嵌入式2019-12-26

一 直流电机

直流电机

定子磁铁

转子线圈

换向器

电刷

}

{

方向电极调整

PWM控制电压 电流 磁动量  转速

}

二步进电机（常用于精度控制）

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机

是现代数字程序控制系统中的主要执行元件

四相步进电机(四项四拍）

一个旋转 A->B->C->D->A

四相步进电机(四项八拍）

A->AB->B->BC->C->CD-D->DA

A->AB->B->BC->C->CD-D->DA

DA->D-CD->CD->C->BC->B-AB->A.