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1.引言在三维空间中描述物体的旋转时,欧拉角(EulerAngles)是最直观的方法之一。它通过三个连续的绕轴旋转来表示任意朝向,广泛应用于机器人学、航空航天、计算机图形学等领域。然而,不同的欧拉角定义(如经典欧拉角和泰特-布莱恩欧拉角)以及它们之间的转换关系常常让人困惑。本文将系统介绍欧拉角的定义、旋转矩阵和四元数表示,并详细讲解如何在不同欧拉角之间进行转换。2.欧拉角的定义欧拉角根据旋转轴的选
- 2021-09-27
多多_791b
今天晚辅的时候,我去老师办公室交作业,我突然听到陈老师说你饿不饿啊?过来拿点饼干,呵呵,我开心了,我毫不客气的拿了两个饼干,但是我还是说了一声谢谢老师,嗯呀,有这两个饼干的支撑,我写作业写得更快了,效率更高了,正确率更高了,我开心,我自豪。
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高省app是杭州长孚科技有限公司旗下的一款电商导购应用,为用户打造一个电商购物优惠平台,用户可以在这个App中领取主流商城的商品隐藏优惠券以及获得返利。【高省】分会员和运营商,会员定位是自用的,而运营商是针对推广者的。另外还有一个城市合伙人,这个是在高级运营商的基础上,多了同城本地CPS的一些收益,而且无论粉丝是不是自己下面,城市合伙人都可以获得相应收益。其中运营商分为三个级别:1、团长2、运营商
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今天我在家一天却没有带儿子学习,感觉很沮丧!早上起来带女儿出去跑步,刚开始女儿就说她的鞋子不舒服,一跑步脚疼,紧接着我俩就走了一小圈,开始回家,从一开始我的心情就是复杂的,心里对女儿是不满意的,明明是她要求出来跑步的,出来后还不跑,我心里很是郁闷!但却忍着没有说出来!晚上儿子总算练琴了!中午该吃饭时,儿子和姐姐玩,用头去顶姐姐肚子,姐姐自我防备用膝盖防卫,结果把弟弟的门牙顶流了!儿子还不愿意,大哭
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纷呈短剧官方APP下载,纷呈短剧红包版广告赚钱攻略教程怎么做?纷呈短剧APP并非单纯的短剧软件,其实是尚玩助手旗下的一款看广告赚零花钱的兼职软件,经过测评纷呈短剧一个广告单价居然可以高达5毛,而且超低变现门槛,加上尚玩助手作为聚合软件里面有多个同类APP可以一起操作,属于长期项目甚至有网友时间比较充沛的光靠自己几个手机居然能干到日收益50+,确实是同类天花板了!纷呈短剧APP官方正版下载:如同上面
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“上课,同学们好,老师好,请坐”,白驹过隙,转眼之间,大半个学期已经过去,2019年8月24号,我正式成为了2019届国家特岗计划老师,怀着新奇和忐忑站上了讲台。新奇是因为这是我人生的一个新的起点,新的职业,新的工作环境,新的生活从此开始,忐忑是因为背负自己内心巨大的压力,无非是害怕经验不足,看着一个个求知的小脸庞,怕教授不好,承受社会的压力。然而,随着学期的逐渐推进,和孩子们的逐渐接触和交流,从
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兄弟不和多数是原生大家庭和父母的原因,一个原生大家庭充满冷漠自私的气氛,那么在大家庭的大部分成员一般都是冷漠自私的,不冷漠自私的那个在这个原生大家庭成员的眼中就属于异类了!一、冷漠自私的原生大家庭原生大家庭一般是爷爷奶奶、父辈兄弟和你这一代的兄弟姐妹(包括堂兄弟姐妹),一般农村这三代人大多数房子都是挤在一起盖的,这三代亲属低头不见抬头见的,如果冷漠自私在加上感情不好这里面的子孙势必受到影响,如无意
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『晨语问安9.16』人应该一以贯之,最起码是阶段时间内的一以贯之、不变初心,不能朝时令暮就改,让人不知所云不知道该干什么,前后车后无辙的路径很难走。不变的初心、恒定的行动和持久的坚持,是成功者的底色和基础。作为一个组织的领导者,更应把坚守不变放在第一位,除非路线性错误或原则性失误,认准路径以后就应该排除万难走下去,总会看到柳暗花明又一村的那一刻。相反,一会儿一变,一会儿东一会儿西,是走不出路的。做
