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安卓 代码修改摄像头为uvc_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动

安卓 代码修改摄像头为uvc_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动_第1张图片

LeTMC-520 分辨率为1280*1024，数据传输接口USB2.0，支持乐视超4系列、超3系列、X65、X43S、X40S、X50 Air、S50 Air、S40 Air、Max70、X60等主流机型，可以畅快体验3D体感、视频通话、乐拍、手势操控等应用服务。

安卓 代码修改摄像头为uvc_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动_第2张图片

Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。

驱动下载地址

orbbec/ros_astra_camera​github.com

运行：

roslaunch astra_launch astra.launch
rosrun usb_cam usb_cam_node

深度图像topic: 

/camera/depth/image

rgb图像topic:

 /usb_cam/image_raw

参考：

奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置​www.cnblogs.com
安卓 代码修改摄像头为uvc_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动_第3张图片
乐视三合一体感摄像头惊艳开箱​www.sohu.com
安卓 代码修改摄像头为uvc_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动_第4张图片

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