~
前端
经常有根据城市名称的拼音首字母来设置站点域名或者虚拟目录或存储在表中供用户根据城市短拼音搜索的情况,根据以上规则会有相同的情况,故列出来以供查询。CZ:滁州、池州、潮州、常州、沧州、郴州、崇左、长治HZ:杭州、湖州、毫州、惠州、贺州、菏泽、汉中YC:宜昌、宜春、伊春、盐城、运城、银川LY:洛阳、辽阳、辽源、龙岩、临沂SZ:苏州、宿州、随州、朔州、深圳SY:沈阳、三亚、十堰、邵阳、松原JZ:锦州、荆
- PCS的dq坐标系控制方程化简推导
weixin_42668920
电力电子算法算法电力电子
αβ坐标系下的控制方程为:Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有:Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式Xαβ=[cosθ-sinθ][Xd][sinθcosθ][Xq]得到Xα=Xdcosθ–XqsinθXβ=Xdsinθ+Xqcos带入Xαβ=Ld(Iαβ)/dt得到Xdcosθ–Xqsinθ=L
- 关于tomcat升级9.0后URL访问报404的解决办法
不甘于平凡的溃败
tomcat
目录1前言32出现问题33解决办法及思路44总结5前言在现场环境使用tomat7.0,用户反馈版本较低,存在一定的安全隐患,故升级到tomcat9.0。2出现问题
- 【大模型实战】零门槛入门AgentScope多智能体游戏开发:和Agent玩飞花令
南七小僧
服务器开发网站开发人工智能数据库服务器运维
1.项目起因最近,阿里开源了一款全新的多智能体协同的Multi-Agent应用框架-AgentScope,早先的单智能体还只能完成对话类等一些简单的应用,通过调用外部API(如搜索绘画配音等)也只是拓展了单智能体的能力边界。如果能够调用多个智能体,并做好多个智能体之间的协同配合,就能够打造出内容和样式更加丰富的应用。中国古典诗词中的经典游戏(如飞花令尾字接龙即景联诗九宫格)等,非常考验选手的知识储
- 【C++】STL之string类源码剖析
AllinTome
c++STL数据结构类与对象string
目录概述源码MyString.htest.cpp概述string是字符串类,出现早于STL,不过string完全符合STL标准库的语法规则,故将string类也归于STL中string类实现的功能有字符串元素的随机访问、迭代器遍历、字符串追加/删减/查找、字符串随机插入、字符串扩容与修改长度、重载输入/输出运算符算法设计:利用构造临时对象、自定义swap函数,完成string对象的拷贝、赋值构造,
- 算法学习笔记之数学基础
threesevens
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例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法原理:设A与B的最大公约数为x,则A是x的倍数,B也是x的倍数,令A=ax,B=bx,A/B取整为c,则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil
- C语言表驱动法
颖风船
c语言数据结构开发语言
最近了解到一种C语言的写法,故记录下来,内容来自deepseek。表驱动法表驱动法(Table-DrivenApproach)是一种编程技术,通过使用表格(数组、结构体数组、哈希表等)来存储数据或逻辑,从而替代复杂的条件判断或重复代码。这种方法可以提高代码的可读性、可维护性和扩展性。在C语言中,表驱动法通常通过数组或结构体数组来实现。以下是几个常见的应用场景和示例:1.替代复杂的条件判断假设有一个
- 信号量基础总结
Estrella-q
学习笔记windowslinux学习
信号量在linux中信号量可以看作是一种睡眠锁,允许进程进入睡眠状态,其过程如下:存在一个Task获得已占用的信号量,信号量将task推进等待队列让其处于睡眠状态,CPU处理其他任务,当signal被释放,则将处于等待队列睡眠的task唤醒,重获该信号量,由于争用信号量的进程在等待锁重新变为可用时会处于睡眠状态,故信号量适用于锁被长时间持有的状态。信号量在同一时刻下允许任意数量的锁持有者,分为二进
- 关于管理系统开发的密码安全设想
kinzlaw
软件开发系统管理数据库算法加密解密存储vpn
没能在网上找到这个问题的经验之谈,故把我的想法写下来,希望大家帮忙分析这种方案的利弊。在做系统管理的经验中,感觉到管理系统的开发人员应该为数据库连接密码和系统登录密码采取安全措施。两者看起来相似但细究起来又不太一样:数据库连接密码要存储在数据访问客户端,但要防止管理员以外的人员获取;而系统登录密码要存储在数据库中,要防止用户(尤其是管理员)获取其他人员的密码。针对它们各自的特征,我打算:对于前者,
