- 2018-11-03
莲心一缕
11月3号!读报时间。1、工信部发文整治骚扰电话全面清理“呼死你”“网络改号”“短信轰炸机”等软件;2、全球手机三季度出货量、市场份额出炉:华为彻底超苹果三星衰败;3、北京:12月起国三标准柴油货车全天全市域禁行,三类车除外;4、税务总局:严格按照“五千元”标准确保纳税人享受税改红利;5、港媒:中国太阳能无人机成功试飞可替代卫星执行侦察任务;6、泰国国家旅游局局长:拟近期对中国游客等实行免落地签证
- 探索未来飞行器控制方式:Node.js版AR.Drone库
毕艾琳
探索未来飞行器控制方式:Node.js版AR.Drone库node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-ar-drone在计算机科学领域中,无人机已经成为一个重要的研究方向。近年来,随着硬件设备的发展和智能算法的进步,
- 国内十大AGV厂家排行
互联网之声
人工智能大数据
国内agv机器人公司排名1.海康机器人成立时间:2016年4月20日海康机器人成立于2016年。杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止,它还拥有许多专利产品,并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。2.坤厚机器人成立时间:坤厚自动化科技有限公司成立于2015年,从成立至今申请了多项发明及实用新型专利,并且拥有国内领先的AGV技术,紧密结合市场应用需求
- 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
程序猿鑫
pythonpytorch算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
- 时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解
天天Matlab代码科研顾问
预测模型matlab算法开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分,而信号去噪作为信号处理的一个重要分支,在许多领域中都有着广泛的
- 2023-10-09
奕屿网络
1/周黑鸭、奈雪、小红书背后投资人“天图投资”在港交所上市(证券时报)2/长假期间电车长途出行充电仍是一大问题,假期出行充电难的情况还未得到解决(太平洋汽车)3/丰田汽车宣布向2024年巴黎奥运会和残奥会提供总计逾3300辆车和交通移动工具(知乎)4/英特尔国庆不停歇:爱尔兰工厂量产5nm芯片、拟分拆FPGA业务IPO上市(钛媒体)5/土耳其确认在叙利亚北部损失一架无人机,由美军击落(海外网)6/
- 家庭运动日 2023-1-2
灵魂慢吞吞
很美很安静昨天女儿说,她从某个周四网课以来,就再也没出过门。我都不知道哪个周四了,感觉一个月是有了。昨天特意带女儿去买了头盔和护具,准备今天出去滑滑板。还顺手买上个飞盘。于是,今天一早,姐姐带着滑板,弟弟背着轮滑,装上飞盘和无人机,一家四口就出发了。到公园太早了,海边冷风嗖嗖的冻手冻耳朵。孩子们顾不上、试不着,戴好护具一溜烟儿的滑远了。伴着海边的美景,跟着姐姐弟弟的背影,听着弟弟一会儿一声声“姐姐
- 电力行业电气领域相关数据集下载地址汇总输电线路变电站电网应用数据集汇总(全网最全)
FL1623863129
数据集目标检测
在电力行业电气领域,数据集扮演着至关重要的角色。这些数据集涵盖了从发电到用电的各个环节,包括输电线路图像、变电站监测、电力负荷预测等多样化内容。例如,输电线路图像数据集通过无人机或直升机拍摄,包含了杆塔、绝缘子、导线等详细图像,为目标检测、分类和异常检测提供了丰富的素材。此外,还有针对变电站烟火检测、导线破损检测等特定任务的数据集,这些数据集通过收集实际场景中的图像和视频,帮助研究人员训练更加精准
- STM32实现水下四旋翼(三)通信任务——遥控器SBUS通信
何为其然
嵌入式STM32嵌入式
目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件,用一个高大上点的词叫人在回路控制,或者人机协同控制。也就是将人的意志通
- 大型物流运输无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的不断进步和电子商务的蓬勃发展,大型物流运输无人机作为未来物流体系的重要组成部分,正逐步从概念走向实际应用。这类无人机以其超大的载重能力、高效的运输效率和广泛的覆盖范围,为解决远距离、大批量货物运输难题提供了创新方案。本文将从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、安全与防护、应用领域以及研发与成本等八个方面,对大型物流运输无人机技术进行详细解析。1.机体结构设计大型
- 无人机遥控器里的接收器工作原理解析!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技图传遥控器知识科普
无人机遥控器中的接收器工作方式主要基于无线信号传输技术信号发射遥控器上的发射器将用户的操作指令(如推动操纵杆的动作)转化为无线电信号。这些信号通过特定的频率(如常用的2.4GHz)在空气中传输。信号接收无人机上的接收器负责接收这些无线电信号。接收器内部有相应的解码电路,能够将接收到的无线电信号解码成无人机控制系统能够识别的指令。指令执行解码后的指令被发送到无人机的飞行控制系统(也称为飞行控制器或飞
- 无人机助力光伏项目测绘建模
鹧鸪云光伏与储能软件开发
无人机分布式光伏新能源光伏发电
