- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 【vite】vite配置文件 vite.config.js
小羊不乖
前端前端框架node.js前端javascriptvue.jsvue
文章目录声明环境变量配置文件`.env.dev`开发环境`.env.prod`生产环境在配置中使用环境变量Vite中的plugin配置@vitejs/plugin-vue:默认插件@vitejs/plugin-legacy:兼容旧版浏览器unplugin-auto-import/vite:自动导入Vue和Vue相关库的APIunplugin-vue-components/vite:自动注册Vue组
- Python 中模拟键盘输入
在线码BUG
python开发语言后端
键盘编码对照表在日常学习编程的过程中,特别是一些自动化处理时,我们需要模拟键盘进行一些输入这是我们就需要代码来模拟我们进行物理键盘输入。在Python中我们要模拟键盘进行一些输入首先我们需要进行导入模块importwin32apiimportwin32con这两个模块可以帮助我们进行模拟物理键盘的输入,接下来我们就要进行代码的编辑:win32api.keybd_event(17,0,0,0)#Ct
- 用java 实现 Add Two Numbers 两数相加(LeetCode算法)
用心去追梦
算法javaleetcode
LeetCode上的“AddTwoNumbers”问题要求我们实现一个函数,该函数接收两个非空链表作为输入,每个链表表示一个非负整数的逆序表示(即个位在链表头),链表中的每个节点包含一个数字(0-9)。任务是将这两个数相加,并以同样的链表格式返回和。下面是用Java实现这个算法的方法:classListNode{intval;ListNodenext;ListNode(intx){val=x;}}
- 百度面试经验和总结
peng_pp
面试经验面试经验
百度导航面试(拿到实习Offer)一面一面是电话面试,那个时候下午刚好下课,然后收到来自深圳的一个电话,是百度导航团队的,问我能否第二天上午能否电话面试,我说可以。因为当时刚刚参加完CVTE面试不久,而且知道自己CVTE被刷了,所以那个时候又激动又慌张,因为面试了才知道自己还差很远。于是那天晚上就看了一下JVM相关的知识,因为这个在CVTE面试有问到。到第二天面试的时候,电话终于来了,涉及的问题主
- DICOM图像处理:深入解析DICOM彩色图像中的Planar配置及其对像素数据解析处理的实现
猿享天开
DICOM医学影像知识图像处理医学影像DICOMPlanar
引言在DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中,彩色图像的存储与显示涉及多个关键属性,其中**PlanarConfiguration(平面配置)**属性(标签(0028,0006))尤为重要。当遇到彩色DICOM图像在浏览时被错误地分割为9张小图,而实际应显示为一张完整的图像的问题,很可能与PlanarConfiguration属性的解
- 第9篇:从入门到精通:深入理解Python中的类与对象
猿享天开
python从入门到精通python开发语言
第9篇:类与对象内容简介本篇文章将深入探讨Python中的类与对象概念。您将学习如何定义类、创建对象,理解属性与方法的区别与用法,掌握构造函数的使用,以及了解self关键字的作用。通过丰富的代码示例,您将能够熟练运用面向对象编程(OOP)在Python中的核心概念,提升您的编程能力和代码组织水平。目录类与对象概述什么是类与对象面向对象编程的优势定义类与创建对象类的基本结构创建对象实例属性与方法类属
- HC-SR04超声波模块关于stm32的使用
又又(づ ●─● )づ
stm32
先说模块的使用引脚VCCTrigEchoGND共四个引脚,它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低,这个时候他就会产生发射超声波,同时它的Echo引脚会输出高电平,直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低,所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序,来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。(具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的)下面就是代码实现用TIM3定时中断
- STM32F103定时中断暂时的关闭与开启
又又(づ ●─● )づ
stm32
本文解决的问题是:当我在执行程序的时候会遇到一种状况,会有一个子程序去处理这种状况,但是定时中断服务函数的运行会对我这个子程序的运行造成影响而不能去解决这种状况时,我就需要去暂时关闭我的定时中断,去让这个对应的子程序去处理这种状况。一第一种思路就是我不去关闭定时器中断,让它继续的定时中断,而不让它去运行它的服务函数。怎样实现呢·?给它的中断服务函数里加个大前提LED0写在定时中断里(100ms反转
- 汇编 DA A十进制调整指令
又又(づ ●─● )づ
开发语言
二进制加法指令不能完全适用于BCD码十进制的加法运算,故应对压缩的BCD码的加法结果需要进行有条件的修正。出错原因及调整方法BCD码(4位二进制编码)共有十六个编码,但只用了其中的10个,剩余六个就没有用到。而这六个没有用到的编码为无效编码。故1位BCD码加法运算出错的情况有两种:1)相加结果大于9无进位,及已经进入无效编码区;2)相加结果有进位,及已经跳过无效编码区;无论哪一种出错情况,都是因为
- 3.C++中的判断语句
赵鑫亿
C++基础入门c++开发语言
C++中的判断语句一、if语句if语句是最基本的判断结构,用于根据条件执行不同的代码块。基本形式:if(condition){//当condition为真时执行的代码块}例如:#includeintmain(){intnum=10;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=3;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=7;if(num>1
- 华为OD机试E卷 ---最大值
努力努力再努力呐
java算法数据结构华为odjava算法数据结构
