RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame : Fixed Frame [odom] does not exist”

运行$ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch文件出现如下错误时:RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame : Fixed Frame [odom] does not exist”_第1张图片
解决办法:更改Fixed Frame,选择base_link。问题得到解决。

如果在终端中显示arbotix_diver找不到可以看我后续发的文章有解决。

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