ubuntu自定义路径安装OpenCV

OpenCV版本查看

pkg-config --modversion opencv

自定义安装路径

默认安装时，是在安装包内按如下步骤进行：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j2
sudo make install

如果要自定义安装路径，就在cmake命令中修改CMAKE_INSTALL_PREFIX变量：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv310 ..

这里我安装的是OpenCV3.1.0。注意不要漏了最后的..。

在《opencv笔记：ubuntu安装opencv以及多版本共存》一文中，作者提到opencv4.0以上版本默认不使用pkg-config，需要在cmake命令中修改OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG：

OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES

修改环境变量

打开.bashrc文件：

sudo gedit ./bashrc

在bashrc文件末尾增加如下语句：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv310/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv310/lib
export OpenCV_DIR=/usr/local/opencv310

加入前两条语句后，pkg-config能发现opencv；加入第三条语句后，能在CMakeLists.txt中直接通过FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)命令找到opencv。

最后更新bashrc文件

source ~/.bashrc

在CMakeLists.txt中设置依赖

经过上面的配置，只需要在CMakeLists.txt中如下修改就能使用OpenCV：

cmake_minimum_required(VERSION 3.1.0)

project(helloworld)

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

add_executable(helloworld helloworld.cpp)

target_link_libraries( helloworld ${OpenCV_LIBS})