Apollo beta公测版本安装

步骤一
1.完成Ubuntu Linux安装后更新相关软件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.下载Apollo pkg-beta QuickStart项目

文档地址：https://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo_pkg_beta_quickstart.tar.gz

安装脚本：https://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-install.sh

步骤二：配置 docker（如果电脑已经安装 docker ,可以略过）

1.进入脚本文件夹

cd apollo_v8.0-pre/scripts

2.在该目录中执行以下命令配置 docker

bash docker_install.sh

3.安装成功会出现docker is ok!

步骤三

1.接下来的操作和这个文章一样，直至能使用 DreamView 查看数据包

https://blog.csdn.net/qq_46385143/article/details/126800020?spm=1001.2014.3001.5501

步骤四：编译example-component（在docker环境中）

1.通过以下命令编译component（如果失败在命令前面加sudo）

bash scripts/apollo_neo.sh build --packages example_components

步骤五 运⾏component（如果运行报错就把example_components放入docker环境中，并重新编译）

1.运⾏以下命令

cyber_launch start example_components/example.launch

2.此时候打开另一个终端,运行 cyber_monitor ,观察 channel 中数据

cyber_monitor

步骤六：学习和试验planning模块

1.对planning源码包进⾏编译

bash scripts/apollo_neo.sh build --packages planning_customization

2.编译完成后需要⼿动刷新环境变量

source ~/.bashrc

3.对planning进⾏调试，运⾏dreamview

bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

4.如果您已经启动过了dreamview，可以restart dreamview进程

bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap restart

5.此时dreamview和monitor会被⾃动启动，可以在浏览器输⼊localhost:8888打开dreamview

注：进入docker环境的插件