Git使用记录

克隆代码

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git 

创建本地分支并切换到该分支

git checkout -b dev

更新本地代码

1. 本地代码无更新

// 直接pull
git pull

2. 本地代码有更新，只有master分支

// 重置索引和工作目录
git reset --hard

//更新代码
git pull

3. 本地代码有更新，且有多分支

// 切换到master分支
git chekout master

// 更新master分支
git pull

// 切换到自己的分支ykdev
git checkout ykdev

// 把master分支合并到自己分支
git merge master

推送代码

// 切换master分支
git checkout master
// 拉取最新代码
git pull
// 合并本地代码
git merge ykdev
// 推送到远程
git push -u origin master