- 学习笔记 —— 入门Godot C#开发 —— 信号篇
zincles
学习godotc#
关于我是一个Godot初学者,了解Godot的一些基础知识但苦于不懂C#,故写此博文来记录自己的学习过程。如有错误,还请指正。什么是信号?信号signal是Godot提供的用于解耦节点与节点的方法。它是观察者模式的一种良好实现。本文仅涉及使用C#与Godot的信号系统交互的过程。使用GDScript与信号交互的过程,请参考官方文档。如何定义信号?C#使用“委托”delegate来处理信号连接。例如
- 速度超越DeepSeek!Le Chat 1100tok/s闪电回答,ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀?
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chatgptDeepSeekLeChat
2023年,当全球科技界还在ChatGPT引发的AI狂潮中沉浮时,一场来自欧洲的"静默革命"正悄然改变游戏规则。法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界,其背后承载的不仅是技术突破,更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。一、法兰西奇迹:Mistral的逆袭密码在巴黎第十区一栋不起眼的办公楼里,Mistral团队用9个月时间创造了令
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智读《孙子兵法》悟处世哲学算法
《孙子兵法》第四篇《军形篇》主要探讨了战争中“形”的重要性,即客观、稳定、易见的因素,如战斗力强弱、物质准备等。它强调了先为不可胜、以待敌之可胜的作战思想,提出了攻守之道和实力对比与胜负判断的方法,以及形与势的运用原则。这些思想和原则对于指导现代战争和军事斗争仍然具有重要的参考价值。原文孙子曰:昔之善战者,先为不可胜,以待敌之可胜。不可胜在己,可胜在敌。故善战者,能为不可胜,不能使敌之必可胜。故曰
- 【好书推荐2】AI提示工程实战:从零开始利用提示工程学习应用大语言模型
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【好书推荐2】AI提示工程实战:从零开始利用提示工程学习应用大语言模型写在最前面AI辅助研发方向一:AI辅助研发的技术进展方向二:行业应用案例方向三:面临的挑战与机遇方向四:未来趋势预测方向五:与法规的影响方向六:人才培养与教育《AI提示工程实战:从零开始利用提示工程学习应用大语言模型》关键点内容简介作者简介你好呀!我是是Yu欸2024每日百字篆刻时光,感谢你的陪伴与支持~欢迎一起踏上探险之旅,挖
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android_systemandroid
摘要:行业机使用场景点击运行时权限很麻烦,而随着android的演进,对于权限的管控越发严格。故本文通过对系统的修改实现第三方app在运行时直接获取全部权限。通过属性ro.perms.force_grant控制功能开关。Index:frameworks/base/services/core/java/com/android/server/pm/permission/Permission.java=
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遥感技术作为一种空间大数据手段,能够从多时、多维、多地等角度,获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势,是智慧农业必须采用的重要技术之一。一:综合态势分析1.1研究区及作物品种分析(1)形态指标分析(2)生理生化指标分析(3)胁迫指标分析(4)产量指标分析(5)综合分析1.2无人机平台分析:析目前常用于农林行业的无人机平台。1.3无人机机载传感器分析:析目前常用于农林行业
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注:本文是对朱老师uboot和系统移植课程的备忘引导性笔记,主要是为了能够在学完后快速回忆起相关内容。本文主要记录了一些关键易忘性知识点并包含少量理解性内容,遵循尽量精简的原则,以尽量少的篇幅概括整个课程的知识点,便于后期能够快速定位知识点。故本文不包含具体的命令及函数使用方法等,同时不要太纠结于字面表达,这些只是为了能够快速回忆起相关知识点,具体的准确描述以及用法等需参考具体的文章。(未完待续)