随着全球对可再生能源需求的不断增长,光伏项目作为其中的重要一环,其建设规模和速度都在不断提高。在这一背景下,如何高效、准确地完成光伏项目的测绘与建模工作,成为了行业发展的重要课题。近年来,无人机技术的快速发展,为光伏项目的测绘建模带来了革命性的变革。一、无人机技术在光伏项目测绘中的应用无人机技术以其高效、灵活、精准的特点,在光伏项目测绘中发挥了重要作用。无人机搭载的高精度相机和传感器,可以快速获取
- 无人机之测绘行业篇
云卓科技
无人机科技机器人制造安全
无人机倾斜摄影技术凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势,正慢慢颠覆传统测绘的作业方式,已成为测绘行业的“新宠”,将倾斜摄影技术应用到无人机上,实际上就是在做一个三维模型,而建立起来的这个模型更加真实,更加直观,更加符合实际。一、文物保护文物是人类在历史发展过程中遗留下来的遗物、遗迹。它是人类宝贵的历史文化遗产。三维扫描技术在文物保护领域,相比传统的手工测量更加高效、精确,非接触性的特定更是不会造成
- STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号
一个旅者
四旋翼无人机设计stm32单片机传感器
1、前言由于时间原因,我使用的遥控器是直接买的成品,富斯I6x+IA6B接收机,据说是一代神控,富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起,形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平(0.5ms)+高电平(0.5ms-1.5ms),高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号
- 无人机+应急救援:应急指挥系统详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着社会的快速发展和技术的不断进步,各种突发事件和灾害的频率与影响范围也在逐渐增大。从自然灾害如地震、洪水,到人为事故如火灾、交通事故,这些事件都对人们的生命财产安全构成了严重威胁。因此,建立一个高效、迅速、准确的应急指挥系统显得尤为迫切。这不仅关系到灾害发生时的紧急救援,更关乎到社会的稳定与和谐。专家观点众多专家学者指出,应急指挥系统的建设是现代社会治理的重要组成部分。它不仅能够整合各方资源,提
- 反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合
人工智能学家
无人机人工智能
来源:无人争锋近年来,智能无人系统的发展日新月异。在俄乌冲突这一现代战争中,双方都大规模使用了无人机执行多样化任务,包括侦查、打击和情报搜集等。无人机为战场带来了前所未有的洞察力,从而改变了传统的战略和战术。因此,反无人机技术的研究和发展变得尤为重要。图1展示了一套当前广泛采用的反无人机系统架构。反无人机技术的现状为了有效应对无人机技术的挑战,研究人员已经开发了多种反无人机技术。这些技术主要分为两
- 无人机使用材料与结构特点详解,看完这篇文你就懂了!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技材料材质安全
一、常用材料无人机的常用材料主要包括机身材料(结构材料和非结构材料)、发动机材料和涂料,其中最主要的是机身结构材料和发动机材料。机身结构材料低速无人机:主要使用木材、塑料、玻璃纤维或碳纤维复合材料蜂窝夹层结构。这些材料具有轻质、加工性好等特点,有助于减轻无人机重量,改善飞行性能。高速度无人机:多以铝合金为主体材料,并适当选用钛合金或碳纤维复合材料等高性能材料。这些材料具有高强度、高刚度,能够增加无
- 无人机技术的最新进展及未来趋势
云卓科技
无人机科技机器人制造安全
一、飞行控制技术的提升复杂环境下的稳定性:现代无人机在飞行控制系统方面的升级,使其能在复杂环境中稳定飞行,例如强风条件下或狭窄空间内。智能避障系统:新型无人机配备有高精度的传感器和先进的算法,能够实现自主避障,大幅提高了飞行的安全性。二、导航定位技术创新厘米级定位精度:通过GPS、GLONASS、北斗等多联合定位,加上增强现实(AR)技术,无人机能够实现厘米级甚至毫米级的精确定位。室内外无缝导航:
- 基于YOLOv8的无人机高空红外(HIT-UAV)检测算法,新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB)助力涨点(二)
AI小怪兽
深度学习实战应用案列108篇YOLO无人机算法python开发语言目标检测人工智能
本文内容:针对基于YOLOv8的无人机高空红外(HIT-UAV)检测算法进行性能提升,加入各个创新点做验证性试验。一种新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB),去除图像采集或传输过程中产生的真实噪声(即空间变异噪声)1)混合型扩张型残差注意力(HDRAB):mAP从原始的0.773提升至0.7791.无人机高空红外数据集介绍无人机高空红外检测数据集大小,训练集2008,验证集287,测试集571张
- 春日随笔之四月的心境2022-04-18
阿珍小鱼
春日随笔之四月的心境张宇四月里有最美的春天,花开了,草绿了,心情也好了。将无人机缓缓升空,掀动指挥键,飞到高空,那美丽的画面便呈现在你的面前,控制好飞行速度,俯冲角度,在平展展的原野,在高低起伏的山谷,在华灯熣灿的街道,把春天里的一点一滴做最贴心的记录。那花海之中的游人,那游人喜悦的面庞,无不留下清晰的倩影,带给你一份感动,留给你一份欣喜。我操纵着无人机的控制键,心情也随着传回的画面走进春天的角角