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武大粗看她满脸倦容,关切地问:“老板,你没累坏吧?”白面女会心一笑:“老娘干了这么多年,应付一个老混混简直就是小菜一碟。干这行要是没两把刷子,我还怎么混日子?”武大粗赶紧送上笑脸:“你说得是,这个行当的确不是一般人能干的事,若没点体力还真干不了,依我看主要还得取决于身体素质。如果身体不行,我估摸干两天就得歇菜。你说是吧?”说完没等白面女作答,又继续拍马屁:“你干了这么多年,气色还能保持这么好真不简
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椭圆:2010年文科数学全国卷题2020.(本小题满分12分)设分别是椭圆,的左、右焦点,过的直线与相交于两点,且成等差数列.(1)求;(2)若直线的斜率为,求的值.【解答问题1】因为成等差数列,所以而根据椭圆的定义可知:椭圆的长半轴【解答问题2:极坐标方法】若以为原点,则椭圆的极坐标方程为:若记点所对应的极角为,则∴.【提炼与提高】什么是椭圆?平面上到两个定点的距离等于定值的点的集合,就是椭圆。
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FFmpegffmpeg音视频c++
最近需要做一个关于视频拼接的内容,需要将两个视频合成一个视频,使用opencv的话需要将视频读上来然后再写到文件了,这个会很消耗时间也没有必要。两个视频的编码格式是一样的,并不需要转码操作所以想法是直接将视频流补到后面,这样可以直接省去加解码操作。在查找了ffmpeg资料后发现是支持这么做的,但是必须要将文件一一打开然后复制到另一个文件中,资料中有很多中说法concatdemuxer(解复用,这个
- IPC(进程间通信)信号含义
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IPC(InterprocessCommunication,进程间通信)标准信号是指在Unix/Linux系统中用于进程间通信和控制的信号。这些信号通常由操作系统、内核或其他进程发送,用于通知目标进程发生了某些事件(如中断、终止、错误等)。以下是IPC标准信号(通常指Linux系统中的62个信号)的详细解释:1-31:传统UNIX信号(标准信号)这些是最常见的信号,编号从1到31,通常有明确的含义
- 使用CMake高效管理C语言多文件项目:从混乱到秩序
给老吕螺丝
#lvgl经验分享c语言物联网
在经历多个混乱的C项目后,我通过CMake实现了编译效率提升300%,文件修改后编译时间从45秒缩短到3秒。这份实战指南将带你系统掌握CMake的核心用法。一、为什么选择CMake?当C项目超过3个文件时,手动编译的弊端显现:gcc-cmain.cutils.calgorithm.cgccmain.outils.oalgorithm.o-oapp面临的问题:每次增删文件需修改编译指令无法自动检测头
- 《庖丁解牛Linuxn内核分析》 部分摘录和笔记
weixin_30293135
驱动开发操作系统数据结构与算法
第2章计算机的3个法宝:存储程序计算机、函数调用堆栈机制、中断堆栈的具体作用有:记录程序调用框架传递函数参数保存返回值地址提供函数内部局部变量的存储空间操作系统有2把宝剑:中断上下文、进程上下文第3章start_kernel中的最后一句为rest_init,内核启动完成后,有一个call_cpu_idle,当系统没有进程需要执行时就调用idle进程。start_kernel()相当于C语言中的ma
- SlickEdit 2011 for Linux 32位:代码编辑器的终极体验
泓三宝
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:SlickEdit2011_...*是一个为Linux32位系统设计的高级代码编辑器,它提供多语言支持、代码自动完成、多窗口编辑以及集成版本控制等功能,旨在为专业开发者提供高效、精准的代码编写和管理体验。该版本包括性能提升、bug修复以及可能的新特性添加和界面改进,确保软件的稳定性和用户的高效工作。软件的安装与使用需要根据官方指南在Linux32位环境下进行。
- 一个好媳妇,三代好子孙
杨金社
在我们当地,有个说法,就是“一个好媳妇,三代好子孙”。意思是说,如果娶回来一个好媳妇,会和睦三代人,上对公婆孝顺,中间和老公相敬如宾,下对子女耐心教育,一家人其乐融融。如果孩子结婚,有了孙子,接着照顾孙子,“家有一老,胜似一宝”。在我的身边,就有这样的例子。一位朋友给我讲了一个他们单位的故事。同事的儿子,高中没有毕业,就辍学了,在结婚前,可以说,是个社会上的混混。由于老子是单位的专职司机,儿子也只
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分