一、题目描述给定一组整数(非负),重排顺序后输出一个最大的整数。二、示例1用例1输入109输出910说明:输出结果可能非常大,所以你需要返回一个字符串只而不是整数。三、输入描述数字组合四、输出描述最大的整数五、解题思路字符串转换:首先,将整数数组中的每个元素转换为字符串,以便进行字符串比较和拼接。自定义排序:使用自定义的比较器对字符串数组进行排序。比较规则是:对于任意两个字符串a和b,比较a+b和
- MHA实现
谁怕平生太急
算法基础模型基础
(1)关键点说明:多头注意力机制:将输入分成多个头,每个头独立计算注意力(2)维度变换:输入:(batch_size,sequence_length,embedding_dim)多头处理:(batch_size,num_heads,sequence_length,dim_per_head)后面两项用于Q、K的计算维度变换的核心是用view和permute来进行(3)注意力计算:Q×K^T得到注意力
- 【数据分析(二)】初探 Pandas
dandellion_
Python语法数据分析pandas数据挖掘
目录引言1.基本数据结构1.1.Series的初始化和简单操作1.2.DataFrame的初始化和简单操作1.2.1.初始化与持久化1.2.2.读取查看1.2.3.行操作1.2.4.列操作1.2.5.选中筛查2.数据预处理2.0.生成样例表2.1.缺失值处理2.2.类型转换和排序2.3.统计分析3.数据透视3.0.生成样例表3.1.生成透视表4.数据重塑4.1.层次化索引4.1.1.双层索引的Se
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在工业、医疗和科研界的应用中,Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点,赢得了认可和使用。高精度测量:数据可靠性的保证Optocon光纤温度传感器采用先进的光纤技术和高质量材料,实现了±0.2K的高精度测量。这一精确度在精密温度控制应用中尤为重要,如实验室研究、工业过程监控等。Optocon光纤温度传感器的精确测量能力,为用户提供了可靠的数据支持,
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本文是LLM系列文章,针对《CognitiveArchitecturesforLanguageAgents》的翻译。语言代理的认知架构摘要1引言2背景:从字符串到符号AGI3语言模型与生产系统之间的链接4语言代理的认知架构(CoALA):一个概念框架5用例6可操作的见解7讨论8结论摘要最近的努力已经将大型语言模型(LLM)与外部资源(例如,互联网)或内部控制流(例如,提示链接)结合起来,用于需要基
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- 第8篇:从入门到精通:掌握Python异常处理
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第8篇:异常处理内容简介本篇文章将深入探讨Python中的异常处理机制。您将学习异常的基本概念与类型,掌握使用try-except块处理异常的方法,了解finally语句的作用,以及如何抛出和定义自定义异常。通过丰富的代码示例,您将能够有效地管理程序中的错误,提高代码的健壮性和可维护性。目录异常处理概述什么是异常异常的类型异常处理的重要性使用try-except块处理异常try-except语法结
- 认知架构 cognitive architecture
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AssistantsAPI:以开发人员为中心。有状态的API:允许存储以前的消息、上传文件、访问内置工具(代码解释器)、通过函数调用控制其他工具。认知架构应用的两个组件:(1)如何提供上下文给应用(2)应用如何推理不同级别的认知架构:(1)单个LLM、仅得到输出(2)一连串LLM、仅得到输出(3)LLM作为路由、选择要使用的操作(工具、检索器、提示)(4)状态机、使用LLMs在步骤之间进行路由,某
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1.环境信息OSVersionZookeeperVersionUserRHEL7.73.8.0rootkafka官网下载地址:ApacheKafka备注:与在同一台服务器。也需要jdk支持2.kafka单实例安装1.上传kafka_2.13-3.3.2.tgzE.g:上传至/opt目录2.解压命令:tar-zxvfkafka_2.13-3.3.2.tgz3.配置server.properties命
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深入解析Python包调用原理与最佳实践文章目录深入解析Python包调用原理与最佳实践一、引言二、什么是Python的包?三、深入解析Pythonimport原理3.1实验一3.2实验二3.3实验三3.4实验四四、循环依赖问题4.1实验五4.2实验六五、动态加载对象六、总结七、参考资料一、引言写下这篇文章的起因,是最近我在参与vLLM项目的开发过程中,发现其中使用了一种动态加载对象的方式值得学习
- 微信小程序实现类似picker多选
JRJ || 575
微信小程序
版本迭代picker单选改为多选,官方文档只有多列选择器没有多选,自己写呗最终实现效果图实现思路:1.自己画模态框2.遍历初始数据push新增参数checked:false3.点击改变checked值来实现多选上代码:whtml:modalName变量控制模态框显隐等级0}}">{{checkNum}}等级选择(可多选){{item.key}}清空确定0}}">({{checkNum}})jsda
- 使用vue3实现语音交互的前端页面
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交互前端
代码地址:https://github.com/ZZD3627/my-third-vue.git需求1.前端实现录音并将音频传到通过http请求将音频传递到后端2.基于后端识别的语音及后端返回的内容进行语音沟通实现1.使用MediaRecorder在前端使用录音功能2.使用SpeechSynthesis实现将后端传来的文字进行播放其中一个页面的代码:import{ref,onMounted}fro
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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