- 基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究(Matlab代码实现)
qq_551705769
算法无人机matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是
- 基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究(Matlab代码实现)
砌墙_2301
算法无人机matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是
- 读《激荡十年,水大鱼大》有感(2016年~2017年)
范范1118
世界的黑天鹅飞翔在2016年的天空:奉行“美国利益优先”的特朗普当选了美国总统;英国却要脱离欧盟了。。。中国在经历消费和产业转型:一消费升级;二农民工红利的消失;三全面二孩政策推行,取消了农业户口和非农业户口的区别。2016年1月底中国就有25461支私募股权投资基金,可投资规模达4.29万亿。大数据、无人机、虚拟现实、人工智能、区块链、生物医疗以及新材料等都是热门的投资区域。网络直播、共享单车又
- 日记20190725
百味杂陈
图片发自App今天二哥没有活了,一大早就过来串门,然后陪着我去散步,一路聊一路走。路遇别家在打药。图片发自App图片发自App竟然用的无人机,现在科学真的发展的好快啊。老爸老妈七十多了,插秧有插秧机,收割有收割机,脱粒有脱谷机,人工的地方很少。现在打药都不用人工了。据说现在也不用人除草了,因为每种野草都有对应的草药。真是厉害。老爸说就是规模太小了,人家不愿意收,要不然直接收割的时候就把稻子卖了,省
- 惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试
古月居GYH
cocos2d游戏引擎
前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时,用EKF或者ESKF的滤波方法时,需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。此时就需要对惯导进行一个初始化,来获取以上信息,常见的初始化方法为静止初始化法。例如无人机在上电后要进行自检,此时需要无人机静止一段时间,通过指示灯来提示自检是否完毕,在静止的过程中,则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
- 2024年目标检测数据集大合集所有下载地址汇总
FL1623863129
数据集目标检测人工智能计算机视觉
序号数据集名称下载地址1远距离小目标仰拍无人机检测数据集VOC+YOLO格式10672张1类别.7z点我下载2电力工地场景下的人头检测数据集VOC+YOLO格式7035张1类别.7z点我下载3塑料纸张垃圾袋检测数据集VOC+YOLO格式1.5w张3类别.7z点我下载440种飞机检测数据集VOC+YOLO格式15199张40类别.7z点我下载5芒果害虫检测数据集VOC+YOLO格式3575张10类别
- 时间管理训练营一周复盘
毕嵘时间管理
财务自由以后,开始享受自由自在的生活。家里有3D影视厅、KTV、模拟高尔夫、乒乓桌、健身房、沉浸式瑜伽室、天文望远镜、无人机、智能家居、阳光大露台、花园,每天可以不重样地从早玩到晚。这样的享乐日子过了三个月,开始觉得无聊且并不快乐。于是开始回忆以前真正快乐的场景,发现都是在自己获得成就,或帮到他人的时候。所以当我发现一个很好的创业机会的时候,就义不容辞地投入了火热的创业中。一旦进入创业模式,发现和
- 起落架在无人机里面的主要作用,你清楚吗?
云卓SKYDROID
无人机安全云卓科技起落架
起落架的主要作用体现在以下几个方面:支撑作用:起落架在无人机停放、滑行、起飞和着陆过程中提供必要的支撑,确保无人机能够稳定地停放在地面上,并在起飞和着陆时承受机身重量和冲击载荷。缓冲作用:起落架中的减震支柱等部件能够吸收无人机在着陆时的冲击能量,减少对机身和内部设备的损伤,保护无人机的整体结构。保护作用:起落架的设计还能在一定程度上保护无人机的关键部件,如发动机、油箱等,避免在起飞、着陆或滑行过程
- 减震组装对于哪些无人机是必不可少的!你知道吗?
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技减震组装
高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机,如测绘无人机、环境监测无人机等,减震组装是必不可少的。这些无人机需要确保在飞行过程中传感器数据的准确性和稳定性,因此必须采用有效的减震措施。载重无人机载重无人机在运输过程中,由于负载较大,容易产生较大的震动。为了确保负载的稳定性和安全性,这些无人机通常需要配备减震组装来减少震动。专业航拍无人机对于专业航拍无人机来说,减震组装也是非常重要
- 20240319金融读报:金融助力农业&科创企业风控模型
墨_浅-
金融读报叭叭叭儿金融债券农业生产现代化风控模型新质生产力
1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机:新疆尉犁县超级棉田里,农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施,让两个人收种3000亩棉田成为了可能(金融机构可以结合农机购置补贴创新产品)3、金融支持三农短板:抵押物评估缺乏公信力-》农业供应链金融(类似于票据承兑、理财代销?)4、服务新质生产力:科创产业高地评估:“看未来、看技术、看团队”,针
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那