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保安在哪里啊
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2021AutoX安途杯中山大学程序设计校赛ILuckyNumbersABCD(构造)牛客链接Solution等式[k∗x]∗[(k+1)∗(x+1)]=[(k+1)∗x]∗[k∗(x+1)][k*x]*[(k+1)*(x+1)]=[(k+1)*x]*[k*(x+1)][k∗x]∗[(k+1)∗(x+1)]=[(k+1)∗x]∗[k∗(x+1)]只需要找到k,x即可。令x等于sqrt(n),找到k
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Aitken逐次线性插值用Lagrange插值多项式Ln(x)L_n(x)Ln(x)计算函数近似值时,如需增加插值节点,那么原来算出的数据均不能利用,必须重新计算。为克服这个缺点,可用逐次线性插值方法求得高次插值。令Ii1,i2,...,in(x)I_{{i_1},{i_2},...,i_n(x)}Ii1,i2,...,in(x)表示函数f(x)f(x)f(x)关于节点xi1,xi2,⋅⋅⋅,xi
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【生产变更】-11gADG主备切换-目录一、概述二、切换前检查2.1检查传输通道和GAP2.2检查延迟时间2.3检查主库V$DATABASE.SWITCHOVER_STATUS三、开始切换3.1主库切换为备库3.2重启原主库到mount3.3主库查询V$DATABASE.SWITCHOVER_STATUS3.4备库切换为主库3.5打开新主库3.6在新备库打开mrp四、切换后检查4.1主备检查进程情
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代码随想录-刷题笔记142.环形链表II-力扣(LeetCode)内容:本题更多是考验数学,数学感觉到位了,本题可以说毫无难度如何证明是否有环:两个指针一个快,一个慢,如果能遇到,一定有环!令fast每次走两步,slow每次走一步.二者相遇的时候,有以下情况公式推导:slowdistance=x+yfastdistance=2*slow=x+y+n*(y+z)2x+2y=x+y+n*(y+z)x=
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今日level2逐笔成交逐笔委托数据分享level2逐笔成交逐笔委托.zip链接:https://pan.baidu.com/s/1O4fKH7fyEnxXynG0CyRPcw?pwd=1w98提取码:1w98利用Level2的逐笔交易和委托数据,这种以毫秒为单位的详细信息能揭露众多关键信息,如庄家意图、伪装行为,令所有交易行为暴露无疑。它既适合资深交易者探究主力动向,也便于人工智能领域进行深度学
- 二阶RC滤波器截止频率计算
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产品研发经验分享二阶滤波器滤波器电路分析模电
f_c=1/(2∗π∗√(R1∗R2∗C1*C2)),其中R1、R2为电阻,C1,C2为电容。在某些设计中,为了简化设计和实现相等的Q值,可以令R1∗C1=R2∗C2,这时截止频率简化为f_c=1/(2∗π∗R1*C1)当R1=4.7K,C1=1000p,R2=47K,C2=100p,则f_c=1/(6.28*4700*1000/1000000000000)=33879Hz=33.879KHz当R
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迈富时CRM系统数据挖掘开源软件人工智能机器学习大数据
在当今商业环境中,智能CRM系统已成为企业提升市场竞争力的关键技术。然而,市面上的智能CRM系统琳琅满目,用户体验却参差不齐。一个优秀的智能CRM系统,不仅要功能强大,更要以用户为中心,深度洞察并满足用户的多样需求,从而打造出令用户真正挚爱的产品。以下将从几个关键方面探讨如何打造这样一款智能CRM系统。一、深入了解用户需求1.用户调研:通过问卷调查、用户访谈、焦点小组等多种方式,全面了解不同规模、
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- Linux的Initrd机制
被触发
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key